单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,山东理工大学轻工与农业工程学院,*,第二章 耕地机械,耕地机械主要有：,铧式犁、圆盘犁、全方位深耕机等铧式犁,圆盘犁,10/26/2024,山东理工大学轻工与农业工程学院,对耕作机械的农业技术要求:,良好的翻土和覆盖性能,良好的碎土性能,耕深应均匀一致,避免重耕、漏耕,满足畦作要求,第二章 耕地机械,10/26/2024,山东理工大学轻工与农业工程学院,第一节 铧式犁的构造与原理,一、铧式犁的种类及特点,二、铧式犁的主要部件,三、铧式犁的翻垡原理,四、铧式犁的挂结与结构,五、特种犁,10/26/2024,山东理工大学轻工与农业工程学院,一、铧式犁的种类及特点,分类：,按动力,畜力犁,机力犁,按与拖拉机的挂接形式,牵引犁,悬挂犁,半悬挂犁,按重量,轻型犁,重型犁,按用途,旱田犁,果园犁,水田犁,灌木沼泽地犁,10/26/2024,山东理工大学轻工与农业工程学院,组成：,牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行走轮、安全装置等部件组成特点：,与拖拉机单点挂接，拖拉机只对犁有牵引作用，重量由本身的轮子承受。
牵引犁,10/26/2024,山东理工大学轻工与农业工程学院,特点：,通过悬挂架与拖拉机的三点悬挂机械连接，由拖拉机的液压机构控制升降，运输时，全部重量由拖拉机承受；机构紧凑、重量轻、机动性好悬挂犁,10/26/2024,山东理工大学轻工与农业工程学院,组成：,犁体、圆犁刀、犁架、悬挂装置和限深轮等组成如图所示：,10/26/2024,山东理工大学轻工与农业工程学院,组成：,犁架、悬挂架、犁体、地轮、尾轮等组成半悬挂犁,特点：,所配犁体较宽，纵向长度大，纵向操纵稳定性好，有承重轮，比牵引犁机构简单、重量轻、机动灵活；比悬挂犁配置更多犁体，稳定性、操向性好10/26/2024,山东理工大学轻工与农业工程学院,二、铧式犁的主要部件,1.,犁体,组成：,犁铧、犁壁、犁侧 板、犁柱、犁托、滑草板、延长板等功用：,切土破碎翻转土壤，从而达到覆盖杂草残茬和疏松土壤的目的,铧式犁的主要部件有犁体、小前犁、犁刀、犁架等10/26/2024,山东理工大学轻工与农业工程学院,（,1）犁铧,作用,：入土、切土,常见形式：,凿形铧、梯形,铧、三角形犁铧；,10/26/2024,山东理工大学轻工与农业工程学院,不,同,同,犁,犁,铧,铧,的,的,特,特,点,点,形式,特 点,凿形犁铧,分为铧尖、铧翼、铧刃、铧面等部分。
铧尖呈凿形，向下延伸5-10mm，工作时铧尖首先入土，然后铧刃水平入土，土垡沿铧面上升到犁壁凿形铧入土容易，工作稳定，可用于较黏重土壤梯形犁铧,铧刃为一直线，整个外形成梯形较凿形铧入土性较差，铧尖易磨损，但结构简单、容易制造三角形犁铧,一般呈等腰三角形，有两个对称的铧刀，主要用在蓄力犁上，缺点：耕后沟底面成波浪状、沟底不平12/6/2022,山,东,东,理,理,工,工,大,大,学,学,轻,轻,工,工,与,与,农,农,业,业,工,工,程,程,学,学,院,院,犁,铧,铧,材,材,料,料,：,：犁,铧,铧,的,的,材,材,料,料,一,一,般,般,采,采,用,用,坚,坚,硬,硬,、,、,耐,耐,磨,磨,，,，,具,具,有,有,较,较,高,高,强,强,度,度,和,和,韧,韧,性,性,的,的,材,材,料,料,，,，,如,如65Mn,钢,钢,或,或65SiMn,稀,稀,土,土,钢,钢,，,，,刃,刃,口,口,部,部,分,分,必,必,须,须,经,经,过,过,热,热,处,处,理,理,2,）,）,犁,犁,壁,壁,作,用,用：,与,与,犁,犁,铧,铧,一,一,起,起,构,构,成,成,犁,犁,体,体,曲,曲,面,面,，,，,用,用,来,来,翻,翻,转,转,破,破,碎,碎,土,土,壤,壤,。
形,式,式：,整,整,体,体,式,式,、,、,组,组,合,合,式,式,、,、,栅,栅,条,条,式,式,工,作,作,原,原,理,理：,犁,犁,壁,壁,和,和,犁,犁,铧,铧,前,前,缘,缘,构,构,成,成,犁,犁,胫,胫,，,，,使,使,切,切,出,出,侧,侧,面,面,犁,犁,沟,沟,墙,墙,的,的,处,处,置,置,切,切,土,土,刃,刃,；,；,胫,胫,刃,刃,线,线,呈,呈,曲,曲,线,线,或,或,外,外,凸,凸,曲,曲,线,线,（,（,利,利,于,于,积,积,压,压,）,）,，,，,犁,犁,壁,壁,的,的,不,不,同,同,形,形,状,状,可,可,达,达,到,到,滚,滚,、,、,翻,翻,、,、,碎,碎,、,、,窜,窜,等,等,不,不,同,同,的,的,翻,翻,土,土,效,效,果,果,工,艺,艺,及,及,材,材,料,料,：,：冲,压,压,工,工,艺,艺,，,，,常,常,用,用65Mn,钢,钢,或,或,低,低,碳,碳,钢,钢,经,经,渗,渗,氮,氮,处,处,理,理,为,为,便,便,于,于,更,更,换,换,，,，,常,常,用,用,组,组,合,合,式,式,犁,犁,壁,壁,12/6/2022,山,东,东,理,理,工,工,大,大,学,学,轻,轻,工,工,与,与,农,农,业,业,工,工,程,程,学,学,院,院,（3,）,）犁,侧,侧,板,板位,于,于,犁,犁,铧,铧,后,后,上,上,方,方,，,，,受,受,侧,侧,向,向,力,力,和,和,部,部,分,分,垂,垂,直,直,压,压,力,力,，,，,常,常,用,用,平,平,板,板,式,式,犁,犁,侧,侧,板,板,，,，,也,也,用,用,刀,刀,形,形,的,的,，,，,后,后,端,端,与,与,犁,犁,沟,沟,接,接,触,触,，,，,受,受,力,力,较,较,大,大,，,，,易,易,磨,磨,损,损,，,，,用,用,的,的,安,安,装,装,了,了,可,可,更,更,换,换,的,的,犁,犁,踵,踵,。
安,安,装,装,犁,犁,侧,侧,板,板,时,时,，,，,与,与,沟,沟,底,底,和,和,沟,沟,壁,壁,成,成,一,一,定,定,的,的,角,角,度,度,，,，,从,从,而,而,使,使,只,只,有,有,犁,犁,尖,尖,和,和,犁,犁,踵,踵,接,接,地,地,，,，,增,增,加,加,了,了,铧,铧,刃,刃,对,对,沟,沟,底,底,及,及,犁,犁,胫,胫,对,对,沟,沟,墙,墙,的,的,压,压,力,力,，,，,从,从,而,而,使,使,犁,犁,工,工,作,作,时,时,始,始,终,终,有,有,一,一,种,种,增,增,大,大,耕,耕,深,深,和,和,耕,耕,宽,宽,的,的,趋,趋,势,势,，,，,这,这,样,样,，,，,犁,犁,侧,侧,板,板,起,起,到,到,了,了,稳,稳,定,定,耕,耕,宽,宽,和,和,耕,耕,深,深,的,的,作,作,用,用,两,两,个,个,安,安,装,装,角,角,由,由,犁,犁,体,体,的,的,水,水,平,平,间,间,隙,隙,和,和,垂,垂,直,直,间,间,隙,隙,来,来,保,保,证,证,材,料,料,及,及,工,工,艺,艺,：,：犁,侧,侧,板,板,要,要,求,求,耐,耐,磨,磨,、,、,强,强,度,度,高,高,，,，,一,一,般,般,采,采,用,用,锰,锰,钢,钢,或,或45,钢,钢,经,经,热,热,处,处,理,理,而,而,成,成,。
犁,犁,踵,踵,也,也,可,可,用,用,白,白,口,口,铸,铸,铁,铁,制,制,造,造,12/6/2022,山,东,东,理,理,工,工,大,大,学,学,轻,轻,工,工,与,与,农,农,业,业,工,工,程,程,学,学,院,院,（,4,）,）犁,托,托犁,托,托,为,为,一,一,联,联,结,结,件,件,，,，,犁,犁,铧,铧,、,、,犁,犁,壁,壁,、,、,犁,犁,侧,侧,板,板,、,、,犁,犁,柱,柱,通,通,过,过,犁,犁,托,托,联,联,成,成,一,一,体,体,，,，,起,起,承,承,托,托,和,和,传,传,力,力,作,作,用,用,，,，,可,可,以,以,用,用,钢,钢,板,板,冲,冲,压,压,而,而,成,成,，,，,也,也,可,可,以,以,焊,焊,接,接,或,或,铸,铸,造,造,有,有,些,些,犁,犁,托,托,与,与,犁,犁,柱,柱,造,造,成,成,一,一,体,体,5）犁柱用来将犁,体,体固定在,犁,犁架上，,并,并将动力,由,由犁架传,给,给犁体，,带,带动犁体,工,工作犁,柱,柱可以是,空,空心圆或,椭,椭圆直犁,柱,柱，也可,以,以是实心,扁,扁钢圆犁,柱,柱空心,犁,犁柱一般,用,用球墨铸,铁,铁或铸钢,制,制成，重,量,量较轻、,强,强度较好,，,，安装简,便,便。
2.小前,犁,犁 位,于,于主犁体,的,的左前方,，,，将土垡,上,上层部分,土,土壤、杂,草,草耕起，,并,并先于主,垡,垡片的翻,转,转落入沟,底,底面进而,改,改善主犁,体,体的翻垡,覆,覆盖质量,在杂草,较,较少或土,壤,壤较松时,也,也可不用,小,小前犁主,主要有铧,式,式、切角,式,式和圆盘,式,式三种结,构,构形式12/6/2022,山东理工,大,大学轻工,与,与农业工,程,程学院,3.犁刀,装,装在,主,主犁体和,小,小前犁的,前,前方，用,来,来沿垂直,方,方向切开,土,土壤，减,少,少主犁体,的,的切土阻,力,力和磨损,，,，防止犁,沟,沟墙塌落,有圆犁,刀,刀和直犁,刀,刀两种，,直,直犁刀工,作,作阻力较,大,大，适用,于,于特种犁,；,；圆犁刀,切,切土阻力,小,小，不易,挂,挂草或堵,塞,塞，应用,较,较广4.犁架,用,用来直,接,接或间接,的,的安装犁,其,其它零部,件,件，强度,大,大；常用,空,空心矩形,管,管焊接而,成,成5.安全,装,装置 安,全,全装置为,防,防止犁损,害,害而设置,的,的超载保,护,护装置有,有单体式,和,和整体式,两,两类，整,体,体式装在,整,整台犁的,牵,牵引装置,上,上，而单,体,体式则装,在,在每个犁,单,单体上。
1）摩,擦,擦销式安,全,全装置（2）单体,式,式犁体安,全,全装置12/6/2022,山东理工,大,大学轻工,与,与农业工,程,程学院,三、铧式,犁,犁犁体工,作,作过程和,土,土垡宽深,比,比的翻垡,原,原理,1.三面,楔,楔原理:,两,两面楔,从,从三个不,同,同的位置,切,切入土壤,时,时，分别,对,对土壤起,到,到起土、,侧,侧向推土,和,和翻土地,作,作用；如,图,图所示：,铧犁则相,当,当于一个,偏,偏斜放置,的,的两面楔,，,，如图2-17d,，,，楔角为,，,楔刃,与前进方,向,向偏一斜,角,角,，形成三,面,面楔，同,时,时起到起,土,土、侧向,推,推土和翻,土,土作用,12/6/2022,山东理工,大,大学轻工,与,与农业工,程,程学院,从工作过,程,程来看，,可,可以认为,为载荷角,，,，,为切土角,，,，,为犁铧安,装,装角，由,于,于,所以,因此,将三面楔,ABC,放入坐标系,Oxyz,中，平面,BDO,垂直于楔刃,AC,，由图可知三个楔角的关系,12/6/2022,山东理工,大,大学轻工,与,与农业工,程,程学院,2.翻筏,原,原理:,（1）滚,垡,垡 滚,垡,垡就是假,设,设土垡在,被,被翻转过,程,程中只有,纯,纯粹的翻,转,转而没有,侧,侧移。
如,图,图2-18所示，,可,可分为三,个,个阶段：,（a）切,土,土：铧刃,于,于胫刃分,别,别沿水平,面,面和垂直,面,面切出土,垡,垡的地面,和,和左侧面,，,，其耕宽,为,为,b,耕深为,a,b）抬,垡,垡：被切,出,出的土垡,ABCD,在铧面和,犁,犁胸的作,用,用下，左,边,边被抬升,，,，绕右下,角,角,D,点回转12/6/2022,山东理工,大,大学轻工,与,与农业工,程,程学院,（c）翻,垡,垡：土垡,在,在回转过,程,程中，通,过,过直立状,态,态，然后,在,在犁。