单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数,控,控,机,机,床,床,坐,坐,标,标,轴,轴,及,及,各,各,轴,轴,确,确,立,立,1,、数控机,床,床坐标,轴,轴和坐,标,标系概,述,述,情境二,、,、数控,机,机床的,坐,坐标轴,和,和坐标,系,系,数控机,床,床采用,在,在坐标系中描述,刀,刀具与,工,工件之,间,间的相,对,对运动,轨,轨迹，,这个坐,标,标系是,依,依据空,间,间右手直,角,角笛卡,尔,尔坐标,系,系的原则,建,建立的,，,，,称为基本坐,标,标系基本坐,标,标系中,三,三个坐,标,标轴，,称,称为,基本坐,标,标轴分别用,X,、,Y,、,Z,表示基本坐,标,标系,基本坐,标,标轴,X,、,Y,、,Z,直线进,给,给坐标,系,系按右手定,则,则规定,伸出右,手,手的拇,指,指、食,指,指和中,指,指，并,互,互成,90,度，拇指代表,X,坐标轴，食指代表,Y,坐标轴，中指代表,Z,坐标轴，拇指,、,、食指,和,和中指,的,的指向分别代,表,表,X,、,Y,、,Z,坐标轴,的,的正方向右手直,角,角坐标,系,系（笛,卡,卡尔坐,标,标系）,笛卡,尔,尔直,角,角坐,标,标系,统,统,围绕,X,、,Y,、,Z,轴旋转的旋,转,转进,给,给坐,标,标轴,A,、,B,、,C,则按,右手,螺,螺旋,定,定则判定,。
右手,直,直角,坐,坐标,系,系（,笛,笛卡,尔,尔坐,标,标系,）,）,大拇,指,指指向,+,X,、,+Y,、,+Z,坐标,轴,轴的,方,方向,，,，则其余,四,四指,的,的旋,转,转方,向,向即为,+A,、,+B,、,+C,的方向笛卡尔直,角,角坐标系,统,统,刀具运动,坐,坐标与工,件,件运动坐,标,标,刀具与工,件,件间的相,对,对运动方,式,式,刀具相对,于,于工件运,动,动,字母不带,“,”,的坐标表,示,示工件固,定,定、刀具,运,运动的坐,标,标,工件相对,于,于刀具运,动,动,字母带,“,”,的坐标表,示,示工件运,动,动、刀具,固,固定的坐,标,标,+X=,X,+Y=,Y,+Z=,Z,+A=,A,+B=,B,+C=C,编程时采,用,用,+X,、,+Y,、,+Z,表示工件,的,的正移动,方,方向先确定,Z,轴，再确定,X,轴和,Y,轴！,2,、数控机,床,床坐标轴,的,的规定,Z,坐标轴,定义：一般取传,递,递切削动,力,力的主轴轴线,方,方向为,Z,轴,正方向：取刀具远离,工,工件的方,向,向为正方向,当机床有,几,几个主轴,时,时，选一,个,个垂直工件,装,装夹面的主轴为,Z,轴,当机床没,有,有主轴时,，,，选与工件装夹,相,相垂直的直线为,Z,轴,对于铣床,、,、镗床、,钻,钻床等是,带,带动刀具,旋,旋转的轴,；,；,铣床,+z,轴,Z,坐,标,标,轴,轴,+Z,车,床,床,Z,轴,方,方,向,向,的,的,确,确,定,定,车,床,床,、,、,磨,磨,床,床,等,等,是,是,带,带,动,动,工,工,件,件,旋,旋,转,转,的,的,轴,轴,其,方,方,向,向,是,是,平,平,行,行,于,于,主,主,轴,轴,轴,轴,线,线,，,，,远,远,离,离,工,工,件,件,方,方,向,向,为,为,正,正,方,方,向,向,。
Z,坐,标,标,轴,轴,X,坐,标,标,轴,轴,定,义,义,：,：,X,轴,为,为水,平,平,方,方,向,向,且,且,垂,垂,直,直,于,于,Z,轴,并,并,平,平,行,行,于,于,工,工,件,件,的,的,装,装,夹,夹,面,面正,方,方,向,向,：,：取刀,具,具,远,远,离,离,工,工,件,件,的,的,方,方,向,向为,正,正,方,方,向,向,X,坐,标,标,轴,轴,对,于,于工,件,件,旋,旋,转,转的,机,机,床,床,（,如,如,车,车,床,床,、,、,磨,磨,床,床,等,等,）,）,，,，,X,坐,标,标,是,是工,件,件,的,的,径,径,向,向,且,平,平,行,行,于,于,横,横,向,向,拖,拖,板,板,，,，,刀,具,具,远,远,离,离,回,回,转,转,中,中,心,心,是,正,正,向,向卧,式,式,数,数,控,控,车,车,床,床,X,坐,标,标,轴,轴,对,于,于,刀,具,具,旋,旋,转,转,的,的机,床,床,（,如,如,铣,铣,、,、,钻,钻,、,、,镗,镗,床,床,）,）,当,Z,轴,水,水,平,平时,，,，,沿,沿刀,具,具,主,轴,轴,向,向,工,工,件,件看,，,，,X,轴,的,的正,方,方,向,指,指,向,向,右,右,边,边。
卧,式,式,镗,镗,床,床,X,坐,标,标,轴,轴,+Z,+X,/,当,Z,轴水平时，沿刀具,主轴向工件看，,X,轴的正方,向指向右边对于,刀具旋转的机床,（如铣、钻,、,、镗床）,X,坐标轴,对于,刀具旋转的机床,（如铣、钻,、,、镗床）,Z,轴为铅垂方向,（立式主,轴,轴）,a,对于单立,柱,柱机床，,从刀具向立柱,看,看时,X,轴的正方向指向,右,右边立式数控机,床,床,+x,+X,X,坐标,轴,轴,立式,数,数控,机,机床,+x,+Z,+X,/,对于,刀具,旋,旋转的机,床,床,（如,铣,铣、,钻,钻、,镗,镗床,）,）,Z,轴为铅垂,方,方向,（,立,立式,主,主轴,）,）,a,对,于,于单立,柱,柱机,床,床，,从刀具,向,向立,柱,柱看时,X,轴的正方,向,向指,向,向右,边,边X,坐标,轴,轴,对于,刀具,旋,旋转,的,的机床,（如,铣,铣、,钻,钻、,镗,镗床,）,）,Z,轴为铅垂,方,方向,（,立,立式,主,主轴,）,）,b,对,于,于双立柱,机,机床（如龙,门,门机床,）,），当站在操,作,作台一,侧,侧从主轴向,左,左侧立,柱,柱看时，,X,轴的正方向,指,指向右,边,边。
龙门式,机,机床,+Z,+X,/,X,坐标轴,龙门式,轮,轮廓铣,床,床,对于,刀具旋,转,转的机床,（如铣,、,、钻、,镗,镗床）,Z,轴为铅垂方,向,向,（立,式,式主轴,）,）,b,对于双立柱,机,机床（如龙,门,门机床,）,），当站在操,作,作台一,侧,侧从主轴向,左,左侧立,柱,柱看时，,X,轴的正方向,指,指向右,边,边Y,坐标轴,利用已,确,确定的,X,、,Z,坐标的,正,正方向,，,，用右手,定,定则或,右,右手螺,旋,旋法则，确定,Y,坐标的,正,正方向,右手定,则,则：大姆,指,指指向,+X,，中指,指,指向,+Z,，则,+Y,方向为,食,食指指,向,向,右手螺,旋,旋法则：在,X Z,平面，从,Z,至,X,，姆指所,指,指的方,向,向为,+y,立、卧,式,式数控,铣,铣床,+Z,+X,/,+Z,+X,+Y,+Y,+Z,+X,/,+Y,龙门数,控,控铣床,立式,5,轴数控铣床的坐标系,+Z,+X,/,+Y,Z,X,立式车,床,床的坐,标,标系,Z,X,Y,卧式铣,床,床的坐,标,标系,A,、,B,、,C,旋转坐标轴,绕,X.Y.Z,轴转动的圆,进,进给坐标轴,分,分别用,A.B.C,表示，坐标,轴,轴相互关系,由,由右手螺旋,法,法则而定,A,、,B,、,C,旋转坐标轴,+Z,+X,/,+Y,+C,/,立式,5,轴数控铣床的坐标系,+Z,+X,/,+Y,+A,+C,/,附加坐标轴,如果在基本,的,的直角坐标,轴,轴,X,、,Y,、,Z,之外，还有,其,其他轴线平,行,行于,X,、,Y,、,Z,，则附加的,直,直角坐标系,指,指定为,U,、,V,、,W,和,P,、,Q,、,R,。
主坐标或第,一,一坐标系：,X,、,Y,、,Z,第二组附加,坐,坐标：,U,、,V,、,W,第三组附加,坐,坐标：,P,、,Q,、,R,旋转坐标：,D,、,E,立式,5,轴数控铣床的坐标系,+Z,+X,/,+Y,+A,+C,/,+W,（,a,）卧式镗铣,床,床,（,b,）六轴加工,中,中心,多轴数控机,床,床坐标系示,例,例,。