按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,第二層,第三層,第四層,第五層,*,*,*,第一章 嵌入式系统概述,1.1,嵌入式系统定义与特点,嵌入式系统定义,:,以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能嵌入式系统的特点,1.,嵌入式系统极其关注成本2.,嵌入式系统对实时性有较强要求3.,嵌入式系统一般采用,EOS,或,RTOS,4.,嵌入式系统软件故障造成的后果较通用计算机更为严重5.,嵌入式系统多为低功耗系统6.,嵌入式系统经常在极端恶劣的环境下运行7.,嵌入式系统的系统资源与通用计算机相比是非常少的,8.,嵌入式系统通常在,ROM,中存放所有程序的目标代码9.,嵌入式系统可采用多种类型的处理器和处理器体系结构10.,嵌入式系统需要专用开发工具和方法进行设计11.,嵌入式系统具有软件的固件化特点1.2,嵌入式系统的应用领域,典型的嵌入式系统的应用领域主要有：,1.,工业控制,2.,交通管理,3.,信息家电,4.,家庭智能管理系统,5.POS,网络及电子商务,6.,环境工程与自然,7.,机器人,1.2.2,应用的发展趋势,1.,为设备网络通信提供标准接口,2.,支持小型电子设备实现小尺寸、微功耗和低成本,3.,提供精巧的多媒体人机界面,4.,嵌入式网络,1.3,嵌入式系统的组成结构,嵌入式系统的基本结构一般可分为两个部分：硬件和软件。
1.3.1,嵌入式系统的硬件,嵌入式系统的硬件包括嵌入式核心芯片、存储器系统及外部接口其中嵌入式核心芯片指,EMPU-,嵌入式处理器、,EMCU-,嵌入式控制器、,EDSP-,嵌入式数字信号处理器、,ESOC-,嵌入式片上系统、,EPSOC-,嵌入式可编程片上系统嵌入式系统的存储器系统，包括程序存储器（,ROM EPROM FLASH,）、数据存储器、随机存储器、参数存储器等1.,嵌入式处理器,嵌入式处理器是构成系统的核心部件，系统工程中的其他部件均在它的控制和调度下工作处理器通过专用的接口获取监控对象的数据、状态等各种信息，并对这些信息进行计算、加工、分析和判断并做出相应的控制决策，再通过专用接口将控制信息传送给控制对象根据其现状，嵌入式处理器可以分成下面：嵌入式微处理器,(MPU),嵌入式微控制器,(MCU),嵌入式,DSP,处理器,(DSP),嵌入式片上系统,(,SoC,),(1),嵌入式微处理器（,Micro Processor Unit,，,MPU,）,嵌入式微处理器是由通用计算机中的,CPU,演变而来的它的特征是具有,32,位以上的处理器，具有较高的性能，当然其价格也相应较高。
但与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求嵌入式微处理器是嵌入式系统的核心2),嵌入式微控制器,(Microcontroller Unit,，,MCU),MCU(MicroController,Unit),中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机,(,SingleChip,Microcomputer),，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的,CPU,、,RAM,、,ROM,、定时数器和多种,I/O,接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制3),嵌入式,DSP,处理器,(Embedded Digital Signal Processor,，,EDSP)DSP,是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件其工作原理是接收,模拟信号,，转换为,0,或,1,的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统,芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式4),嵌入式片上系统,(System On Chip),系统功能分析,写设计说明书,开发系统数学模型,验证和修改算法,软、硬件功能划分,定义软、硬件接口,写硬件设计说明书,写软件设计说明书,开发硬件行为级模型,软、硬件协同仿真,软件开发,可重用,IP,核划分,硬件电路与应用软件,SOC,集成及验证,IP_N,IP_1,产品发布,图,1.4,SoC,的体系结构,2.,嵌入式存储器,(1),嵌入式易失性存储器,（,2,）嵌入式非易失性存储器,1.3.2,嵌入式系统的软件,应用软件,应用编程接口,嵌入式操作系统,BSP,底层硬件,图,1.6,嵌入式系统软件层次结构,1.4,嵌入式系统分类,1.,单个微处理器,2.,不带计时功能的微处理器装置,3.,带计时功能的组件,4.,在制造或过程控制中使用的计算机系统,1.5,嵌入式系统的发展历史,单片微型计算机即,SCM,（,Single Chip Microcomputer,）阶段,第二阶段是,MCU,即微控制器（,Micro Controller Unit,）阶段,第三阶段是,SoC,（,System on Chips,）单片机是嵌入式系统的独立发展之路,1.5.3,未来嵌入式系统的发展趋势,1.,高可靠性、高稳定性,2.,运算速度快、开发周期短,3.,强大的扩展功能和网络传输功能,1.6,小结,（,1,）嵌入式系统的定义与特点。
2,）嵌入式系统的应用领域3,）嵌入式系统的组成与分类4,）嵌入式系统的发展历史。