单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,,,*,第四章 数控机床的机械结构,,,复习：,输,入,装,置,输,出,装,置,计,算,机,数,控,装,置,PLC,主轴控制单元,主轴,机床,伺服电机,速度控制单元,工,作,台,位置检测反馈装置,数控机床的组成,,,数控机床的主要组成部分,（1）主传动系统及主轴部分（使刀具或工件产生主切削运动）；,（2）进给传动系统（使工件或刀具产生进给运动并实现定位）；,（3）基础件（床身、立柱、滑座、工作台等）；,（4）其他辅助装置（液压、气动、润滑、切削液等系统及装置）,此外加工中心类数控机床还带有自动换刀系统；高级机床还有破损监测装置等数控机床工作过程,,加工准备阶段,机床调整阶段,程序调试阶段,试切加工阶段,正式加工阶段,检 测,,,数控机床的主要工艺特点,与一般机床相比，数控机床主要工艺特点如下：,（1）自动化程度搞、柔性好2）加工精度高、质量稳定3）生产效率高,,,§4-1,对机械结构的要求,一、数控机床的机械结构要求,1、高精度,2、高速度,3、高自动化,,要求数控机床必须具有很高的,,强度,、,刚度,和,抗振性,因此，数控机床的功能要求和设计要求与普通机床有较大的差异。
数控机床的结构设计要求可以归纳为如下几方面：,1、具有大切削功率，,高的静、动刚度,和良好的,抗振性能,；,2、具有较高的,几何精度,、,传动精度,、,定位精度,和,热稳定性,；,3、具有实现辅助操作自动化的结构部件1、数控机床应具有更高的静、动刚度,一、数控机床的机械结构要求,（1）提高刚度的原因,在重载荷的作用下，机床的各部件、构件会受力变形，引起刀具和工件的相对位置的变化,机床刚度差—影响机床抗振性,刚度,:是指支承件在,恒定载荷,或,交变载荷,作用下抵抗变形的能力,(静刚度),(动刚度),,,（2）提高刚度的措施,合理选择支承件的结构形式,措施1,支承件截面形状尽量选用,抗弯的方截面,和,抗扭的圆截面,或采用,封闭型床身,封闭整体箱形结构,,,（2）提高刚度的措施,措施2,合理布置支承件隔板的筋条,隔板的作用是将作用于支承板的局部载荷传递给其它壁板,从而使整个支承件承受载荷,提高支承件的自身刚度,“T”形隔板连接，主要提高水平面抗弯刚度，对提高垂直面抗弯刚度和抗扭刚度不显著，多用在刚度要求不高的床身上,,,（2）提高刚度的措施,“,W,”形隔板，能较大地提高水平面上的抗弯抗扭刚度，对中心距超过1500mm的长床身，效果最为显著,,,（2,）,）,提,提,高,高,刚,刚,度,度,的,的,措,措,施,施,“,,,”,”,形,形,隔,隔,板,板,，,，,在,在,垂,垂,直,直,面,面,和,和,水,水,平,平,面,面,上,上,的,的,抗,抗,弯,弯,刚,刚,度,度,都,都,比,比,较,较,高,高,，,，,铸,铸,造,造,性,性,能,能,好,好,，,，,在,在,大,大,中,中,型,型,车,车,床,床,上,上,应,应,用,用,较,较,多,多,,,（2,）,）,提,提,高,高,刚,刚,度,度,的,的,措,措,施,施,斜,向,向,拉,拉,筋,筋,，,，,床,床,身,身,刚,刚,度,度,最,最,高,高,，,，,排,排,屑,屑,容,容,易,易,,,措,施,施3增,加,加,导,导,轨,轨,与,与,支,支,承,承,件,件,的,的,连,连,接,接,部,部,分,分,的,的,刚,刚,度,度,（2,）,）,提,提,高,高,刚,刚,度,度,的,的,措,措,施,施,连,接,接,刚,刚,度,度:,支,支,承,承,件,件,在,在,连,连,接,接,处,处,抵,抵,抗,抗,变,变,形,形,的,的,能,能,力,力,,称,称,为,为,支,支,承,承,件,件,的,的连,接,刚,刚,度,度.,,,措,施,施4增,加,加,机,机,床,床,各,各,部,部,件,件,的,的,接,接,触,触,刚,刚,度,度,和,和,承,承,载,载,能,能,力,力,（2,）,）,提,提,高,高,刚,刚,度,度,的,的,措,措,施,施,采,用,用,刮,刮,研,研,的,的,方,方,法,法,增,增,加,加,单,单,位,位,面,面,积,积,上,上,的,的,接,接,触,触,点,点,在,结,结,合,合,面,面,之,之,间,间,施,施,加,加,足,足,够,够,大,大,的,的,预,预,加,加,载,载,荷,荷,,增,增,加,加,接,接,触,触,面,面,积,积,,,合,理,理,的,的,结,结,构,构,布,布,局,局,（2,）,）,提,提,高,高,刚,刚,度,度,的,的,措,措,施,施,,,合,理,理,的,的,结,结,构,构,布,布,局,局,（2,）,）,提,提,高,高,刚,刚,度,度,的,的,措,措,施,施,,,采,用,用,补,补,偿,偿,变,变,形,形,的,的,措,措,施,施,,（2,）,）,提,提,高,高,刚,刚,度,度,的,的,措,措,施,施,测,出,出,受,受,力,力,点,点,的,的,相,相,对,对,变,变,形,形,的,的,大,大,小,小,和,和,方,方,向,向,，,，,或,或,者,者,预,预,知,知,构,构,件,件,的,的,变,变,形,形,规,规,律,律,，,，,就,就,可,可,采,采,取,取,补,补,偿,偿,变,变,形,形,的,的,方,方,法,法,消,消,除,除,受,受,力,力,变,变,形,形,的,的,影,影,响,响,,,合,理,理,选,选,用,用,构,构,件,件,的,的,材,材,料,料,措,施,施1床,身,身,、,、,立,立,柱,柱,等,等,支,支,承,承,件,件,采,采,用,用,钢,钢,板,板,或,或,型,型,钢,钢,焊,焊,接,接,—,—,—,增,增,加,加,刚,刚,度,度,、,、,减,减,轻,轻,重,重,量,量,、,、,提,提,高,高,抗,抗,振,振,性,性,（2,）,）,提,提,高,高,刚,刚,度,度,的,的,措,措,施,施,铸,件,件:容,易,易,获,获,得,得,复,复,杂,杂,结,结,构,构,的,的,支,支,承,承,件,件,,铸,铸,铁,铁,的,的,内,内,摩,摩,擦,擦,力,力,大,大,,阻,阻,尼,尼,系,数,数,大,大,,振,振,动,动,的,的,衰,衰,减,减,性,性,能,能,好,好,,成,成,本,本,低,低.,铸,铸,件,件,的,的,周,周,期,期,较,较,长,长,,需,需,做,木,木,型,型,模,模,,易,易,产,产,生,生,缩,缩,孔,孔,、,、,气,气,泡,泡,等,等,缺,缺,陷,陷,焊,接,接,件,件:钢,材,材,的,的,强,强,度,度,比,比,铸,铸,铁,铁,高,高,，,，,质,质,量,量,可,可,比,比,铸,铸,件,件,减,减,轻,轻20%,-,50%,，,，,不,需,需,要,要,木,木,模,模,和,和,浇,浇,注,注,，,，,生,生,产,产,周,周,期,期,短,短,，,，,不,不,易,易,出,出,现,现,废,废,品,品,,,措,施,施2采,用,用,封,封,砂,砂,床,床,身,身,结,结,构,构,（2,）,）,提,提,高,高,刚,刚,度,度,的,的,措,措,施,施,在,铸,铸,件,件,中,中,不,不,清,清,除,除,砂,砂,心,心,，,，,在,在,焊,焊,接,接,件,件,中,中,灌,灌,注,注,混,混,凝,凝,土,土,或,或,砂,砂,增,增,加,加,摩,摩,擦,擦,阻,阻,力,力,,,人,造,造,大,大,理,理,石,石,床,床,身,身,（,（,混,混,凝,凝,土,土,聚,聚,合,合,物,物,）,）,措,施,施3采,用,用,混,混,凝,凝,土,土,、,、,树,树,脂,脂,混,混,凝,凝,土,土,或,或,人,人,造,造,花,花,岗,岗,岩,岩,作,作,支,支,承,承,件,件,的,的,材,材,料,料,（2,）,）,提,提,高,高,刚,刚,度,度,的,的,措,措,施,施,,,天,然,然,大,大,理,理,石,石,床,床,身,身,（2,）,）,提,提,高,高,刚,刚,度,度,的,的,措,措,施,施,,,高,抗,抗,振,振,性,性,提,高,高,抗,抗,振,振,性,性,可,可,以,以,从,从,动,动,刚,刚,度,度,和,和,静,静,刚,刚,度,度,之,之,间,间,的,的,关,关,系,系,体,体,现,现,：,：,式,中,中k,—,—,—,—,静,静,刚,刚,度,度,（,（,）,）,k,d,—,—,—,动,动,刚,刚,度,度,（,（,）,）,D,—,—,—,—,阻,阻,尼,尼,比,比,—,—,—,频,频,率,率,比,比,—,—,—,激,激,振,振,力,力,的,的,振,振,动,动,频,频,率,率,（,（Hz,）,）,—,—,—,机,机,床,床,结,结,构,构,系,系,统,统,的,的,固,固,有,有,频,频,率,率,（,（Hz,）,）,,,（1,）,）,当,当=1,，,，,此,此,时,时,动,动,刚,刚,度,度,最,最,小,小,（,（k,d,=2Dk,）,）,，,，=1,附,附,近,近,成,成,为,为,共,共,振,振,区,区,，,，,绝,绝,对,对,应,应,该,该,避,避,免,免,。
2,）,）,《,《1,，,，,即,即,《,《,此,此,时,时,动,动,刚,刚,度,度,接,接,近,近,静,静,刚,刚,度,度,（3,）,）,此,此,时,时,动,动,刚,刚,度,度,随,随,增,增,大,大,而,而,增,增,大,大,因,此,此,，,，,为,为,了,了,提,提,高,高,机,机,床,床,的,的,动,动,刚,刚,度,度,，,，,应,应,使,使,机,机,床,床,主,主,要,要,构,构,件,件,的,的,固,固,有,有,频,频,率,率,远,远,离,离,激,激,振,振,力,力,频,频,率,率,一,、,、,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,机,机,械,械,结,结,构,构,要,要,求,求,2,、,、,减,减,少,少,机,机,床,床,的,的,热,热,变,变,形,形,（1,）,）,产,产,生,生,热,热,变,变,形,形,的,的,原,原,因,因,：,：,内,外,外,热,热,源,源,的,的,影,影,响,响,不,能,能,人,人,工,工,修,修,正,正,热,热,变,变,形,形,误,误,差,差,（2,）,）,减,减,少,少,热,热,变,变,形,形,的,的,措,措,施,施,：,：,减,少,少,发,发,热,热,—,—,将,将,热,热,源,源,从,从,主,主,机,机,中,中,分,分,离,离,出,出,去,去,措,施,施1主,运,运,动,动,采,采,用,用,直,直,流,流,或,或,交,交,流,流,调,调,速,速,电,电,动,动,机,机,进,进,行,行,无,无,级,级,调,调,速,速,—,—,—,减,减,少,少,传,传,动,动,轴,轴,和,和,传,传,动,动,齿,齿,轮,轮,数,数,量,量,—,—,—,减,减,少,少,主,主,传,传,动,动,箱,箱,内,内,的,的,发,发,热,热,量,量,,,进,行,行,热,热,变,变,形,形,补,补,偿,偿,措,施,施2采,用,用,低,低,摩,摩,擦,擦,系,系,数,数,的,的,导,导,轨,轨,和,和,轴,轴,承,承,—,—,—,采,采,用,用,滚,滚,动,动,导,导,轨,轨,、,、,静,静,压,压,导,导,轨,轨,或,或,滚,滚,动,动,轴,轴,承,承,（2,）,）,减,减,少,少,热,热,变,变,形,形,的,的,措,措,施,施,：,：,控,制,制,温,温,升,升,措,施,施通,过,过,散,散,热,热,和,和,冷,冷,却,却方,法,法,改,善,善,机,机,床,床,结,结,构,构,措,施,施1采,用,用,对,对,称,称,原,原,则,则,设,设,计,计,数,数,控,控,机,机,床,床,结,结,构,构,措,施,施2使,机,机,床,床,主,主,轴,轴,的,的,热,热,变,变,形,形,发,发,生,生,在,在,刀,刀,具,具,切,切,入,入,的,的,垂,垂,直,直,方,方,向,向,上,上,措,施,施3采,用,用,排,排,屑,屑,系,系,统,统,,,主,轴,轴,冷,却,却,风,风,管,管,对,机,机,床,床,热,热,源,源,进,进,行,行,强,强,制,制,冷,冷,却,却,,,主,轴,轴,冷,却,却,风,风,管,管,对,机,机,床,床,热,热,源,源,进,进,行,行,强,强,制,制,冷,冷,却,却,,,对,称,称,结,结,构,构,立,立,柱,柱,措,施,施1采,用,用,对,对,称,称,原,原,则,则,设,设,计,计,数,数,控,控,机,机,床,床,结,结,构,构,,,措,施,施2使,机,机,床,床,主,主,轴,轴,的,的,热,热,变,变,形,形,发,发,生,生,在,在,刀,刀,具,具,切,切,入,入,的,的,垂,垂,直,直,方,方,向,向,上,上,,,机,床,床,排,排,屑,屑,系,系,统,统,措,施,施3采,用,用,排,排,屑,屑,系,系,统,统,,,倾,斜,斜,床,床,身,身,措,施,施3采,用,用,排,排,屑,屑,系,系,统,统,,,措,施,施4将,热,热,源,源,置,置,于,于,易,易,散,散,热,热,的,的,位,位,置,置,将,主,主,传,传,动,动,箱,箱,和,和,主,主,电,电,动,动,机,机,放,放,在,在,机,机,床,床,的,的,外,外,面,面,,,3,、,、,减,减,少,少,运,运,动,动,副,副,的,的,摩,摩,擦,擦,，,，,提,提,高,高,传,传,动,动,精,精,度,度,4,、,、,提,提,高,高,机,机,床,床,寿,寿,命,命,和,和,精,精,度,度,保,保,持,持,性,性,一,、,、,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,机,机,械,械,结,结,构,构,要,要,求,求,措,施,施1采,用,用,滚,滚,动,动,导,导,轨,轨,或,或,静,静,压,压,导,导,轨,轨,来,来,减,减,少,少,摩,摩,擦,擦,副,副,之,之,间,间,的,的,摩,摩,擦,擦,措,施,施2采,用,用,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,或,或,无,无,间,间,隙,隙,齿,齿,轮,轮,传,传,动,动,—,—,减,减,小,小,摩,摩,擦,擦,措,施,施1采,用,用,耐,耐,磨,磨,性,性,好,好,的,的,零,零,部,部,件,件,措,施,施2机,床,床,运,运,动,动,部,部,件,件,间,间,具,具,有,有,良,良,好,好,的,的,润,润,滑,滑,,,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副+,滚,滚,动,动,导,导,轨,轨,副,副,,,5,、,、,自,自,动,动,化,化,的,的,机,机,构,构,、,、,宜,宜,人,人,的,的,操,操,作,作,性,性,一,、,、,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,机,机,械,械,结,结,构,构,要,要,求,求,便,于,于,操,操,作,作,的,的,机,机,床,床,结,结,构,构,,,一,、,、,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,机,机,械,械,结,结,构,构,要,要,求,求,6,、,、,安,安,全,全,防,防,护,护,和,和,宜,宜,人,人,的,的,造,造,型,型,数,控,控,机,机,床,床,大,大,都,都,采,采,用,用,机,机,、,、,电,电,、,、,液,液,、,、,气,气,一,一,体,体,化,化,布,布,局,局,，,，,全,全,封,封,闭,闭,或,或,半,半,封,封,闭,闭,防,防,护,护,，,，,机,机,械,械,结,结,构,构,大,大,大,大,简,简,化,化,，,，,易,易,于,于,操,操,作,作,及,及,实,实,现,现,自,自,动,动,化,化,。
二、,对,对主,传,传动,系,系统,的,的要,求,求,2、,对,对主,传,传动,的,的要,求,求,1、,主,主传,动,动的,作,作用：,产生,主,主切,削,削力,将电,动,动机,的,的扭,矩,矩或,功,功率,传,传递,给,给主,轴,轴部,件,件，,使,使安,装,装在,主,主轴,内,内的,工,工件,或,或刀,具,具实,现,现主,切,切削,运,运动,足够,的,的转,速,速范,围,围,足够,的,的功,率,率和,扭,扭矩,各零,部,部件,应,应具,有,有足,够,够的,精,精度,、,、强,度,度、,刚,刚度,和,和抗,振,振性,噪声,低,低、,运,运行,平,平稳,,,3、,主,主传,动,动的,配,配置,方,方式,主轴,电,电动,机,机直,接,接驱,动,动,（一,体,体化,主,主轴,，,，电,主,主轴,）,）,特点,：,：,有效,提,提高,主,主轴,部,部件,刚,刚度,，,，但,主,主轴,输,输出,扭,扭矩,小,小,,,电主,轴,轴,,,主轴电动机,2、,电,电动,机,机经,同,同步,齿,齿形,带,带（,或,或变,速,速带,轮,轮）,传,传动,主,主轴,带轮,传,传动,比,比,,,3、,电,电动,机,机经,齿,齿轮,变,变速,传,传动,主,主轴,主轴电动机,,,4、,主,主轴,部,部件,,,,,三、,对,对进,给,给传,动,动系,统,统的,要,要求,1、,进,进给,传,传动,系,系统,作,作用,接受,数,数控,系,系统,发,发出,的,的进,给,给脉,冲,冲，,经,经放,大,大和,转,转换,后,后驱,动,动执,行,行元,件,件实,现,现预,期,期的,运,运动,。
进,给,给伺,服,服系,统,统的,重,重要,组,组成,部,部分,2、,传,传统,进,进给,传,传动,系,系统,与,与数,控,控伺,服,服进,给,给系,统,统的,区,区别,传统,进,进给,传,传动,系,系统,：,：多采,用,用一,个,个电,机,机，,执,执行,件,件之,间,间采,用,用大,量,量,的齿,轮,轮传,动,动，,以,以实,现,现内,外,外传,动,动链,的,的各,种,种传,动,动比,要,要求,故,传,传动,链很,长,长，,结,结构,相,相当,复,复杂,数控,伺,伺服,进,进给,系,系统,：,：每一,个,个运,动,动都,由,由单,独,独的,伺,伺服,电,电机,驱,驱动,，,，,传动,链,链大,大,大缩,短,短，,传,传动,件,件大,大,大减,少,少，,有,有利,于,于减,少,少传,动,动误,差,差，,提高,传,传动,精,精度,,,,3、,对,对进,给,给传,动,动系,统,统的,要,要求,减少,运,运动,件,件的,摩,摩擦,阻,阻力,提高,机,机床,进,进给,系,系统,的,的快,速,速响应,性,性能和运动,精,精度，减,少,少爬行,现,现象,响应,性,性能,：,：是,进,进给,伺,伺服,系,系统,动,动态,性,性能,的,的指,标,标，,反映,了,了系,统,统的,跟,跟踪,精,精度,运动,精,精度,：,：是,机,机床,的,的主,要,要零,、,、部,件,件在,以,以工,作,作状,态,态,的速,度,度运,动,动时,的,的精,度,度,爬行,现,现象,：,：低,速,速时,运,运动,不,不平,衡,衡的,现,现象,称,称为,爬,爬行,现,现象,,,,机床,爬,爬行,现,现象,一,一般,发,发生,在,在低,速,速度,、,、重,载,载荷,的,的运,动,动情,况,况下,当主,动,动件1作,匀,匀速,运,运动,时,时，,被,被动,件,件3,往,往往,会,会出,现,现明,显,显的速度,不均,匀,匀，产,生,生跳,跃,跃式,的,的时停,时,时走的运,动,动状,态,态，,或,或时快,时,时慢,现象,,,3、,对,对进,给,给传,动,动系,统,统的,要,要求,提高,传,传动,精,精度,和,和刚,度,度,措施1保证,部,部件,加,加工,精,精度,措施2在传,动,动链,中,中加,入,入减,速,速齿,轮,轮—,减,减小,脉,脉冲,当,当量,，,，提,高,高传,动,动精,度,度,措施3预紧,支,支撑,丝,丝杠,的,的轴,承,承—,消,消除,齿,齿轮,、,、蜗,轮,轮传,动,动件,间,间隙,措施4预紧,消,消除,滚,滚珠,丝,丝杠,螺,螺母,副,副的,轴,轴向,传,传动,间,间隙,,,3、,对,对进,给,给传,动,动系,统,统的,要,要求,减小,各,各运,动,动零,部,部件,的,的惯,量,量,稳定,性,性好,，,，寿,命,命长,稳定,性,性好,：,：保,证,证低,速,速时,不,不产,生,生爬,行,行，,外,外负,载,载变,化,化时,不,不发,生,生振,动,动,寿命,：,：是,指,指数,控,控机,床,床保,持,持传,动,动精,度,度和,定,定位,精,精度,时,时间,的,的长,短,短，,,即保,持,持原,制,制造,精,精度,的,的能,力,力,,,§4-2,数,数控,机,机床,典,典型,机械,结,结构,一、,主,主轴,准,准停,装,装置,机械,式,式主,轴,轴准,停,停,,,,,二、,自,自动,换,换刀,装,装置,,,自动,换,换刀,装,装置,,刀库,机械,手,手,(ATC),作用,—,——,交,交换,主,主轴,与,与刀,库,库中,的,的刀,（,（工,）,）具,,,对自,动,动换,刀,刀装,置,置的,基本,要,要求,,换刀,时,时间,短,短,刀具,重,重复,定,定位,精,精度,高,高,有足,够,够的,刀,刀具,贮,贮存,量,量,刀库,占,占地,面,面积,小,小及,安,安全,可,可靠,自动,换,换刀,装,装置,的,的形,式,式,,回转,刀,刀架,换,换刀,更换,主,主轴,头,头换,刀,刀,更换,主,主轴,箱,箱换,刀,刀,带刀,库,库的,自,自动,换,换刀,系,系统,二、,自,自动,换,换刀,装,装置,,,1、,回,回转,刀,刀架,换,换刀,1）,回,回转,刀,刀架,结,结构,要,要求,：,：良,好,好的,强,强度,和,和刚,性,性,,2）,回,回转,刀,刀架,的,的换,刀,刀动,作,作,刀架,抬,抬起,刀架,转,转位,刀架,压,压紧,二、,自,自动,换,换刀,装,装置,2、,更,更换,主,主轴,换,换刀,优点,：,：换,刀,刀时,间,间短,，,，换,刀,刀的,可,可靠,性,性强,。
缺点,：,：主,轴,轴系,统,统的,刚,刚度,较,较差,适用,场,场合,：,：适,应,应于,工,工序,较,较少,、,、精,度,度要,求,求不,太,太高,的,的机,床,床,,,,,,,,,回转刀,架,架换刀,,,,,,,3、更,换,换主轴,箱,箱换刀,适用场,合,合：适,用,用于箱,体,体类零,件,件的加,工,工,二、自,动,动换刀,装,装置,,,4、带,刀,刀库的,自,自动换,刀,刀系统,组成,刀库,选刀系,统,统,刀具交,换,换机构,刀具自,动,动装卸,机,机构,特点：,结,结构较,复,复杂，,换,换刀过,程,程动作,多,多，换,刀,刀时间,长,长适用场,合,合：多,用,用于钻,床,床、镗,铣,铣床和,数,数控组,合,合机床,二、自,动,动换刀,装,装置,,,,,,,,,,三、刀,库,库,2、刀,库,库的种,类,类,1、刀,库,库的功,能,能,功能：,储,储存加,工,工工序,所,所需的,各,各种刀,具,具及辅,助,助工具,直线式,特点：,结,结构简,单,单，刀,库,库容量,小,小，一,般,般可容,纳,纳,8-12把刀,具,具，故,少,少用三、刀,库,库,鼓轮式,（,（圆盘,式,式）,1）单,鼓,鼓轮式,刀具,、,、鼓轮,轴,轴线平,行,行,刀具,、,、鼓轮,轴,轴线垂,直,直,,,盘式刀,库,库,,,,,三、刀,库,库,刀具,、,、鼓轮,轴,轴线成,锐,锐角,特点：,结,结构简,单,单紧凑,，,，应用,较,较多，,但,但刀具,单,单,环排列,，,，空间,利,利用率,低,低，适,用,用于刀,库,库,容量较,小,小的场,合,合，一,般,般不多,于,于50-60,把,把刀。
三、刀,库,库,鼓轮,端,端面上,双,双环排,列,列,特点：,刀,刀库空,间,间利用,率,率较高,，,，但装,刀,刀、取,刀机构,复,复杂，,仅,仅适用,于,于机床,空,空间有,限制而,刀,刀库容,量,量较大,的,的场合,三、刀,库,库,鼓轮,端,端面上,多,多环排,列,列,鼓轮,弹,弹仓式,2）多,鼓,鼓轮式,双鼓,轮,轮式,主轴,,,三、刀,库,库,三鼓,轮,轮式,,行星,鼓,鼓轮式,特点：,不,不同类,型,型的刀,具,具及轻,重,重型刀,具,具可分,别,别放置,，,，,空间利,用,用率高,，,，但传,动,动机构,和,和运动,控,控制装,置,置,复杂，,适,适用于,刀,刀库容,量,量大的,场,场合三、刀,库,库,链式,单环,链,链式,特点：,结,结构紧,凑,凑，刀,库,库容量,大,大，可,充,充分利,用,用空间,，,，通常,为,为轴向,取,取刀，,位,位置精,度,度较低,，,，适用,于,于刀库,容,容量大,的,的场合,龙门,加工中,心,心,,,三、刀,库,库,多环,链,链式,,,三、刀,库,库,加长,链,链式,,,格子箱,式,式,单面,网,网格式,特点：,刀,刀库结,构,构紧凑,，,，空间,利,利用率,高,高，但,换,换刀时,间,间,较长，,小,小直径,刀,刀具为,轴,轴向取,刀,刀，大,直,直径刀,具,具,为径向,取,取刀，,布,布局不,灵,灵活，,通,通常刀,库,库安置,在,在,工作台,上,上，应,用,用较少,。
三、刀,库,库,,,三、刀,库,库,多面,网,网格式,特点：,刀,刀库容,量,量大，,辅,辅助装,置,置较复,杂,杂，用,于,于需刀,库,库,容量大,的,的机床,上,上三、刀,库,库,3、刀,库,库的容,量,量,铣削加,工,工,车削加,工,工,刀具数,,可加工件的比率,10,20,40,30,50,60,70,80,100,90,10,5,0,15,20,25,30,钻削加,工,工,,,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,1、自,动,动选刀,：,：在自,动,动换刀,装,装置换,刀,刀时，,按,按数控,装,装,置发出,的,的换刀,指,指令，,刀,刀具交,换,换装置,从刀库,中,中挑选,各,各工序,所,所需刀,具,具的操,作称为,自,自动换,刀,刀2、刀,具,具的选,择,择方式,顺序选,择,择方式,任意选,择,择方式,刀座编,码,码方式,刀具编,码,码方式,,,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,顺序选,择,择方式,刀具的,顺,顺序选,择,择方式,是,是将刀,具,具按加,工,工工序,的,的顺序,，,，依次,放,放入刀,库,库的每,一,一个刀,座,座中特点：,不,不需要,刀,刀具识,别,别装置,，,，结构,简,简单，,工,工,作,作可,靠，但,刀,刀库中,刀,刀具在,不,不同工,序,序中不,能,能重复,使用，,因,因此，,刀,刀具的,数,数量的,刀,刀库的,容,容量大,。
四、刀,具,具的选,刀,刀方式,刀具编,码,码方式,,,接触式,识,识别装,置,置,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,刀柄,刀具识,别,别装置,触针,编码环,特点：,结,结构简,单,单，寿,命,命较短,，,，可靠,性,性较差,，,，难于,快,快速换,刀,刀,,,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,非接触,式,式识别,装,装置,1,1,0,1,0,特点：,无,无磨损,，,，无噪,音,音，寿,命,命长，,反,反应速,度,度快，,适,适用于,高,高,速，换,刀,刀频繁,的,的场合,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,光电识,别,别装置,,,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,刀座编,码,码方式,永久性,编,编码,临时性,编,编码,刀座编,码,码,,,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,刀座编,码,码,,,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,识别码,块,块,识别传,感,感器,刀柄编,码,码,,,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,临时性,编,编码,,,五、刀,具,具交换,装,装置,1、无,机,机械手,换,换刀,,,五、刀,具,具交换,装,装置,1、无,机,机械手,换,换刀,,,2、机,械,械手换,刀,刀,五、刀,具,具交换,装,装置,机械手,形,形式,,,五、刀,具,具交换,装,装置,机械手,换,换刀,,,五、刀,具,具交换,装,装置,机械手,传,传动结,构,构,,,六、滚,珠,珠丝杠,螺,螺母副,1、滚,珠,珠丝杠,螺,螺母副,的,的结构,滚珠丝,杠,杠螺母,副,副,,,六、滚,珠,珠丝杠,螺,螺母副,1、滚,珠,珠丝杠,螺,螺母副,的,的结构,丝杠,滚珠,螺母,作用：,将,将回转,运,运动转,换,换成直,线,线运动,,,六、滚,珠,珠丝杠,螺,螺母副,2、滚,珠,珠丝杠,螺,螺母副,的,的特点,优点：,①传动,效,效率高,、,、摩擦,阻,阻力小,②运动,平,平稳无,爬,爬行,③传动,精,精度高,④具有,运,运动可,逆,逆性,⑤使用,寿,寿命长,缺点：,①制造,工,工艺复,杂,杂，加,工,工精度,和,和表面,质,质量,要,要求高,，,，制造,成,成本高,。
②不能,实,实现自,锁,锁，必,须,须增加,制,制动装,置,置六、滚,珠,珠丝杠,螺,螺母副,3、滚,珠,珠丝杠,螺,螺母副,的,的循环,方,方式,①外循,环,环：滚,珠,珠在循,环,环过程,结,结束后,，,，通过,螺,螺母外,表,表面上,的,的螺旋,槽,槽或插,管,管返回,丝,丝杠螺,母,母间重,新,新进行,循,循环；,滚,滚珠在,循,循环过,程,程中有,时,时与丝,杠,杠脱离,接,接触称,称为外,循,循环,结,构,构,简,简,单,单,、,、,工,工,艺,艺,性,性,好,好,、,、,承,承,载,载,能,能,力,力,较,较,高,高,，,，,但,但,径,径,向,向,尺,尺,寸,寸,较,较,大,大,目,目,前,前,应,应,用,用,最,最,为,为,广,广,泛,泛,②,内,内,循,循,环,环,：,：,靠,靠,螺,螺,母,母,上,上,安,安,装,装,的,的,反,反,向,向,器,器,接,接,通,通,相,相,邻,邻,滚,滚,道,道,，,，,使,使,滚,滚,珠,珠,成,成,单,单,圈,圈,循,循,环,环,滚,滚,珠,珠,在,在,循,循,环,环,过,过,程,程,中,中,始,始,终,终,与,与,丝,丝,杠,杠,保,保,持,持,接,接,触,触,成,成,为,为,内,内,循,循,环,环,。
结,构,构,紧,紧,凑,凑,、,、,刚,刚,性,性,好,好,、,、,滚,滚,珠,珠,流,流,通,通,性,性,好,好,，,，,磨,磨,损,损,小,小,，,，,但,但,制,制,造,造,较,较,困,困,难,难,，,，,适,适,用,用,于,于,高,高,灵,灵,敏,敏,、,、,高,高,精,精,度,度,的,的,进,进,给,给,系,系,统,统,六,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,4,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,的,的,预,预,紧,紧,预,紧,紧,的,的,目,目,的,的,：,：,减,减,小,小,轴,轴,向,向,间,间,隙,隙,轴,向,向,间,间,隙,隙,：,：,指,指,丝,丝,杠,杠,和,和,螺,螺,母,母,间,间,无,无,相,相,对,对,转,转,动,动,时,时,，,，,二,二,者,者,之,之,间,间,的,的,最,最,大,大,轴,向,向,窜,窜,动,动,量,量,预,紧,紧,的,的,方,方,法,法,双,螺,螺,母,母,垫,垫,片,片,式,式,双,螺,螺,母,母,螺,螺,纹,纹,式,式,双,螺,螺,母,母,齿,齿,差,差,式,式,单,螺,螺,母,母,变,变,导,导,程,程,自,自,预,预,紧,紧,,,双,螺,螺,母,母,垫,垫,片,片,式,式,六,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,,,双,螺,螺,母,母,螺,螺,纹,纹,式,式,六,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,,,双,螺,螺,母,母,齿,齿,差,差,式,式,六,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,,,5,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,的,的,安,安,装,装,支,支,承,承,方,方,式,式,六,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,特,点,点,：,：,其,其,承,承,载,载,能,能,力,力,小,小,，,，,轴,轴,向,向,刚,刚,度,度,低,低,，,，,仅,仅,适,适,用,用,于,于,短,短,丝,丝,杠,杠,固,定,定,端,端,采,采,用,用,两,两,个,个,向,向,心,心,推,推,力,力,球,球,轴,轴,承,承,（,（,固,固,定,定,—,—,自,自,由,由,式,式,）,）,,,5,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,的,的,安,安,装,装,六,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,一,端,端,装,装,两,个,个,向,向,心,心,推,推,力,力,球,球,轴,轴,承,承,，,另,另,一,一,端,端,装,装,向,向,心,心,球,球,轴,轴,承,承,（,（,固,固,定,定,—,—,支,支,承,承,式,式,）,）,特,点,点,：,：,轴,轴,向,向,刚,刚,度,度,较,较,小,小,，,，,丝,丝,杠,杠,有,有,伸,伸,缩,缩,余,余,地,地,，,，,结,结,构,构,复,复,杂,杂,，,，,仅,仅,适,用,用,于,于,长,长,丝,丝,杠,杠,,,5,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,的,的,安,安,装,装,六,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,两,端,端,装,装,向,向,心,心,球,球,轴,轴,承,承,（,（,两,两,端,端,简,简,支,支,）,）,特,点,点,：,：,将,将,止,止,推,推,轴,轴,承,承,装,装,在,在,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,两,两,端,端,，,，,并,并,施,施,加,加,预,预,紧,紧,拉,拉,力,，,，,有,有,助,助,于,于,提,提,高,高,传,传,动,动,刚,刚,度,度,，,，,但,但,对,对,热,热,伸,伸,长,长,较,较,敏,敏,感,感,,,5,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,的,的,安,安,装,装,六,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,两,端,端,装,装,双,双,重,重,向,心,心,推,推,力,力,球,球,轴,轴,承,承,（,固,固,定,定,—,—,固,固,定,定,式,式,）,）,特,点,点,：,：,传,传,动,动,刚,刚,度,度,高,高,，,，,结,结,构,构,和,和,安,安,装,装,工,工,艺,艺,复,复,杂,杂,，,，,适,适,用,用,于,于,长,长,丝,丝,杠,或,或,高,高,转,转,速,速,、,、,高,高,刚,刚,度,度,、,、,高,高,精,精,度,度,的,的,丝,丝,杠,杠,,,6,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,的,的,润,润,滑,滑,与,与,防,防,护,护,六,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,润,滑,滑,的,的,作,作,用,用,：,：,减,减,少,少,摩,摩,擦,擦,，,，,降,降,低,低,温,温,升,升,，,，,并,并,与,与,密,密,封,封,装,装,置,置,一,一,起,起,,保,护,护,丝,丝,杠,杠,不,不,受,受,外,外,物,物,的,的,损,损,伤,伤,与,与,腐,腐,蚀,蚀,润,滑,滑,油,油,：,：,机,机,油,油,、,、90,—,—180,号,号,透,透,平,平,油,油,、,、140,号,号,主,主,轴,轴,油,油,润,滑,滑,脂,脂,：,：,锂,锂,基,基,油,油,脂,脂,或,或,高,高,压,压,润,润,滑,滑,脂,脂,防,护,护,：,：,防,防,止,止,尘,尘,埃,埃,、,、,切,切,屑,屑,等,等,硬,硬,质,质,颗,颗,粒,粒,进,进,入,入,密,封,封,圈,圈,：,：,采,采,用,用,毛,毛,毡,毡,圈,圈,（,（,耐,耐,油,油,橡,橡,胶,胶,、,、,尼,尼,龙,龙,）,）,防,护,护,罩,罩,：,：,采,采,用,用,螺,螺,旋,旋,钢,钢,带,带,、,、,伸,伸,缩,缩,套,套,筒,筒,、,、,锥,锥,形,形,套,套,筒,筒,或,或,皮,皮,革,革,、,、,人,造,造,革,革,制,制,成,成,的,的,,,不,锈,锈,钢,钢,卷,卷,筒,筒,式,式,防,防,护,护,罩,罩,工,程,程,塑,塑,料,料,防,防,护,护,套,套,,,7,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,的,的,选,选,用,用,六,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,主,要,要,技,技,术,术,参,参,数,数,：,：,公,公,称,称,直,直,径,径d,0,、,、,导,程,程L,0,、,、,滚,珠,珠,工,工,作,作,圈,圈,数,数j,、,、,列,列,数,数k,（1,）,）,公,公,称,称,直,直,径,径d,0,：d,0,越,大,大,，,，,丝,丝,杠,杠,承,承,受,受,能,能,力,力,和,和,刚,刚,度,度,越,越,大,大,，,，,一,一,般,般d,0,应,该,该,大,大,于,于,丝,丝,杠,杠,长,长,度,度1/30,（2,）,）,导,导,程,程L,0,：,根,根,据,据,机,机,床,床,传,传,动,动,要,要,求,求,、,、,位,位,移,移,精,精,度,度,来,来,确,确,定,定,。
位,位,移,移,精,精,度,度,要,要,求,求,越,越,高,高,，,，,导,导,程,程,取,取,小,小,；,；,但,但,滚,滚,珠,珠,直,直,径,径,也,也,变,变,小,小,，,，,导,导,致,致,承,承,载,载,能,能,力,力,降,降,低,低,因,因,此,此,，,，,在,在,满,满,足,足,传,传,动,动,要,要,求,求,及,及,精,精,度,度,的,的,前,前,提,提,下,下,，,，,导,导,程,程,应,应,尽,尽,量,量,取,取,大,大,些,些,3,）,）,滚,滚,珠,珠,工,工,作,作,圈,圈,数,数j,、,、,列,列,数,数k,：,：j,、,、k,增,增,加,加,，,，,可,可,以,以,提,提,高,高,承,承,载,载,能,能,力,力,和,和,刚,刚,度,度,；,；,也,也,可,可,以,以,减,减,小,小,惯,惯,量,量,，,，,提,提,高,高,进,进,给,给,运,运,动,动,速,速,度,度,7,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,的,的,选,选,用,用,六,、,、,滚,滚,珠,珠,丝,丝,杠,杠,螺,螺,母,母,副,副,精度等级,滚珠丝杠副,的,的精度，按,标,标准JB3162.2-91规定,，,，分七个等,级,级，即1、2、3、4,、,、5、7和10。
1级,精,精度最高，,依,依次逐渐降,低,低1~5,级,级精度通常,被,被选用8、滚珠丝,杠,杠螺母副的,计,计算,六、滚珠丝,杠,杠螺母副,疲劳强度计,算,算,滚珠丝杠工,作,作过程中，,滚,滚珠和滚道,间,间产生接触,应,应力，造成,疲,疲劳点蚀，,使,使其丧失工,作,作性能因,此,此选用直径d,0,时，必须保,证,证在一定轴,向,向负载作用,下,下，丝杠在,回,回转100,万,万（10,6,）转后，滚,道,道不产生点,蚀,蚀这个轴,向,向负载最大,值,值称为滚珠,丝,丝杠能承受,的,的最大动负,载,载C,即：,L—寿命，,以,以,10,6,为单位,f,w,—运转系数,P,m,—平均负载,（,（N）,n—丝杠转,数,数（r/min）,T—使用寿,命,命（h），,数,数控机床为15000h,,,2003年,考,考题（10,分,分） （最,大,大动负载C,）,）,例题：已知,某,某数控车床,纵,纵向进给系,统,统平均负载,P,m,=2500N,丝杠转,数,数n=50r/min,，,，使用寿命T=15000h，运,转,转状态为一,般,般运转，运,转,转系数f,w,可取1.2,，,，试求该滚,珠,珠丝杠所能,承,承受的最大,动,动负载为多,少,少？（提示,）,）,,,2007年,考,考题（10,分,分）,例题：,某数控机床,的,的静刚度k=80N/,μ,μm，机床,系,系统的阻尼,比,比D=0.02，假设,激,激振力的频,率,率ω为50Hz，若要,求,求此时机床,的,的动刚度k,d,≧64.8N/μm，,请,请计算机床,结,结构系统的,固,固有频率ω,0,=？,附近为共振区，绝对避免，所以，取 此时，,ω,0,=114.68Hz,,,8、滚珠丝,杠,杠螺母副的,计,计算,六、滚珠丝,杠,杠螺母副,静态强度计,算,算,滚珠丝杠在,静,静态或低速,（,（n≤10r/min,）,）情况工作,时,时,滚珠丝,杠,杠副的破坏,形,形式主要是,滚,滚珠接触面,上,上产生塑性,变,变形。
一般,塑,塑性变形量,不,不能超过滚,珠,珠直径的万,分,分之一此,时,时产生这样,的,的塑性变形,量,量时的负载,称,称为允许的,最,最大静载荷C,0,，即：,f,s,—静态安全,系,系数，一般,运,运转时取1~2，有冲,击,击或振动时,取,取2~3,P,max,—滚珠丝杠,的,的最大轴向,负,负荷（N）,选用滚珠丝,杠,杠的额定载,荷,荷,C,oa,时，使,C,0,<,C,oa,,,8、滚珠丝,杠,杠螺母副的,计,计算,六、滚珠丝,杠,杠螺母副,刚度验算,滚珠丝杠副,的,的轴向变形,会,会影响进给,系,系统的定位,精,精度以及运,动,动的平稳性,另外螺母座,和,和轴承支座,的,的变形，计,算,算较为困难,，,，实际上在,结,结构上尽量,增,增强其刚度,而,而不做计算,原则：滚珠,丝,丝杠副刚度,验,验算，主要,验,验算,之,之和不应,大,大于要求精,度,度的一半，,否,否则应考虑,选,选用较大直,径,径滚珠丝杠,副,副8、滚珠丝,杠,杠螺母副的,计,计算,六、滚珠丝,杠,杠螺母副,稳定性验算,：,：,有无产生纵,向,向弯曲,产生失稳的,临,临界负载p,k,可用下式计,算,算：,式中：f,z,—丝杠的支,撑,撑方式系数,E—丝杠材,料,料弹性模量,（,（N/cm,）,）,2,I—丝杠截,面,面惯性矩（cm,4,）,l,——丝杠两,支,支承端距离,（,（cm）,d,1,—,丝杠螺纹底,径,径,临界负载与,最,最大负载之,比,比为稳定性,安,安全系数，,要,要丝杠不失,稳,稳，必须保,证,证：,,,9、齿轮传,动,动副的消隙,措,措施,六、滚珠丝,杠,杠螺母副,数控机床的,机,机械进给装,置,置中常用齿,轮,轮传动副来,达,达到一定的,降,降速比要求,。
由于齿轮,制,制造中不可,能,能达到理想,齿,齿面的要求,，,，总存在一,定,定误差一,对,对啮合齿轮,，,，总要有一,定,定齿侧间隙,才,才能正常工,作,作，但会影,响,响系统稳定,性,性，因此要,采,采用消隙措,施,施，以尽量,减,减小齿侧间,隙,隙1、齿轮传动副消隙措施,：,刚性调整法,柔性调整法,偏心轴套调整法,轴向垫片调整法,轴向压簧调整法,周向弹簧调整法,2、蜗杆蜗,轮,轮传动的消,隙,隙措施,：,数控机床上,当,当要实现回,转,转进给运动,或,或大降速比,的,的传动要求,时,时，常采用,蜗,蜗杆蜗轮副,为了消除,传,传动侧隙，,可,可采用,双导程蜗杆,结,结构,七、数控机,床,床导轨,2、对导轨,的,的基本要求,1、导轨的,功,功能：支承,和,和导向,①导向精度,：,：是指机床,的,的运动部件,沿,沿导轨移动,时,时的直线性,和它与有关,基,基面之间相,互,互位置的准,确,确性,②精度保持,性,性：是指导,轨,轨在长期使,用,用中保持导,向,向精度的能,力,力,③低速运动,平,平稳性：运,动,动部件在导,轨,轨上低速运,动,动或微量移,动,动时，运动,应,应平稳，无,爬,爬行现象。
④结构简单,、,、工艺性好,：,：要便于加,工,工、装备、,调,调整和维修,七、数控机,床,床导轨,3、导轨的,分,分类和特点,按运动轨迹,按工作性质,按接触面的,摩,摩擦性质,直线运动导,轨,轨：相对运,动,动轨迹为直,线,线,圆周运动导,轨,轨：相对运,动,动轨迹为圆,主运动导轨,：,：动导轨作,主,主运动，导,轨,轨副间相对,运,运动速度高,进,给,给,运,运,动,动,导,导,轨,轨,：,：,动,动,导,导,轨,轨,作,作,进,进,给,给,运,运,动,动,，,，,导,导,轨,轨,副,副,间,间,相,相,对,对,运,运,动,动,速,速,度,度,低,低,调,整,整,导,导,轨,轨,：,：,实,实,现,现,部,部,件,件,之,之,间,间,的,的,相,相,对,对,位,位,置,置,调,调,整,整,，,，,在,在,机,机,床,床,工,工,作,作,时,时,无,无,相,相,对,对,运,运,动,动,滑,动,动,导,导,轨,轨,滚,动,动,导,导,轨,轨,静,压,压,导,导,轨,轨,,,七,、,、,数,数,控,控,机,机,床,床,导,导,轨,轨,滑,动,动,导,导,轨,轨,具,具,有,有,结,结,构,构,简,简,单,单,、,、,制,制,造,造,方,方,便,便,、,、,刚,刚,度,度,好,好,、,、,抗,抗,振,振,性,性,高,高,等,等,优,优,点,点,,在,在,数,数,控,控,机,机,床,床,上,上,应,应,用,用,广,广,泛,泛,，,，,目,目,前,前,多,多,数,数,使,使,用,用,金,金,属,属,对,对,塑,塑,料,料,形,形,式,式,，,，,称,称,为,为贴,塑,塑,导,导,轨,轨或注,塑,塑,导,导,轨,轨,。
常,用,用,导,导,轨,轨,截,截,面,面,形,形,状,状,有,有,三,三,角,角,形,形,、,、,矩,矩,形,形,、,、,燕,燕,尾,尾,形,形,及,及,圆,圆,柱,柱,形,形,等,等,四,四,种,种,滑,动,动,导,导,轨,轨,注,塑,塑,导,导,轨,轨,：,：,环,环,氧,氧,树,树,脂,脂,为,为,基,基,体,体,，,，,加,加,入,入,二,二,硫,硫,化,化,钼,钼,和,和,胶,胶,体,体,石,石,墨,墨,及,及,铅,铅,粉,粉,等,混,混,合,合,而,而,成,成,贴,塑,塑,导,导,轨,轨,：,：,聚,聚,四,四,氟,氟,乙,乙,烯,烯,为,为,基,基,体,体,，,，,加,加,入,入,青,青,铜,铜,粉,粉,、,、,二,二,硫,硫,化,化,钼,钼,、,、,石,石,墨,墨,及,铅,铅,粉,粉,等,等,混,混,合,合,而,而,成,成,,,七,、,、,数,数,控,控,机,机,床,床,导,导,轨,轨,滚,动,动,导,导,轨,轨:,在,在,导,导,轨,轨,工,工,作,作,面,面,间,间,放,放,入,入,滚,滚,珠,珠,、,、,滚,滚,柱,柱,或,或,滚,滚,针,针,特,点,点,：,：,摩,摩,擦,擦,系,系,数,数,小,小,、,、,运,运,动,动,轻,轻,便,便,、,、,位,位,移,移,精,精,度,度,和,和,定,定,位,位,精,精,度,高,高,、,、,耐,耐,磨,磨,性,性,好,好,、,、,抗,抗,震,震,性,性,较,较,差,差,、,、,结,结,构,构,复,复,杂,杂,、,、,防,护,护,要,要,求,求,较,较,高,高,,,,,,,静,压,压,导,导,轨,轨,七,、,、,数,数,控,控,机,机,床,床,导,导,轨,轨,优,点,点,：,：1,、,、,液,液,体,体,静,静,压,压,导,导,轨,轨,由,由,于,于,其,其,导,导,轨,轨,的,的,工,工,作,作,面,面,完,完,全,全,处,处,于,于,纯,纯,液,液,体,体,摩,擦,擦,下,下,，,，,因,因,而,而,工,工,作,作,时,时,摩,摩,擦,擦,系,系,数,数,极,极,低,低,（,（f=0.0005,）,）,；,；,2,、,、,导,导,轨,轨,的,的,运,运,动,动,不,不,受,受,负,负,载,载,和,和,速,速,度,度,的,的,限,限,制,制,，,，,且,且,低,低,速,速,时,时,移,移,动,动,均,匀,匀,，,，,无,无,爬,爬,行,行,现,现,象,象,；,；,3,、,、,由,由,于,于,液,液,体,体,具,具,有,有,吸,吸,振,振,作,作,用,。