单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,复习,基本概念与理论,材料力学的基本假设:,连续性假设;均匀性假设;各向同性假设,杆受力和变形的形式:,拉压-杆,扭转-轴,弯曲-梁,基本概念:，,内力、应力(,正应力与切应力)、应变（,正,应变,切,应变）应变能,基本定律：,切应力互等定理、胡克定律、剪切胡克定律、圣维南原理、,叠加原理,材料力学的任务与研究对象,材料的力学性能,塑性材料,s,e,弹性极限,e,e,弹性应变,e,p,塑性应变,冷作硬化,s,b,-,强度极限,s,s,-,屈服极限,s,p,-,比例极限,低碳钢四个阶段：线性阶段（应力应变成正比，符合胡克定律，结束点称为比例极限）、屈服阶段(滑移线)（屈服极限）、强化阶段（强度极限）、局部变形(颈缩)阶段(名义应力下降,实际应力上升),p,0.2,名义屈服极限,E-,弹性模量,m,泊松,比,y,x,z,F,P1,F,P2,F,R,M,M,z,M,y,M,x,F,Q,y,F,Q,z,F,N,F,Q,内力(,Internal Forces),内力主矢与内力主矩(,Resultant Force and Resultant Moment),内力分量(,Components of the Internal Forces),F,N,F,N,F,s,F,s,内力的正负号规则,(,Sign convention for Internal Forces),同一位置处左、右侧截面上内力分量必须具有相同的正负号。
内力的分析方法,符号：,1.,F,N,:,拉力为正,2,.,T:,扭矩矢量离开截面为正 3,.,F,s,:,使保留段顺时钟转,M:,使保留段内凹为正,刚架、曲杆,M:,不规定正负，画在受压一侧,截面法,Method of section,内力方程,刚体平衡概念的扩展和延伸：总体平衡，则其任何局部也必然是平衡的注意弹性体模型与刚体模型的区别与联系,刚体模型适用的概念、原理、方法，对弹性体可用性与限制性内力方程,、,内力图,危险截面,（端值、极值、正负号),内力图（,Internal Force Diagram）,平衡微分方程,由载荷变化规律，即可推知内力,F,s,、M,的变化规律,剪力图和弯矩图,根据平衡，可以确定控制面上,F,s,、M,数值,确定函数变化区间；,根据平衡微分方程可以确定,F,s,、M,的变化图形,沿梁轴线的内力分布（包括刚架）,：,F,s,:,跟着箭头走，段内变化看,q,面积,M:,顺时针向上走，段内变化看,F,s,面积,在,M,e,作用处,左右横截面的,剪力连续,弯矩值突变,在,F,作用处,左右横截面上的,剪力值突变,弯矩连续,(,q,:,向,上为正,;,x:,向右为正,.),F,s,拉压,：,扭转：,弯曲：,受力杆件的应力不仅与外力相关，而且与截面的几何性质相关。
横,截面上应力,，,的计算公式,与,强度条件,A,I,P,W,P,I,z,W,z,截面几何性质,I,z,：,平行移轴定理,（,薄壁,）,(闭口薄壁杆),梁强度问题的分析步骤,：,1、内力分析确定危险截面,2、应力分析确定危险点,3、根据强度条件进行强度校核塑性材料，对称截面,脆性材料，,非对称截面校核三点,例题 如图1-10所示的结构，已知各杆的面积和材料为,A,1,=400mm,2,，A,2,=300mm,2,，,1,=,2,=160MPa，,试计算该结构所能承受的最大载荷1）由平衡条件确定各杆轴力与载荷,P,之间的关系式：,M,A,=0,N,2,=F/3;,Y=0,N,1,=2/3F,N,2,N,1,l,/3,2l,/3,F,要使结构安全工作应取其较小值，即,F=96kN,（2）由强度条件计算最大载荷,杆1的强度条件；,N,1,/A,1,1,F=3/2A,1,1,=3/2,400,160=96000N=96kN,杆2的强度条件；,N,2,/A,2,2,F=3A,2,2,=3,300,160=114000N=114kN,（2）为使该结构安全受力，按杆1的强度取,F=96kN对杆2来说，强度是有富裕的,不经济,载荷可移动？,注意：,（1）最大载荷可否写为,F=A,1,1,+A,2,2,=112kN？,x,连接部分的强度-假定计算法,破坏形式：,剪豁（,当边距大于钉直径2倍时可避免剪豁）,拉断（,拉断可按拉压杆公式计算）。
剪断:,挤压破坏:,例,铸铁梁,，,y,1,=45 mm，,y,2,=95 mm，,s,t,=35,MPa,，,s,c,=140,MPa,，,I,z,=8.84,10,-6,m,4,，,校核梁的强度,解：,M,D,最大正弯矩,M,B,最大负弯矩,危险截面,截面,D,B,对于脆性材料梁来说，危险截面是否一定发生在,M,max,处？,危险点,a,b,c,截面,D,截面,B,拉压：,变形,刚度,静不定问题,扭转：,(闭口薄壁杆),微段变形,整体变形,弯曲:,1.,分析各杆轴力,图示桁架，,已知,E,1,A,1,=,E,2,A,2,=,EA，l,2,=l试求,节点,A,的水平与铅垂位移,2.确定各杆变形,(elongation),(contraction),P,A,B,C,45,o,A,B,C,受力分析?,小变形,用原结构尺寸,桁架的节点位移,用切线代替圆弧，画出变形图,3.作小变形情况下的变形图,Construct the displacement diagram under the condition of small deflection,4.,F,节点位移计算,Find displacement components of joint A by geometry,An arc may be replaced by a line perpendicular to bar axis,切线代圆弧,求,A,点的位移,2、,AB,为刚性杆。
P,C,D,B,A,P,C,D,B,A,A,C,1、,P,A,B,C,P,A,B,C,A,零力杆,计算总扭转角，校核强度与刚度,Example：To calculate the total angle of twist，and analysis the strength and s,tiffness of the shaft.,Solution：,1、扭矩图,Torque diagram,a,a,a,a,d,D,M,M=2M/a,3M,T,x,M,2M,A,B,2、总扭转角,Total angle of twist,3、强度,Strength（A、B,两危险截面）,a,a,a,a,d,D,T,x,M,2M,A,B,弯曲,：,1、变形微分方程、位移边界和连续条件,挠曲线,力边界条件已通过,M(x),满足位移边界条件,Pin or roller support(,铰,支座):,w,A,=0,Interface continuum conditions(,连续条件,):,Fixed support(,固定,端):,w,D,=0,D,=0,C,D,2、挠曲线大致形状,由,M,图的正,、,负，确定挠曲轴的凹,、,凸,由约束性质及连续光滑性确定挠曲线的大致形状及位置。
位移与变形的相依关系,比较二梁的受力、弯矩、变形与位移,位移除与变形有关外，还与约束有关;,总体变形是微段变形累加的结果;,有位移不一定有变形;,有变形不一定处处有位移叠加原理在一定条件下，杆件所有内力分量作用的效果，可以视为各个内力分量单独作用效果的叠加3、叠加法,分解载荷,分别计算位移,求位移之和,叠加法适用范围：力与位移之间的线性关系(小变形，比例极限内),逐段分析求和法,C,B,q,A,l,a,C,B,q,A,零弯矩，不变形,A,C,B,q,相当于悬臂梁,刚化,AB,段,刚化,BC,段,C,B,q,A,A,C,B,q,F=,qa,C,B,q,A,w,B,=,w,B,1,+,w,B,2,+,w,B,3,w,E,2,w,B,=?,w,E,1,w,E,=,w,E,1,+,w,E,2,=,w,E,1,+,w,B,/2,静定结构,未知力（内力或外力）个数等于独立的平衡方程数,静不定结构,未知力个数多于独立的平衡方程数,静不定度,未知力个数与独立平衡方程数之差,求解静不定问题的基本方法平衡、变形协调、物理方程多余约束的两种作用：增加了未知力个数，同时增加对变形的限制与约束，前者使问题变为不可解，后者使问题变为可解。
多余约束,物理方程体现为力与变形关系简单静不定问题（含,热应力与初应力）,求解思路,建立平衡方程,建立补充方程,（,变形协调方程）,3-3=0,4-3=1,A,B,q,l,F,Ay,F,Ax,M,A,A,B,q,l,F,Ay,F,Ax,M,A,F,B,简单的静不定梁,B,F,Bx,A,q,l,F,Ay,M,A,F,By,F,Ax,M,A,F,Ax,M,B,F,Bx,F,By,q,l,A,B,F,Ay,532,633,应用对称性分析可以推知某些未知量：,q,l,A,B,M,A,F,Ax,M,B,F,Bx,F,By,F,Ay,F,Ax,=,F,Bx,=,0 ,F,Ay,=,F,By,=q l/2 ,M,A,=M,B,C,A,F,B,a,a,a,a,应用对称性分析可以化简,C,F/2,B,a,a,合理设计,矩形,圆(空心),(等强概念),如,选择梁的合理截面形状；,变截面梁；,梁的合理受力,拉压与剪切应变能概念,拉压,纯剪,外力功,。