液压马达的特点、分类及工作原理液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置一、液压马达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体， 都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况因为它 们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达 和液压泵之间，仍存在许多差别首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转 速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴 承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能 提供必要的起动转矩由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式按液压马达的额定转速分 为高速和低速两大类额定转速高于 500r/min 的属于高速液压马达，额定转速低于 500r/min 的属于低速 液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等它们的主要特点是转速 较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高通常高速液压马达输出转矩不大所以 又称为高速小转矩液压马达低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮 式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零 点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转 矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达二、液压马达的工作原理1、叶片式液压马达由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压 马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定由于液压马达一般都要求能 正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶 片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和 定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧 叶片式液压马达体积小，转 动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。
因此叶片式液 压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合2、径向柱塞式液压马达径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴 4 的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向 外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作 用力为力可分解为和 两个分力当作用在柱塞底部的油液压力为P,柱塞直径为d,力和之间的夹角 为 X 时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩 都使缸体旋转,并输出转矩径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下3、轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是 可逆的轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转当压力油 经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力 P，此力可分解为轴向分力及和垂直分力QQ与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个 转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。
轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的若改变马达压力油输入方 向，则马达轴按顺时针方向旋转斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它 的转速和转向斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低4、齿轮液压马达齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的 泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的 齿数要多齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩并且瞬间转 速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合一般用干工程机 械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。