气动马达工作原理气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是以压缩空气为工作介 质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用， 把压力能转换为机械能的动力 装置其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运 动在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达 ※活塞式气动马达的工作原理主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成 压缩空气 进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围 各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活 塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置经膨胀后的气体 即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出同时活塞缸内的剩余气体全部自配 气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转 其功主要来自于气体膨胀功※叶片式气动马达的工作原理如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理压缩空气由 A 孔输入，小部 分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部（图中未表示），将叶片推出，使叶片 贴紧在定子内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上 由于两叶片伸出长度不等，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方 向旋转，作功后的气体由定子上的孔 B 排出。
若改变压缩空气的输入方向（即 压缩空气由B孔进入，从孔A孔排出）则可改变转子的转向双向旋转的叶片式马达（a）结构；（b）职能符号各类型式的气马达尽管结构不同， 工作原理有区别， 但大多数气马达具 有以下特点：1. 可以无级调速 只要控制进气阀或排气阀的开度， 即控制压缩空气的 流量，就能调节马达的输出功率和转速便可达到调节转速和功率的目的2. 能够正转也能反转 大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达 进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向 在正反向转换时，冲击很小气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎 在瞬时可升到全速的能力利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转实 现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷3. 工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作 环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作4. 有过载保护作用，不会因过载而发生故障 过载时，马达只是转速降 低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转， 并不产生机件损坏等故障 可以长时间满载连续运转，温升较小5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动 。
起动、停止均迅速 可以带负荷启动启动、停止迅速6.功率范围及转速范围较宽 功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从 零一直到每分钟万转7.操纵方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大 气中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送气动马达分为单向及双向两种形式对于单向气动马达只需开闭进气口即可控制马达的 转动和停止双向气动马达有两个进气口，一个主排气口马达工作时从一个进气口进气，则另一进 气口为副排气口，若需马达旋转方向改变时，只需将进气口与副排气口交换位置即可，所以 选用的控制阀必须具备上述功能才能使马达正常工作建议选用三位四通阀或三位五通阀 在进行管道布置时，气源与气马达之间的管道通径（包括管道附件、控制阀、油雾器等）均 不得小于与马达相适应的最小内径，且管道不得有严重的节流现象管道接头处应牢固、密 封、不得有泄漏现象，否则气动马达达不到应有的工作性能畔片一」叶片^5.41叶片式汽马达"非膨胀式 X不完全膨胀式\ B如图所示为叶片式气动马达结构原理图主要由定子、转子、、叶片及壳体构成。
在定 子上有进一排气用的配气槽孔转子上铣有长槽槽内装有叶片定子两端盖有密封盖转 子与定子偏心安装这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室气动马达工作原理同液压马达相似压缩空气从输人口A进入作用在工作室两侧的叶 片上由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转 当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力 差推动转子转动作功后的气体从输出口排出若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的 转向图 a 所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理 如上所述图 b 所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式当转子转到 排气口 C 位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子 转到输出口 B位置进行二次排气气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时 的能量，提高输出功率非膨胀式气动马达与膨胀式气马达相比，其耗气量大，效率低；单 位容积的输出功率大，体积小，重量轻叶片式气动马达一般在中、小容量及高速回转的范围使用，其耗气量比活塞式大，体积 小，重量轻，结构简单。
其输出功率为0.1—20kW，转速为500〜25000r/min另外，叶片 式气马达启动及低速运转时的特性不好，在转速 500r／min 以下场合使用，必需要配用减速 机构叶片式气动马达主要用于矿山机械和气动工具中※气动马达的应用目前，气动马达主要应用于矿山机械、专业性的机械制造业、油田、化工 造纸、 炼钢、 船舶、 航空、工程机械等行业，许多气动工具如风钻、 风扳 手、风砂轮等均装有气动马达随着气压传动的发展，气动马达的应用将更趋 广泛如图所示为气动马达的几个应用实例.气动马达的工作适应性较强，可用于无级调速、 启动频繁、经常换向、高 温潮湿、易燃易爆、负载启动、不便人工操纵及有过载可能的场合GASTON产 品被广泛应用到：矿山机械，动力传动、提升气动绞车、食品饮料机械、汽车 零部件拧紧装配、拧盖（旋盖）机、灌装机、各种气动工具的动力、多功能机 床、管道疏通机、高压清洗机、石油机械、造纸机械、船舶机械、印刷类机械 搅拌类机械、包装机械、汽车配件厂、金属加工、钻孔攻丝、化工机械、木工 机械、卷扬机、炼钢、喷涂设备机械、坡口机、气动式管道内对口机、气动链 锯、气动打包机、易燃易爆、粉尘、重载、潮湿等工作场所。