汽车行驶的安全性，乘客坐在汽车中要求舒适性，驾驶员要求驾驶的汽车平顺性要好，这些都对汽车的行驶系设计提出了较高的要求本项目主要介绍汽车行使系的车桥、车架、轮胎、悬架、电子控制悬架通过学习，学生能够看懂各种汽车行驶使系中车桥、车架、车轮的类型，并能看懂轮胎的型号，学会识别子午线轮胎和斜交轮胎汽车行驶系统汽车行驶系统项目十 汽车行驶系统本项目知识目标：本项目知识目标：1、掌握行驶系的主要作用和组成2、掌握车桥的型式及作用3、了解车架的类型和构造4、掌握轮胎的结构及车轮的组成5、了解汽车悬架组成及作用，掌握各种悬架的应用场合6、理解电子控制悬架系统的工作原理汽车行驶系统汽车行驶系统项目十 汽车行驶系统汽车行驶系汽车行驶系活动一活动一 车桥、车架、车轮车桥、车架、车轮活动二活动二 悬悬 架架活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统（1 1）承受汽车的总质量；）承受汽车的总质量；（2 2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；（3 3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶；）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶；（4 4）缓和路面对车身的冲击和振动。
缓和路面对车身的冲击和振动由车架、车桥、车轮和悬架组由车架、车桥、车轮和悬架组成二、行驶系的组成二、行驶系的组成1-1-车架，车架，2-2-后悬架后悬架 3-3-驱动桥驱动桥 4-4-后轮后轮 5-5-前轮前轮 6-6-从动桥从动桥 7-7-前悬架前悬架项目十 汽车行驶系统项目十 汽车行驶系统 1 1、功用：、功用：利用转向节的摆动使车轮利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的偏转一定的角度以实现汽车的转向，且承受一定的载荷转向，且承受一定的载荷2 2、组成：、组成：前轴、转向节、主销前轴、转向节、主销 前轴断面为前轴断面为“工工”字形，以提字形，以提高轴的抗弯强度；两端加粗的拳高轴的抗弯强度；两端加粗的拳部有通孔部有通孔转向节转向节主销主销前轴前轴项目十 汽车行驶系统1 1、制动鼓、制动鼓 2 2、轮毂、轮毂 3 3、4 4、轮毂轴承、轮毂轴承 5 5、转向节臂、转向节臂 6 6、油封、油封 7 7、衬套、衬套 8 8、主销、主销 9 9、滚子止椎轴承滚子止椎轴承 1010、前轴、前轴 项目十 汽车行驶系统项目十 汽车行驶系统 驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向。
完成转向满足既转向又驱动的需要，半轴分成内满足既转向又驱动的需要，半轴分成内半轴、外半轴两段，其间用等速或准等速万半轴、外半轴两段，其间用等速或准等速万向节连接，主销也分成上下两段；向节连接，主销也分成上下两段；2 2、结构特点：、结构特点：.转向节轴颈部分做成中空，以便外半轴转向节轴颈部分做成中空，以便外半轴穿过其中穿过其中项目十 汽车行驶系统 一、车架功用：一、车架功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成二、车架种类：二、车架种类：边梁式、中梁式边梁式、中梁式三、边梁式车架：三、边梁式车架：边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接项目十 汽车行驶系统左纵梁左纵梁右纵梁右纵梁保险杠保险杠发动机发动机后悬支架后悬支架发动机后悬发动机后悬支架横梁支架横梁后簧支架横梁后簧支架横梁1 1、边梁式车架的组成、边梁式车架的组成项目十 汽车行驶系统2 2、车架纵（横）梁的剖面形状、车架纵（横）梁的剖面形状项目十 汽车行驶系统四、中梁式车架四、中梁式车架1-1-连接桥连接桥 2-2-中央脊梁中央脊梁 3-3-分动器壳分动器壳 4-4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-5-前悬架前悬架扭杆弹簧扭杆弹簧 6-6-前脊梁前脊梁 7-7-发动机后部及驾驶室前托架发动机后部及驾驶室前托架 8-8-前桥壳前桥壳 9-9-发动机前托架发动机前托架 10-10-连接货箱副梁的托梁、连接货箱副梁的托梁、11-11-中桥壳中桥壳 12-12-后悬架的钢板弹簧后悬架的钢板弹簧 13-13-后桥壳后桥壳 14-14-连接连接货箱副梁的托架货箱副梁的托架 中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。
纵梁断面为圆形或矩形，其上固定中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状项目十 汽车行驶系统五、车身兼代车架式五、车身兼代车架式项目十 汽车行驶系统作用作用 支承整车；缓和由路面传来的冲击；通过轮胎与路面间存在的附着作用支承整车；缓和由路面传来的冲击；通过轮胎与路面间存在的附着作用产生驱动力和制动力；使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作产生驱动力和制动力；使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作用等组成：轮辋和轮辐组成：轮辋和轮辐1 1、车轮类型、车轮类型.辐板式车轮辐板式车轮辐板辐板挡圈挡圈轮辋轮辋气门气门嘴孔嘴孔 辐板将轮毂和轮辋连接辐板将轮毂和轮辋连接成为一体成为一体一、车轮一、车轮项目十 汽车行驶系统.辐条式车轮辐条式车轮轮辋轮辋轮辋轮辋辐条辐条轮毂轮毂辐条辐条 辐条与轮毂铸成一体，辐条与轮毂铸成一体，轮辋用螺栓和特殊形状的衬轮辋用螺栓和特殊形状的衬块固定在辐条上块固定在辐条上2 2、轮辋类型、轮辋类型按其断面结构分为：深槽、平底、对开式轮辋按其断面结构分为：深槽、平底、对开式轮辋。
深槽轮辋深槽轮辋 结构简单、刚度大、重量较轻结构简单、刚度大、重量较轻，对于小尺寸弹性较大的轮胎最适宜对于小尺寸弹性较大的轮胎最适宜项目十 汽车行驶系统.平底轮辋平底轮辋挡圈挡圈锁圈锁圈.对开式轮辋对开式轮辋 轮辋由内外两部分组成，靠螺体固紧在轮辋由内外两部分组成，靠螺体固紧在一起，内外两部分轮辋可以是等宽度，也可以是一起，内外两部分轮辋可以是等宽度，也可以是不等宽度不等宽度挡圈是整体的，用开口弹性挡圈是整体的，用开口弹性锁圈防止挡圈脱出锁圈防止挡圈脱出近年来，为了适应提高轮胎负荷能力的需近年来，为了适应提高轮胎负荷能力的需要，开始采用宽轮辋以提高轮胎的使用寿命要，开始采用宽轮辋以提高轮胎的使用寿命，并改善汽车的通过性和行驶稳定性并改善汽车的通过性和行驶稳定性项目十 汽车行驶系统二、轮胎二、轮胎1 1、轮胎类型与结构、轮胎类型与结构、轮胎类型、轮胎类型.按结构分按结构分有内胎轮胎、无内胎轮胎有内胎轮胎、无内胎轮胎按用途分按用途分载荷汽车轮胎、轿车轮胎载荷汽车轮胎、轿车轮胎按帘线排列方向分按帘线排列方向分普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎按充气压力分按充气压力分高压胎、低压胎、超低压胎。
高压胎、低压胎、超低压胎项目十 汽车行驶系统、轮胎结构、轮胎结构.充气轮胎的组成充气轮胎的组成.普通斜交胎普通斜交胎 帘布层（双数）和缓冲层各相帘布层（双数）和缓冲层各相邻层帘线交叉排列，并与子午断面邻层帘线交叉排列，并与子午断面成成52525454的交角帘布层数越多，的交角帘布层数越多，强度越大，但弹性降低强度越大，但弹性降低垫带垫带内胎内胎外胎外胎子午子午断面断面帘布层帘布层胎肩胎肩胎侧胎侧缓冲层缓冲层项目十 汽车行驶系统.子午线胎子午线胎 帘线与子午断面一致，其强度得到充分利用；帘线与子午断面一致，其强度得到充分利用；帘布层数少，轮胎重量轻，胎体柔软帘布层数少，轮胎重量轻，胎体柔软带束层带束层帘布层帘布层子午断面子午断面子午线轮胎优点：子午线轮胎优点：（1 1）附着性能好、滚动阻力小，使用寿命长附着性能好、滚动阻力小，使用寿命长2 2）胎冠不易剌穿，行驶变形小，油耗低胎冠不易剌穿，行驶变形小，油耗低3 3）帘布层少，胎侧薄，所以散热好帘布层少，胎侧薄，所以散热好4 4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大子午线轮胎缺点：胎侧薄，胎冠较厚，在胎冠与胎侧的过渡区易产生裂口；子午线轮胎缺点：胎侧薄，胎冠较厚，在胎冠与胎侧的过渡区易产生裂口；侧面变形大，侧向稳定性较差；技术要求高，成本也较高。
侧面变形大，侧向稳定性较差；技术要求高，成本也较高项目十 汽车行驶系统2 2、轮胎规格标记、轮胎规格标记D D：轮胎外径；：轮胎外径；d d：轮胎内径；：轮胎内径；H H：轮胎断面高度；：轮胎断面高度；B B：轮胎断面宽度轮胎断面宽度高压胎用高压胎用D DB B表示，单位表示，单位为英寸表示高压胎表示高压胎低压胎用低压胎用B-dB-d表示，表示，“-”-”为低为低压胎如10.00R-2010.00R-20，表示轮，表示轮胎断面宽度胎断面宽度10in10in，轮辋直径，轮辋直径20in20in的子午线轮胎的子午线轮胎R”R”表表示子午线胎示子午线胎项目十 汽车行驶系统功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等分类：主销后倾、主销内倾、分类：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束前轮外倾、前轮前束项目十 汽车行驶系统主销后倾角主销后倾角主销后倾角有使车主销后倾角有使车轮自动回正的作用轮自动回正的作用主销后倾作用：主销后倾作用：项目十 汽车行驶系统 （1 1）保持汽车直线行驶的）保持汽车直线行驶的 稳定性2 2）使驾驶员转向轻便使驾驶员转向轻便。
作用：作用：项目十 汽车行驶系统主销内倾角有使车轮自动回主销内倾角有使车轮自动回正的作用正的作用车轮绕主销旋转车轮绕主销旋转180180后后的状态的状态项目十 汽车行驶系统 前轮外倾，是指前轮旋转平面上方前轮外倾，是指前轮旋转平面上方略向外倾斜的现象略向外倾斜的现象作用：作用：当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车载货时，在车重的作用下车轮垂直当车载货时，在车重的作用下车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损于路面，使轮胎能够均匀磨损项目十 汽车行驶系统项目十 汽车行驶系统（A AB B）称为）称为前束值前束值 一般前一般前束值为束值为0 012mm12mm调节横拉杆来调节车调节横拉杆来调节车轮前束轮前束项目十 汽车行驶系统1、车桥在车轮上的作用不同可以分为哪几类？2、利用网络和相关资料，查找不同跑车上用的是什么轮胎和有哪些特点？3、解释下列轮胎标记的含义？(1)190/70 R 14 86 T(2)10.00204、走进汽车4S店，看看四论定位如何去做，做哪些项目？项目十 汽车行驶系统 人类刚发明汽车的时候是为了代步行走，但是随着人们对汽车乘坐的舒适性的要求越来越高，后来发明了悬架西统，它可以有效地减小汽车行驶中的振动，降低了噪声、提高了行驶系统，它可以有效地减小汽车行驶中的振动，降低了噪声、提高了行驶中的平顺性。
所以我们通过对学习悬架系统，来了解如何实现舒适性的要求活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统横向推力杆横向推力杆弹性元件弹性元件纵向推力杆纵向推力杆横向稳定器横向稳定器 减振器减振器2 2、组成、组成（1 1）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击;（2 2）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并 保证车轮相对于车身有正确的保证车轮相对于车身有正确的运动关系运动关系3 3）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统 每一侧车轮单独通过悬架与车架每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响左右车轮安装在左右车轮安装在 一根整一根整体车桥两端，车桥则通过弹体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连性元件与车架相连车车 桥桥弹性元件弹性元件车车 架架断开式车桥断开式车桥(1)(1)、非独立悬架：、非独立悬架：活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统钢板弹簧钢板弹簧套套 管管螺螺 栓栓螺螺 母母中心螺栓中心螺栓卷卷 耳耳弹簧夹弹簧夹1 1、钢板弹簧、钢板弹簧活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统 无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻性能：性能：没有减振作用，必须另加减震器没有减振作用，必须另加减震器特点：特点：活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统螺旋弹簧悬架螺旋弹簧悬架弹簧套在减震器弹簧套在减震器外边，节省了安外边，节省了安装空间，空余的装空间，空余的大量空间便于安大量空间便于安装发动机装发动机当车轮转向跳动时，当车轮转向跳动时，车轮延主销转动车轮延主销转动活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统油气不分隔式油气不分隔式油气分隔式油气分隔式活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统囊式空气弹簧囊式空气弹簧膜式空气弹簧膜式空气弹簧活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统摆摆 臂臂 扭扭 杆杆活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统摆摆 臂臂扭扭 杆杆将扭杆的固定将扭杆的固定端转过一个角端转过一个角度，则摆臂的度，则摆臂的初始位置将改初始位置将改变，可借此调变，可借此调节车身的高度节车身的高度特点：特点：质量小，不需质量小，不需润滑润滑活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统2 2、原理：、原理：当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。
吸收后散失到大气中弹性元件弹性元件减震器减震器车车 架架半半 轴轴活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统 4 4、分类、分类：双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器（伸张行程）单向作用筒式减振器（伸张行程）活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼、在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷伸张阀伸张阀流通阀流通阀压缩阀压缩阀补偿阀补偿阀活塞杆活塞杆防尘罩防尘罩活活 塞塞储油钢桶储油钢桶导向座导向座活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统容积减少，油压容积减少，油压升高，油液打开升高，油液打开流通阀，经过流流通阀，经过流通阀流入上腔通阀流入上腔。
由于上腔容积被活塞杆用去部由于上腔容积被活塞杆用去部分空间，所以油液一部分油液分空间，所以油液一部分油液打开压缩阀流入储油缸打开压缩阀流入储油缸由于各阀门的节由于各阀门的节流作用，便造成流作用，便造成对悬架压缩运动对悬架压缩运动的阻力，使振动的阻力，使振动能量衰减能量衰减活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统上腔容积减少，油上腔容积减少，油压升高，油液推开压升高，油液推开伸张阀，流入下腔伸张阀，流入下腔由于活塞杆占去由于活塞杆占去一定空间，所以一定空间，所以自上腔流入的油自上腔流入的油液不足以充满下液不足以充满下腔容积的增加腔容积的增加储油缸中油液推储油缸中油液推开补偿阀流入下开补偿阀流入下腔补充由于各阀门的节流由于各阀门的节流作用，便造成对悬作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，架伸张运动的阻力，使振动能量衰减使振动能量衰减活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统 伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大，在同样油压作伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大，在同样油压作用下，伸张行程产生阻尼力远大于压缩行程的阻尼力用下，伸张行程产生阻尼力远大于压缩行程的阻尼力。
四、非独立悬架四、非独立悬架 非独立悬架结构简单，被广泛用于小货车和客车的前后悬架有的轿车的非独立悬架结构简单，被广泛用于小货车和客车的前后悬架有的轿车的后悬架也有采用非独立悬架后悬架也有采用非独立悬架1 1、纵置板簧式非独立悬架、纵置板簧式非独立悬架 钢板弹簧被用做非独立悬架的弹钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件，由于它兼起导向机构的作用，使性元件，由于它兼起导向机构的作用，使得悬架系统大为简化得悬架系统大为简化应用：货车的前、后悬架中应用：货车的前、后悬架中活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统2 2、螺旋弹簧非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架 因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷,所以其悬架系统要加设导所以其悬架系统要加设导向机构和减振器向机构和减振器应用：一般用于轿车应用：一般用于轿车活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统3 3、空气弹簧非独立悬架、空气弹簧非独立悬架 应用特点：汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架刚度随着变化应用特点：汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架刚度随着变化比如：当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的比如：当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情况。
因而对于不同类型汽车提出不同的要求，矿山及大型客车要求情况因而对于不同类型汽车提出不同的要求，矿山及大型客车要求 其空车其空车与满载时的车身高度变化不大；对于轿与满载时的车身高度变化不大；对于轿车要求在好路上降低车身高度，提车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶；在坏路上提高车身，高车速行驶；在坏路上提高车身，可以增大通过能力可以增大通过能力压气机；压气机；2 2、7.7.空气滤清器；空气滤清器；3.3.车身高度控制阀；车身高度控制阀；4.4.控制杆；控制杆；5.5.空气弹簧；空气弹簧；6.6.储气罐；储气罐；8.8.贮气筒；贮气筒；9.9.压力调节器；压力调节器；10.10.油水分离器油水分离器 活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统五、独立悬架五、独立悬架 独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通过悬架分别与车架独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通过悬架分别与车架（或车身）相连，每侧车轮可独立地运动轿车和载重量（或车身）相连，每侧车轮可独立地运动轿车和载重量1t1t以下的货车前悬架以下的货车前悬架广为采用，轿车后悬架上采用也在增加越野车、矿用车和大客车的前轮也有广为采用，轿车后悬架上采用也在增加。
越野车、矿用车和大客车的前轮也有一些采用独立悬架一些采用独立悬架2 2、按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹、按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式1 1、根据导向机构不同的结构特点，独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂、根据导向机构不同的结构特点，独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）式，单斜臂，多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）分类：分类：活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统1 1、双横臂式（双叉式）独立悬架、双横臂式（双叉式）独立悬架、等臂双横臂式独立悬架、等臂双横臂式独立悬架 上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大应用：应用：广泛应用在轿车前轮上广泛应用在轿车前轮上活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统、不等臂双横臂式独立悬架、不等臂双横臂式独立悬架不等臂双横臂式独立悬架的上臂比下臂短不等臂双横臂式独立悬架的上臂比下臂短优点：当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小这将使轮胎上部轻微地内优点：当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。
这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和外移动，而底部影响很小这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性方向稳定性活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统2 2、滑柱摆臂式独立悬架（又称麦弗逊式或支柱式）、滑柱摆臂式独立悬架（又称麦弗逊式或支柱式）这种悬架将双横臂上臂去掉这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移；内侧空间大，有作少许角位移；内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的利于发动机布置，并降低车子的重心应用：轿车中采用很多应用：轿车中采用很多活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统3 3、斜置单臂式独立悬架、斜置单臂式独立悬架 其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求足汽车操纵稳定性要求应用：应用：适于做后悬架适于做后悬架活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统4 4、多杆式独立悬架、多杆式独立悬架 独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采用装置即采用杆件来承受和传递这些力。
杆件来承受和传递这些力应用：应用：一些轿车上为减轻车重一些轿车上为减轻车重和简化结构采用多杆式和简化结构采用多杆式悬架1-1-前悬架横梁前悬架横梁 2-2-前稳定杆前稳定杆 3-3-拉杆支架拉杆支架 4-4-粘滞式拉杆粘滞式拉杆 5-5-下连杆下连杆6-6-轮毂转向节总成轮毂转向节总成 7-7-第三连杆第三连杆 8-8-减振器减振器 9-9-上连杆上连杆 10-10-螺旋弹螺旋弹簧簧 11-11-上连杆支架上连杆支架 12-12-减振器隔振块减振器隔振块活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统六、多轴汽车的平衡悬架六、多轴汽车的平衡悬架1 1.各车桥单独与车架刚性连接各车桥单独与车架刚性连接(1(1）一轮悬空（或负荷减小），可能使其他车桥过载；）一轮悬空（或负荷减小），可能使其他车桥过载；(2(2）不能全轮附着，最大牵引力减小，降低越野性；）不能全轮附着，最大牵引力减小，降低越野性；(3(3）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；(4(4）减振器性能差（轮胎弹性未充分发挥）减振器性能差（轮胎弹性未充分发挥）若在不平道路上行驶，将带来不良后果：若在不平道路上行驶，将带来不良后果：活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统3.3.中后桥用平衡悬架与车架连接（三桥）中后桥用平衡悬架与车架连接（三桥）将中后桥装在一副钢板弹簧的两端，钢板弹簧就相当于一根平衡杆，而将中后桥装在一副钢板弹簧的两端，钢板弹簧就相当于一根平衡杆，而平衡杆的中部与车架作铰链连接。
平衡杆的中部与车架作铰链连接由于平衡杆两臂等长，则两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等由于平衡杆两臂等长，则两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等2.2.各车桥单独与车架弹性连接各车桥单独与车架弹性连接 采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面良好地接触采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面良好地接触活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统1、常用的弹性元件有哪几种？各自的特点有哪些？2、独立悬架和非独立悬架的含义？找一辆车子看看它运用了什么悬架？3、简述双向作用筒式减振器的工作过程？4、麦弗逊式独立悬架悬架的含义？活动二活动二 悬悬 架架项目十 汽车行驶系统 随着现代电子技术的飞速发展，以微型计算机作为控制核心，对汽车悬随着现代电子技术的飞速发展，以微型计算机作为控制核心，对汽车悬架系统的参数实行实时控制已成为可能那么是如何实现对悬架系统的控制的呢？活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统悬架的功用悬架的功用缓和冲击、吸收车轮振动能量缓和冲击、吸收车轮振动能量传递车轮与地面间的驱动力、制动力传递车轮与地面间的驱动力、制动力承受车身的侧倾力承受车身的侧倾力抑制车身的俯仰和点头抑制车身的俯仰和点头活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统传统悬架存在问题：传统悬架存在问题：平顺性要求与行驶稳定性、安全性的要求在悬架设计中往往是相互矛盾平顺性要求与行驶稳定性、安全性的要求在悬架设计中往往是相互矛盾的。
的传统的悬架只能保证在一种特定的道路和车速下达到各个方面的性能最优传统的悬架只能保证在一种特定的道路和车速下达到各个方面的性能最优折中希望：希望：在汽车各种使用条件和工况下，悬架能使得汽车的平顺性要求与行驶在汽车各种使用条件和工况下，悬架能使得汽车的平顺性要求与行驶稳定性安全性的要求性能处在最佳状态附近稳定性安全性的要求性能处在最佳状态附近活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统车高调节功能车高调节功能衰减力调节功能衰减力调节功能控制悬架系统减振力和弹性元件的弹性或刚性系数控制悬架系统减振力和弹性元件的弹性或刚性系数1 1、基本功能、基本功能悬架系统的性能要求悬架系统的性能要求活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统防侧倾控制防侧倾控制防前俯控制防前俯控制防后坐控制防后坐控制2 2、控制功能、控制功能高速控制高速控制不平道路控制不平道路控制车身高度自由控制车身高度自由控制点火开关断开控制点火开关断开控制活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统被动式被动式半主动式半主动式主动式主动式悬架分类悬架分类活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统被动式悬架的局限性被动式悬架的局限性1 1、弹簧不能设计的太软。
太软弹簧所需空间大，无法布置；偏频小，易晕车弹簧不能设计的太软太软弹簧所需空间大，无法布置；偏频小，易晕车2 2、减振器阻尼特性不能同时满足平顺性和车轮接地能力减振器阻尼特性不能同时满足平顺性和车轮接地能力3 3、悬架特性不能满足行驶工况的变化悬架特性不能满足行驶工况的变化活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统检测系统运动的状态信号检测系统运动的状态信号,反馈到电控单元反馈到电控单元ECU,ECU,然后由然后由ECUECU发出指令给执行发出指令给执行机构主动力发生器，构成闭环控制机构主动力发生器，构成闭环控制通常采用电液伺服液压缸作为主动力发生器，它由外部油源提供能量通常采用电液伺服液压缸作为主动力发生器，它由外部油源提供能量.力力发生器产生主动控制力作用于振动系统，自动改变弹簧刚度和减振器阻尼特性发生器产生主动控制力作用于振动系统，自动改变弹簧刚度和减振器阻尼特性参数主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度主动式悬架主动式悬架活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统（一（一)半主动悬架的工作原理半主动悬架的工作原理 调阻尼减振器由具有不同节流调阻尼减振器由具有不同节流孔的转阀得到舒适（软）、正常（中）、孔的转阀得到舒适（软）、正常（中）、运动（硬）三个等级的阻尼运动（硬）三个等级的阻尼 活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统（一（一)半主动悬架的工作原理半主动悬架的工作原理 不同等级的阻尼的车速范围：不同等级的阻尼的车速范围：起步、制动、急转弯和高速（起步、制动、急转弯和高速（100100公里公里/小时以上）选择运动（硬）改善操纵稳小时以上）选择运动（硬）改善操纵稳定性定性 低速（低速（4040公里公里/小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性 中速（中速（40-10040-100公里公里/小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵稳定性小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵稳定性.活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统（二（二)主动悬架的类型主动悬架的类型油气悬架电磁阀驱动油气悬架电磁阀驱动空气悬架步进电机驱动空气悬架步进电机驱动主动悬架类型主动悬架类型活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统（二（二)主动悬架的工作原理主动悬架的工作原理转向盘转角转向盘转角车身高度车身高度控制输入控制输入汽车加速度汽车加速度汽车车速汽车车速制动压力制动压力活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统（二（二)主动悬架的工作原理主动悬架的工作原理弹簧刚度控制弹簧刚度控制:具有副气室的空气弹簧具有副气室的空气弹簧,由刚度控制阀改变主、副气室的通道面积，得到由刚度控制阀改变主、副气室的通道面积，得到（软）、（中）、（硬）不同的刚度，其控制与由车速控制的有级可调阻尼半（软）、（中）、（硬）不同的刚度，其控制与由车速控制的有级可调阻尼半主动悬架有类似之处。
主动悬架有类似之处活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统（三（三)主动悬架的控制功能主动悬架的控制功能车速路面感应控制车速路面感应控制车身高度控制车身高度控制控制控制功能功能高速感应高速感应车身姿势控制车身姿势控制前后轮关联前后轮关联坏路面感应坏路面感应车身侧倾车身侧倾车身点头车身点头车身俯仰车身俯仰高速感应高速感应坏路面感应坏路面感应活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统1、电控悬架的有哪些类型？对电控悬架有哪些要求？2、电控悬架由哪几个部分组成？3、寻找一辆含有电子控制悬架的轿车说明悬架部分的名称、工作原理？活动三活动三 电控悬架系统电控悬架系统项目十 汽车行驶系统。