FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌永宏永宏PLC在在贴标机上的应用贴标机上的应用雷浩雷浩FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌设备简介设备简介Page:2【设备图片】【设备图片】设备（项目）名称设备（项目）名称 贴标机客户（客户（OEMOEM）名称）名称 昆山奥云自动化设备有限公司 应用（使用）行业应用（使用）行业 电池目前已是我们日常生活中必不可少的，随着我国消费类电子产品的快速增长是电池产业扩张的主要动力，它都是必不可少的存在贴标机是利用PLC作为主机控制单元完成整套工艺流程的自动化生产从而代替了人工，而且速度是人工的几十倍以上，大大提高了生产效率FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌设备组成设备组成设备组成说明设备组成说明 贴标机的机械结构主要包括三大部分:A面贴标部分、翻转取放料部分、B面贴标部分；其中A面贴标是由2个松下的伺服加一个步进电机组成，翻转部分是由旋转气缸加爱普生机械手组成，B面贴标部分是有2个松下伺服加一个步进电机组成FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌产品配置产品配置Page:4【贴标机产品配置图】【贴标机产品配置图】HU102E-00FBS-60MCT2-ACFBS-40MCT2-ACFBS-CB5FBS-CB5FBS-16YFBS-20XMCDKT3520E MCDKT3520E MADDT1207 MADDT1207 3DM683 3DM683 贴标机选用的是永宏FBs-60MCT2-AC为主机，FBs-40MCT2-AC为从机；同时选用I/O扩展模块FBs-16Y+FBs-20X，以及永宏的2个FBs-CB5的通讯板卡；同时选用永宏HU102E-00的触摸屏；控制单元采用的是松下A5系列的伺服以及雷赛的步进电机，整套方案能够帮助客户节约很多系统成本。
产品配置说明产品配置说明FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌 贴标机的工艺流程主要分为三大流程：A面贴标工序、翻转折边工序和B面贴标工序；这三部分的工艺流程是按照顺序进行的，但是这三部分之间也要有互锁关系（后一个动作没完成或是卡料了，前面是不能放行的），否者会照成撞机，从而达到很好的工艺效果工艺流程说明工艺流程说明工艺流程工艺流程当送料检测到当送料检测到有料且有料且X X轴回轴回到原点，开始到原点，开始寻零点，贴寻零点，贴A A面标面标当翻转停止点检当翻转停止点检测到开始执行翻测到开始执行翻转动作后机械手转动作后机械手来取料移动到放来取料移动到放料点后折边料点后折边当当B面停止点检面停止点检测到有料且测到有料且X轴轴回到原点，开始回到原点，开始寻零，贴寻零，贴B面标面标第一部分第一部分第二部分第二部分第三部分第三部分FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌工艺控制流程工艺控制流程1 1回原点、启动有料且X轴在原点Y轴寻零并偏移、Z轴寻零Y轴偏移、Z轴寻零X轴偏移指定位移X轴偏移完成A面贴标完成A面贴标工序流程面贴标工序流程 A面贴标工序：首先复位回原点，启动，送料检测到有料且X轴在原点，送料电机启动、Y轴寻零并偏移、Z轴寻零，完成后X轴偏移指定的位移，等X轴偏移完成后，延时后贴标气缸下降，进行A面贴标动作，直到完成贴标动作。
YESNOYESNOYESYESYESYESNOFATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌工艺控制流程工艺控制流程2 2A面有料过来翻面停止点检测翻面气缸下降，进行吸真空并翻转真空信号检测机械手过来取料折边停止检测点翻转折边工序流程翻转折边工序流程 翻转折边工序：首先A面送料电机将产品流出，翻面停止点检测到有料，送料电机停止、翻面气缸下降进行吸真空，真空达到设定值后翻转，机械手过来取料，当折边停止点检测到，机械手开始放料并完成折边工序机械手放料翻面折边工序完成NONONOYESYESYESYESYESYESYESFATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌工艺控制流程工艺控制流程3 3送料电机动作有料且X轴在原点Y轴寻零并偏移、Z轴寻零Y轴偏移、Z轴寻零X轴偏移指定位移X轴偏移完成B面贴标完成B面贴标工序流程面贴标工序流程 B面贴标工序：首先送料电机将产品传送，送料检测到有料且X轴在原点，送料电机停止、Y轴寻零并偏移、Z轴寻零，完成后X轴偏移指定的位移，等X轴偏移完成后，延时后贴标气缸下降，进行B面贴标动作，直到完成贴标动作FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌Page:9技术特点技术特点&难点难点1 1永宏永宏FUN FUN 140140(定位定位)指令应用指令应用 1.FUN1401.FUN140（HSPSOHSPSO）指令的）指令的 NC NC 定位定位程序是以文字的程序书写方式来编辑；程序是以文字的程序书写方式来编辑；每一定位点我们称一步（含输出频率、每一定位点我们称一步（含输出频率、动作行程、转移条件）动作行程、转移条件），一个，一个 FUN140 FUN140 最多可编最多可编 250 250 步定位点，每步定位点，每一步定位点需占用一步定位点需占用 9 9 个缓存器。
个缓存器2.2.将定位程序存在缓存器最大好处是，将定位程序存在缓存器最大好处是，如果结合人机作机台操控设定，则可如果结合人机作机台操控设定，则可将定位程序存入，直接通过设置速度，将定位程序存入，直接通过设置速度，而且还可以通过改变速度寄存器的值，而且还可以通过改变速度寄存器的值，来进行多段加减速来进行多段加减速FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌由于设备需要控制由于设备需要控制6 6轴，起初在确轴，起初在确定方案时就考虑到使用定方案时就考虑到使用2 2个个PLCPLC主机主机进行高速联机通讯，高速通讯采用进行高速联机通讯，高速通讯采用的是永宏专用的的是永宏专用的PORT2PORT2通讯口，最通讯口，最高速度可达到高速度可达到912.6kbps912.6kbps；主要用于；主要用于主站主站PLCPLC与从站与从站PLCPLC之间的数据共享之间的数据共享和动作信息的互换，高速联机程序和动作信息的互换，高速联机程序分为主站程序和从站程序，主站为分为主站程序和从站程序，主站为永宏永宏FUN151 MD3FUN151 MD3模式，从站则只需模式，从站则只需要将特色寄存器要将特色寄存器M1958M1958置置1 1即可。
通即可通过指令表格就可以完成程序的编辑过指令表格就可以完成程序的编辑，为使用者提供了极大的方便为使用者提供了极大的方便技术特点技术特点&难点难点2 2永宏高速通讯指令应用永宏高速通讯指令应用FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌由于设备在做贴标的过程中需要由于设备在做贴标的过程中需要2 2个轴的同步动作，即个轴的同步动作，即X X轴将产品轴将产品向前移动，向前移动，Z Z轴卷料伺服将标签轴卷料伺服将标签送料前进；这就需要送料前进；这就需要X X轴与轴与Z Z两个两个伺服同步动作，此时我用伺服同步动作，此时我用X X轴的作轴的作为基准，为基准，Z Z轴的移动距离与速度轴的移动距离与速度是根据是根据X X轴来确定的，确认两者轴来确定的，确认两者的同步性，通过线性转换设定一的同步性，通过线性转换设定一个比值，可调节这个比值来做个比值，可调节这个比值来做微调动作，与此同时还需要将特殊微调动作，与此同时还需要将特殊寄存器寄存器M2000M2000置置1 1（多轴同动）同（多轴同动）同时时140140指令中的多段速使用指令中的多段速使用DRVCDRVC连续连续多段（多段速的最后一步需要使用多段（多段速的最后一步需要使用DRVDRV指令）。
指令）技术特点技术特点&难点难点3 3永宏永宏FUN140做多段速做多段速FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌部分程序部分程序FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌部分程序部分程序FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌部分程序部分程序FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌应用优势应用优势Page:15永宏永宏PLCPLC应用优势应用优势SOCSOC核心技术核心技术支持支持3232路路温控温控PIDPID强大的通强大的通讯指令讯指令支持支持4轴轴200K脉冲输出脉冲输出高速计数高速计数 单机提供5个高速硬件计时器，最小误差0.1mS；FBs-PLC之5个通讯口可同时连接各种智能型外围设备，除可用永宏标准通讯协议或Modbus通讯协议伺服器来通讯外，尚可利用CLINK通讯便利指令，自行定义通讯协议主动或被动的与任何智能型周边连接单机实现4轴定位输出，无需任何扩展；920KHz(MN)200KHz(MC)100KHz(MA)FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌应用效果应用效果Page:16操作界面简单易学，很容易上手，投入生 产生产效率生产效率生产产量生产产量人工成本人工成本操作简单操作简单生产产量高是人工的数十倍，稳定性高。
使用贴标机，可以减少人工，节约人工成本可以提高产品生产效率，比手工效率高得多而且减少不良率FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌行业概况行业概况Page:17 从我国从我国锂锂电池的应用领域来看，我国电池的应用领域来看，我国锂锂电池广泛应用于、笔记本电池广泛应用于、笔记本电脑、电动自行车、电动汽车、电动工具、数码相机等众多下游领域，电电脑、电动自行车、电动汽车、电动工具、数码相机等众多下游领域，电网储能在锂电池需求中占比仅为网储能在锂电池需求中占比仅为2%2%左右，而在和笔记本电脑中的占比左右，而在和笔记本电脑中的占比分别高达分别高达38%38%和和24%24%锂电池行业前景是随着后端市场的起步而逐渐扩大的，锂电池行业前景是随着后端市场的起步而逐渐扩大的，这样的行业前景只要终端市场的不断扩大，对前端行业的影响是非常明显这样的行业前景只要终端市场的不断扩大，对前端行业的影响是非常明显的，也就是说锂电池行业这几年随着离线电子设备用的普通电池和动力电的，也就是说锂电池行业这几年随着离线电子设备用的普通电池和动力电池的使用量的增加呈现了大幅度的增长池的使用量的增加呈现了大幅度的增长生产质量效生产质量效率需求率需求电子行业电子行业自动化生产自动化生产工控自动化产品工控自动化产品四者关系四者关系相辅相成相辅相成FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌应用领域应用领域Page:18贴标机贴标机电子产品家庭工业材料包装行业 从我国锂电池的应用领域来看，我国锂电池广泛应用于、笔从我国锂电池的应用领域来看，我国锂电池广泛应用于、笔记本电脑、电动自行车、电动汽车、电动工具、数码相机等众多下游记本电脑、电动自行车、电动汽车、电动工具、数码相机等众多下游领域，电网储能在锂电池需求中占比仅为领域，电网储能在锂电池需求中占比仅为2%2%左右，而在和笔记本左右，而在和笔记本电脑中的占比分别高达电脑中的占比分别高达38%38%和和24%24%。
FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌行业前景行业前景 随着新一代锂电池技术取得的突破性进展，加上政府对动力锂电随着新一代锂电池技术取得的突破性进展，加上政府对动力锂电池的推广与补贴，未来该产业将迎来发展良机前瞻产业研究院提供池的推广与补贴，未来该产业将迎来发展良机前瞻产业研究院提供中国锂电池行业市场需求预测与投资战略规划分析报告指出，未中国锂电池行业市场需求预测与投资战略规划分析报告指出，未来锂电池需求量将大大提高，预计到来锂电池需求量将大大提高，预计到20182018年，锂电池产值将达年，锂电池产值将达860860亿亿美元新一代锂电池技术将促进锂电池市场快速发展，并为锂电池产美元新一代锂电池技术将促进锂电池市场快速发展，并为锂电池产业链厂商提供发展，前瞻产业研究院发布的中国锂电池正极材料行业链厂商提供发展，前瞻产业研究院发布的中国锂电池正极材料行业发展前景与投资预测分析报告前瞻研究显示，我国产量呈现业发展前景与投资预测分析报告前瞻研究显示，我国产量呈现波动增长趋势，波动增长趋势，20072007年产量为年产量为6.066.06亿台，到亿台，到20122012年产量增加到年产量增加到11.8211.82亿台，亿台，20132013年年1-101-10月，我国累计产量达到月，我国累计产量达到1212亿台。
这主要亿台这主要是我国居民生活水平提高，消费购买力增强对需求的拉动所致是我国居民生活水平提高，消费购买力增强对需求的拉动所致大大提高了未来电池行业的发展前景大大提高了未来电池行业的发展前景Page:19FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌Page:20台湾永宏台湾永宏上海范堤商贸上海范堤商贸厦门永陞科技厦门永陞科技。