19 )中华人民共和国国家知识产权局(12 )发明专利说明(10)申请公布号 CN107757857B(43)申请公布日2019.09.20(21 )申请号 CN201710754356.8(22 )申请日 2017.08.29(71 )申请人武汉船用机械有限责任公司地址430084湖北省武汉市青山区武东街九号(72 )发明人陈利鹏;马志刚;高海涛;温新民;汪康平消开明;陶诗飞(74 )专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司代理人徐立(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称一种全回转舵桨的转舵控制方法及系统(57)摘要本发明公开了一种全回转舵桨的转舵控制 方法，属于舵角控制技术领域转舵控制方法包 括：获取全回转舵桨的当前舵角值f；获取全回 转舵桨的目标舵角值c；获取柴油机的实时转速 值N；确定转舵角度E，确定变量泵的排量参数 M，控制全回转舵桨进行转舵本发明通过在变量 泵的排量参数M中引入柴油机转速，使得变量泵 的排量可根据柴油机的转速而变化，提高了低转 速时舵桨的响应速度以及船舶操纵的灵活性。