三爪卡盘装夹工件的定位分析如图所示车光轴零件以固定顶尖和活动顶尖进行定位，试分析各定位元件限制了 哪些自由度？（在相应方框里，用小黑点标明限制的自由度数量，一个小黑点表示一个自 由度，并在方框的右方写出限制的具体自由度），并判定该定位方案是否合理？不合理 应如何改进？（10 分）参考答案：（1） 各定位元件所限制的自由度如下图：属于不完全定位，合理Y'Z///////.拨盘或鸡心夹头活动顶尖死顶尖（2）各定位元件所限制的自由度如下图：绕着 Y、Z 轴转动的自由度被重复限制，属于过定位，不合理改进意见：三爪卡盘夹持短点，则三爪卡盘限制的自由度为 2 个，只限制了沿着 Y Z 轴移动的自由度，取消了绕着 Y、 Z 轴转动的自由度的限制也可以取消右端的活顶尖，只采用夹持长的三爪卡盘装夹。