第一节第一节 三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路本章小结本章小结第二节第二节生产机械控制电路生产机械控制电路第七章第七章三相异步电动机基本控制电路三相异步电动机基本控制电路 一、三相异步电动机之间起动控制电路一、三相异步电动机之间起动控制电路二、三相异步电动机降压起动控制电路二、三相异步电动机降压起动控制电路第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路三、三相异步电动机调速控制电路三、三相异步电动机调速控制电路 为了使电动机能够按照设为了使电动机能够按照设备的要求运转，需要对电动机备的要求运转，需要对电动机进行控制传统的电动机控制进行控制传统的电动机控制系统主要由各种低压电器组成，系统主要由各种低压电器组成，称为继电器称为继电器 -接触器控制系统接触器控制系统图示为一个最简单的三相电动图示为一个最简单的三相电动机控制电路机控制电路第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（1）“电器电器”是指可以根据控制指令，自动或手动接通和是指可以根据控制指令，自动或手动接通和断开电路，实现对用电设备或非电对象的切换、控制、保护、断开电路，实现对用电设备或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备如各种开关、继电器、接触器、熔断器。
检测和调节的电气设备如各种开关、继电器、接触器、熔断器2）“低压电器低压电器”是指工作电压在交流是指工作电压在交流 1 200 V 或直流或直流 1 500 V 以下的电器以下的电器分类：分类：本节将结合电器的型号、功能和使用方法来介绍电动机的本节将结合电器的型号、功能和使用方法来介绍电动机的控制电路控制电路根据其动作原理的不同根据其动作原理的不同 自动电器自动电器手控电器手控电器根据其功能的不同根据其功能的不同 保护电器保护电器控制电器控制电器第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 一、三相异步电动机之间起动控制电路一、三相异步电动机之间起动控制电路（一）三相异步电动机的起动（一）三相异步电动机的起动1起动：是指电动机通电后转速从零开始逐渐加速到正常起动：是指电动机通电后转速从零开始逐渐加速到正常运转的过程运转的过程2起动过程：起动过程：（1）异步电动机起动瞬间，定子绕组接通电源，转子未转）异步电动机起动瞬间，定子绕组接通电源，转子未转动起来，此刻动起来，此刻 n=0，s=12）转子绕组感应出很大的电流，定子绕组的起动电流也）转子绕组感应出很大的电流，定子绕组的起动电流也可达到额定电流的可达到额定电流的 5 7 倍。
因为转子功率因数却最低，起动转倍因为转子功率因数却最低，起动转矩并不大矩并不大第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（3）起动的主要问题是：）起动的主要问题是：起动电流大而起动转矩并不大起动电流大而起动转矩并不大4）异步电动机起动的基本要求是：）异步电动机起动的基本要求是：在保证足够的起动转矩的前提下尽量减小起动电流，并尽在保证足够的起动转矩的前提下尽量减小起动电流，并尽可能采取简单易行的起动方法可能采取简单易行的起动方法3直接起动：把电动机直接接到电网上进行起动直接起动：把电动机直接接到电网上进行起动要求：电动机的容量不超过供电变压器容量的要求：电动机的容量不超过供电变压器容量的 20%30%，电动机起动所造成的电网电压降控制在许可范围以内一般电动机起动所造成的电网电压降控制在许可范围以内一般 20 kW 以下的电动机允许直接启动以下的电动机允许直接启动第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 4降压起动：在起动时采用各种方法先降低电动机定子绕降压起动：在起动时采用各种方法先降低电动机定子绕组的电压，减小起动电流，待电动机升速后再加上额定电压运组的电压，减小起动电流，待电动机升速后再加上额定电压运行。
行主要问题是造成起动转矩的减小，所以应考主要问题是造成起动转矩的减小，所以应考虑保证有足够的起动转矩虑保证有足够的起动转矩二）用刀开关控制电动机单向起动的电路（二）用刀开关控制电动机单向起动的电路1图用刀开关控制三相异步电动机直接图用刀开关控制三相异步电动机直接起动电路电气原理图起动电路电气原理图第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路2工作原理：工作原理：合上电源开关合上电源开关 QS 三相异步电动机通电三相异步电动机通电 电动机起动；电动机起动；断开断开 QS 电动机断电停转电动机断电停转1）电气原理图的构成和）电气原理图的构成和读图方法电气原理图主要反读图方法电气原理图主要反映电气设备和线路的工作原理，映电气设备和线路的工作原理，读图时应注意：读图时应注意：电气原理图分主电路、电气原理图分主电路、控制电路和辅助电路控制电路和辅助电路电器的元（部）件是按其功能画在一起的电器的元（部）件是按其功能画在一起的主电路画在左侧；控制电路和其他辅助电路画在右侧，主电路画在左侧；控制电路和其他辅助电路画在右侧，且电路按动作顺序和信号流程自左至右排列且电路按动作顺序和信号流程自左至右排列。
第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（三）用接触器控制电动机单向起动的电路（三）用接触器控制电动机单向起动的电路 图中各电器应是未通电时的状态，二进制逻辑元件应是图中各电器应是未通电时的状态，二进制逻辑元件应是置零的状态，机械开关应是循环开始前的状态即按电路的置零的状态，机械开关应是循环开始前的状态即按电路的“常态常态”画出第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（2）工作原理和操作过程如下：）工作原理和操作过程如下：合上电源开关合上电源开关 QS；起动：起动：停机：停机：第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 自锁（或自保护）：自锁（或自保护）：电路中，接触电路中，接触 KM 的辅助动合触点与起动按钮的辅助动合触点与起动按钮 SB2 并联，并联，当松开当松开 SB2 后，后，KM 的电磁线圈仍能依靠其辅助动合触点保持的电磁线圈仍能依靠其辅助动合触点保持通电，使电动机能连续运行通电，使电动机能连续运行自锁触点：自锁触点：KM 的辅助动合触点的辅助动合触点点动点动”控制：控制：按下按下 SB2 时电动机运行，一旦松手电动机即停转。
时电动机运行，一旦松手电动机即停转第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 保护功能：保护功能：a短路保护短路保护 由熔断器由熔断器 FU1、FU2 分别对主电路和控制电分别对主电路和控制电路实行短路保护路实行短路保护b过载保护过载保护 由热继电器由热继电器 FR 实现c施压保护或零压施压保护或零压 每次都必须按下起动按钮每次都必须按下起动按钮 SB2，电动，电动机才能起动运行机才能起动运行d欠压保护欠压保护 如果电源电压过低（如降至额定电压的如果电源电压过低（如降至额定电压的 85%以下），则接触器线圈产生的电磁吸力不足，接触器会在复位以下），则接触器线圈产生的电磁吸力不足，接触器会在复位弹簧的作用下释放，切断电动机电源弹簧的作用下释放，切断电动机电源第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（1）三对主触点串联在电）三对主触点串联在电动机的主电路中，合闸后，主动机的主电路中，合闸后，主触点闭合，电动机通电起动运触点闭合，电动机通电起动运行2）扳动手柄于）扳动手柄于“分分”的的位置（或按下位置（或按下“分分”的按钮），的按钮），主触点在复位弹簧的拉力作用主触点在复位弹簧的拉力作用下断开，切断电动机电源。
下断开，切断电动机电源第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（四）用空气断路器控制电动机单向起动的电路（四）用空气断路器控制电动机单向起动的电路（五）三相异步电动机的正反转控制电路（五）三相异步电动机的正反转控制电路1正反转控制：正反转控制：将电动机电路三根电源将电动机电路三根电源线的其中两根对调，图线的其中两根对调，图示为使用两个交流接触示为使用两个交流接触器控制电动机正反转的器控制电动机正反转的电路第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（1）电路分析：）电路分析：接触器接触器 KM1 和和 KM2 的主触点使三相电源的主触点使三相电源的其中两相调换，的其中两相调换，KM1 和和 KM2分别控制电动机的正、分别控制电动机的正、反转，反转，SB2 和和 SB3 分别为分别为正反转控制按钮，正反转控制按钮，SB1 为为停机按钮停机按钮第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 存在的问题：存在的问题：按下按下 SB2 电动机正转后，电动机正转后，如需要电动机反转，若未按如需要电动机反转，若未按 SB1 而直接按而直接按 SB3，则将使，则将使 KM1 和和 KM2 同时接通，造成同时接通，造成电动机主电路两相电源短路。
电动机主电路两相电源短路其中一个之后就要设法保证另其中一个之后就要设法保证另一个不能接通一个不能接通解决办法：解决办法：“互锁互锁”（或联锁）控制或联锁）控制第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（2）图示意为互锁控制电路图示意为互锁控制电路电路中采取的方法是：将电路中采取的方法是：将 KM1、KM2 的辅助动断触点分别串联在对方线的辅助动断触点分别串联在对方线圈的支路之中其中一个接触器通电后，圈的支路之中其中一个接触器通电后，另一个接触器不能再通电两个实现互锁另一个接触器不能再通电两个实现互锁控制的动断触点称为控制的动断触点称为“互锁触点互锁触点”存在问题存在问题但控制电路在起动电动机运行后，若改变电动机的转向，但控制电路在起动电动机运行后，若改变电动机的转向，必须先按下必须先按下SB1，操作不方便如果互锁触点损坏而无法断开，操作不方便如果互锁触点损坏而无法断开，同样可能会造成同样可能会造成 KM1 和和 KM2 同时通电同时通电第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 解决办法解决办法图示的电路串入了正、反转起动按钮图示的电路串入了正、反转起动按钮 SB2、SB3 的各一对动断触点，起双重保险作用，因的各一对动断触点，起双重保险作用，因此称为此称为“双重联锁双重联锁”控制电路。
可实现电动机控制电路可实现电动机的直接正反转，但应注意不要使电动机的反转的直接正反转，但应注意不要使电动机的反转过于频繁（特别是大容量的电动机）过于频繁（特别是大容量的电动机）第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（六）行程位置控制电路（六）行程位置控制电路1主要是行程开关：实现行程位置控制电器主要是行程开关：实现行程位置控制电器2外形和符号，如图外形和符号，如图第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 3原理：原理：靠机械的运动部件撞击其推杆或滚轮，使内部的触点动作，靠机械的运动部件撞击其推杆或滚轮，使内部的触点动作，从而对控制电路发出位置控制的信号从而对控制电路发出位置控制的信号4分类：分类：微动式微动式旋转式（滚动式）旋转式（滚动式）按钮式（直动式）按钮式（直动式）5行程开关因经常受机械撞击而容易损坏，常用于干簧管行程开关因经常受机械撞击而容易损坏，常用于干簧管继电器或电子接近开关代替继电器或电子接近开关代替常用的型号常用的型号 LX19、LX21、LX23、JLXK1 等系列第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（一）三相笼型异步电动机降压起动控制电路（一）三相笼型异步电动机降压起动控制电路二、三相异步电动机降压起动控制电路二、三相异步电动机降压起动控制电路1串电阻（电抗）降压起动控制电路串电阻（电抗）降压起动控制电路 降压起动方法有：串电阻（电抗）降压起动、星降压起动方法有：串电阻（电抗）降压起动、星-三角降三角降压起动和自耦变压器降压起动。
压起动和自耦变压器降压起动第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 串电阻降压起动控制电路如图所示串电阻降压起动控制电路如图所示起动时，电动机定子绕组起动时，电动机定子绕组先串入三相电阻（或电抗）降先串入三相电阻（或电抗）降压升速后，用刀开关将电阻升速后，用刀开关将电阻短接，使电动机全压运行短接，使电动机全压运行适用于容量较小的电动机适用于容量较小的电动机第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 2星星-三角降压起动控制电路三角降压起动控制电路（1）起动原理）起动原理 星星-三角降压起动不需要附加设备，且没有串电阻的能量三角降压起动不需要附加设备，且没有串电阻的能量损耗适用于空载或轻载起动的电动机适用于空载或轻载起动的电动机三相异步电动机在正常运行时定子绕组为三角形接法，三相异步电动机在正常运行时定子绕组为三角形接法，在起动时将定子绕组接成星形，则定子相电压仅为额定电压的在起动时将定子绕组接成星形，则定子相电压仅为额定电压的，因此起动电流和起动转矩均降至全压起动时的，因此起动电流和起动转矩均降至全压起动时的1/33/1第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（2）星）星-三角降压起动自动控制电路三角降压起动自动控制电路 控制电路组成：控制电路组成：3 个交流接触器、个交流接触器、1 个热个热继电器、继电器、2 3 个按钮开个按钮开关和关和 1 个时间继电器组个时间继电器组成，如图所示。
成，如图所示第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 该电路已有定型产品该电路已有定型产品时间继电器：也称延时间继电器：也称延时继电器，图示电路使用了时继电器，图示电路使用了时间继电器时间继电器 KT 作电动机起动作电动机起动延时控制延时控制第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 时间继电器分类：时间继电器分类：有空气式、电动式、电子式，其外形如图所示有空气式、电动式、电子式，其外形如图所示符号：符号：第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 应用应用注意：适当调节时间继电器延时时间，如过短，会使电动注意：适当调节时间继电器延时时间，如过短，会使电动机未升到额定转速就加上全压，达不到降压起动的目的；如过机未升到额定转速就加上全压，达不到降压起动的目的；如过长，会造成电动机长时间星形联结运行，易过载长，会造成电动机长时间星形联结运行，易过载第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（一）三相异步电动机的调速（一）三相异步电动机的调速1机械设备在运行时要求能根据需要调节转速机械设备在运行时要求能根据需要调节转速。
2调节的方法：调节的方法：机械调速机械调速三、三相异步电动机调速控制电路三、三相异步电动机调速控制电路 电气调速电气调速采用电气调色方法具有调速精度高、平滑性好、以及扩音采用电气调色方法具有调速精度高、平滑性好、以及扩音监护机械传动系统等优点监护机械传动系统等优点第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 3异步电动机的转差率公式，可知异步电动机的转速为异步电动机的转差率公式，可知异步电动机的转速为 调速方法如下三种调速方法如下三种 改变异步电动机定子绕组磁极对数改变异步电动机定子绕组磁极对数 p 的变极调速的变极调速改变异步电动机转差率改变异步电动机转差率 s 的调速改变电源频率改变电源频率 f1 的变频调速的变频调速)1(60)1(11spfsnn 第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路（二）变极调速控制电路（二）变极调速控制电路 1基本原理基本原理电源频率恒定，异步电动机的同步转速与旋转磁场的磁极电源频率恒定，异步电动机的同步转速与旋转磁场的磁极对数成反比改变异步电动机旋转磁场磁极对数来改变其同步对数成反比改变异步电动机旋转磁场磁极对数来改变其同步转速，即可以调节电动机的转速。
转速，即可以调节电动机的转速第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 2变极调速是有极调速，只能由二至四种同步转速，调速变极调速是有极调速，只能由二至四种同步转速，调速范围有限范围有限例如：图示一台双速电动机的控制电路，电动机的定子绕例如：图示一台双速电动机的控制电路，电动机的定子绕组有两种接法：组有两种接法：三角形联结时：三角形联结时：p=2，n1=1 500 r/min，低速运行低速运行星形联结时：星形联结时：p=1，n1=3 000 r/min，高速运行高速运行第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 第一节第一节三相交流电动机基本控制电路三相交流电动机基本控制电路 一、生产机械设备电器控制电路图的读图方法一、生产机械设备电器控制电路图的读图方法知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路二、二、CA6140 型普通车床的电气控制电路型普通车床的电气控制电路三、三、Z535 型立式钻床的电气控制电路型立式钻床的电气控制电路（2）阅读主电路，了解电力拖动系统由几台拖动电动机组）阅读主电路，了解电力拖动系统由几台拖动电动机组成，各用什么电器进行控制。
成，各用什么电器进行控制1电器控制电路图读图的基本方法电器控制电路图读图的基本方法（1）了解设备的基本结构、运行情况、工艺要求、操作方）了解设备的基本结构、运行情况、工艺要求、操作方法以及设备对电力拖动的要求，电气控制和保护的具体要求，法以及设备对电力拖动的要求，电气控制和保护的具体要求，对设备总体有一个总体了解，为阅读电气图做好准备对设备总体有一个总体了解，为阅读电气图做好准备一、生产机械设备电器控制电路图的读图方法一、生产机械设备电器控制电路图的读图方法知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（3）看控制电路，分析各个控制环节的工作原理和工作过）看控制电路，分析各个控制环节的工作原理和工作过程6）再看电气原理图的其他辅助电路，如检测、信号指示、）再看电气原理图的其他辅助电路，如检测、信号指示、照明电路等照明电路等4）根据电气的控制和保护要求，分析各环节之间的联系、）根据电气的控制和保护要求，分析各环节之间的联系、工作程序、和联锁关系工作程序、和联锁关系化整为零看电路，积零为整看全化整为零看电路，积零为整看全部5）统观整个电路，看有哪些保护环节统观整个电路，看有哪些保护环节知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 1CA6140 型车床外形和结构型车床外形和结构二、二、CA6140 型普通车床的电气控制电路型普通车床的电气控制电路知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 2三台电动机拖动三台电动机拖动电气控制电路电气控制电路知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（1）M1 为主轴电动机，拖动车床的主轴旋转，并通过进为主轴电动机，拖动车床的主轴旋转，并通过进给电动机实现车床的进给运动。
给电动机实现车床的进给运动2）M2 为冷却泵电动机，拖动冷却泵在切割过程中为刀为冷却泵电动机，拖动冷却泵在切割过程中为刀具和工件提供冷却液具和工件提供冷却液3）M3 为刀架快速移动电动机为刀架快速移动电动机知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 3主电路主电路（3）冷却泵电动机）冷却泵电动机 M2 和刀架快速移动电动机和刀架快速移动电动机 M3 分别由分别由熔断器熔断器 FU1、FU2 实现短路保护实现短路保护1）电源采用三相）电源采用三相 380 V交流电源，由漏电保护断路器交流电源，由漏电保护断路器 QF引入，总熔断器引入，总熔断器 FU 由用户提供由用户提供2）主轴电动机）主轴电动机 M1 的短路保护由的短路保护由 QF 的电磁脱扣器来实现的电磁脱扣器来实现4）三台电动机均直接起动，单向运转，分别由交流接触）三台电动机均直接起动，单向运转，分别由交流接触器器 KM1、KM2、KM3 控制运行控制运行5）M1 和和 M2 分别由热继电器分别由热继电器 FR1、FR2 实现过载保护，实现过载保护，M3 由于是短时工作制，所以不设过载保护由于是短时工作制，所以不设过载保护知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 4控制电路控制电路（1）主轴电动机控制：按下）主轴电动机控制：按下 SB1，KM1 接通并自锁，接通并自锁，M1起动运行；停机时，按下起动运行；停机时，按下 SB2，KM1 断电，断电，M1 停止转动；按停止转动；按下下 SB2 自行锁住，右旋复位。
自行锁住，右旋复位TC 提供提供 110 V 电源，由电源，由 FU3 作短路保护电气控制盘装作短路保护电气控制盘装在床身左下部后方的壁龛内，电源开关锁在床身左下部后方的壁龛内，电源开关锁 SA2 和冷却泵开关和冷却泵开关SA1 均安装在床头挂轮保护罩的前侧面开机前用钥匙右旋均安装在床头挂轮保护罩的前侧面开机前用钥匙右旋SA2，合上合上 QF 接通电源，即可操作了接通电源，即可操作了知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（2）冷却泵控制电路：通过开关）冷却泵控制电路：通过开关 SA1 操纵，由操纵，由 KM2 控制M1 运行后运行后 M2 才能起动，才能起动，M1 停止停止 M2 也停止TC 提供电源，提供电源，EL 为为 24 V 车床照明灯，车床照明灯，FU5 做其短路保护；做其短路保护；HL 为为 6 V 电源指示灯电源指示灯 FU4 做其短路保护做其短路保护3）刀架快速移动电动机的控制：通过）刀架快速移动电动机的控制：通过 SB3 控制开关，由控制开关，由十字形手柄控制刀架快速移动的方向十字形手柄控制刀架快速移动的方向5照明与信号指示电路照明与信号指示电路知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 6电气保护环节电气保护环节SQ1挂轮箱安全行程开关，当箱罩被打开后挂轮箱安全行程开关，当箱罩被打开后 SQ1 断开，断开，使主轴电动机停止。
使主轴电动机停止行程开关行程开关 SQ1、SQ2 组成断电保护环节组成断电保护环节SQ2电气箱安全行程开关，当电气箱安全行程开关，当 SA2 左旋锁上或电气控左旋锁上或电气控制盘的壁龛门被打开，制盘的壁龛门被打开，SQ2 闭合，使闭合，使 QF 自动断开，即使出现自动断开，即使出现误合，误合，QF 也可在也可在 0.1 s 内再次自动跳闸内再次自动跳闸知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 Z535 型钻床属于立式型钻床属于立式钻床，外形和结构如图钻床，外形和结构如图三、三、Z535 型立式钻床型立式钻床的电气控制电路的电气控制电路知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 电气控制图如图电气控制图如图知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 M1主轴电动机主轴电动机1主电路主电路 三相电源三相电源由由 QS1 引入，引入，FU1 作电路的短路保护作电路的短路保护KM1、KM2热继电器，热继电器，分别分别 M1 的控制整反转的控制整反转FR作过载保护作过载保护M2冷却泵电动，冷却泵电动，QS2 控制其运行控制其运行FQ2作作 M2 及控制、照明电路的短路保护及控制、照明电路的短路保护。
知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 2控制电路控制电路由操纵手柄压动三个微动由操纵手柄压动三个微动开关开关 SQ1、SQ2、SQ3 来控制来控制KM1、KM2，实现，实现 M1 的正反的正反转控制：转控制：（1）手柄置于中间位置时，）手柄置于中间位置时，SQ1 的动合触点（的动合触点（1-3）断开，）断开，M1停机知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（2）M1正转控制：手柄正转控制：手柄置于向下位置置于向下位置压动压动 SQ1 与与SQ2 SQ1 与与 SQ2 的动合触点的动合触点（1-3）、（）、（3-5）闭合）闭合 KM1通电通电 M1 正转手柄松开，正转手柄松开，SQ2 的动合触点（的动合触点（3-5）断开，）断开，但但 KM1 由妻子所触点（由妻子所触点（15-5）经经 SQ3 的动断触点（的动断触点（3-5）支）支路自锁而保持通道路自锁而保持通道知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（3）M1 反转控制：手反转控制：手柄置于向上位置柄置于向上位置则压动则压动 SQ1 与与 SQ3 SQ1 与与 SQ3 的动合触点（的动合触点（1-3）、（）、（3-11）闭合闭合 KM2 通电通电 M1反转。
反转松开手柄松开手柄 Sq3 的动合触点的动合触点（3-11)断开时，断开时，KM2由自由自锁触点（锁触点（9-11）经）经 SQ2 的动的动断触点（断触点（3-9）支路保持通电支路保持通电知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（4）自动进给控制：预先调）自动进给控制：预先调节好自动进给的速度和进给深度，节好自动进给的速度和进给深度，按照正转控制的方法将操纵手柄向按照正转控制的方法将操纵手柄向下压下压 M1正转正转完成攻丝加工后，完成攻丝加工后，装在刻度盘上的撞块碰撞凸轮，通装在刻度盘上的撞块碰撞凸轮，通过杠杆作用而压住过杠杆作用而压住SQ3SQ3 的动的动断触点（断触点（3-15）断开使）断开使 KM1 断电，断电，而而 SQ3 的动合触点（的动合触点（3-11）闭合）闭合 KM2 通电，通电，M1 反转反转 使丝锥使丝锥推出工件推出工件知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路（5）继续加工，将手柄）继续加工，将手柄再向下压再向下压 SQ2 动作动作 SQ2的动断触点（的动断触点（3-9）断开而动）断开而动合触点（合触点（3-5）闭合）闭合 KM2 断电而断电而 KM1 通电通电 M1 由反由反转转为正转。
转转为正转照明变压器照明变压器 TC 为钻床照明灯为钻床照明灯 EL 提供电源，提供电源，SA 为照明灯为照明灯开关，开关，FU3 作短路保护作短路保护3照明电路照明电路知识拓展知识拓展生产机械控制电路生产机械控制电路 1三相异步电动机起动方法分为直接起动和降压起动三相异步电动机起动方法分为直接起动和降压起动常用的起动方法有定子绕组串电阻（电抗）降压起动和星三常用的起动方法有定子绕组串电阻（电抗）降压起动和星三角降压起动，常用的调速方法有变极、变频和变压调速角降压起动，常用的调速方法有变极、变频和变压调速本章小结本章小结2生产机械设备电器控制电路图的读图方法生产机械设备电器控制电路图的读图方法（1）了解设备的基本结构、运行情况、工艺要求、操作）了解设备的基本结构、运行情况、工艺要求、操作方法以及设备对电力拖动的要求，电气控制和保护的具体要求方法以及设备对电力拖动的要求，电气控制和保护的具体要求2）了解主电路了解主电路3）分析控制电路分析控制电路。