台达PLC控制伺服电机实现原点回归和定位所有范例仅供初学者参考范例的目的仅仅是说明指令的用法!:®" 艸常复位X10原点回归X2!倉相对定位绘对定位相对定位❷i绝对定位❷紧急停止X7正转极限 开关X11BOC伺服电机位置后退*•前讲【控制要求】由PLU和伺服电机组成一个系统，WPLC控制恫服电机，实现机构的原点回归、柿寸定位和绝对定位 功能脉沖输出紧急停止 X7UOG伺服电机后端/正转极限 开关X"后退一—前进脉沖输出紧急停止 X7UOG正转极限 开关X"伺服电机后退一一前进【控制要求】由PLC和伺服电机组成一个系统，通过FLC控制恫服电机，实现机构的原点回归、椰寸定位和绝对定位 功能I ® 1 原点回归X2淨常复位XW相对定位❹!绝对定位❹:® ® 1相对定位❷*绝对定位❷:- | /【控制要求】由PLC和伺服电机组成一个系统，通过FLC控制恫服电机，实现机构的原点回归、椰寸定位和绝对定位 功能原点回归X2紧急停止X7相对定位绝对定位O相对定位❷I绝对定位❷伺服电机位置后退*4前进正转极限 开关X11【控制要求】由FLC和伺服电机组成一个系统，WPLC控制恫服电机，实现机构的原点回归、椰寸定位和绝对定位 功能。
元件说明】[±]PLC软元件说明X0启动开关X1脉冲输出暂停开关X2原点回归按钮X3相对定位按钮①X4相对定谊按钮②X5绝对定谊按钮①X6绝对定位按钮②X7紧急停止开关X10异常复位按钮X11正转极限开关X12反转极限开关X13近点信号光电开关X14伺服电机启动准备完毕信号X15伺服电机廖速度检出信号X16伺服电机目标位置到达信号X17伺服电机报警信号YO脉冲信号输出Y1伺服电机旋转方向信号输出Y4清除脉冲计数寄存器Y6伺服电机启动信号Y7伺服电机异常复位信号Y1O伺服电机正方向运转禁止信号Y11伺服电机反方向运转禁止信号Y12紧急停止信号参数设置值说明P1-002外部脉冲输皿式设置为脉冲+方向P1-010位置控制膜式（命令由外部立穿输入）P2-10101当DI1=ON时，伺服启动P2-11104当DI2=ON时，清除脉冲计数寄存器P2-12102当DI业ON时，对伺服进行异常重置P2-13122当DI4二ON时，禁止伺服电机正方向运转P2-14123当D伍二ON时，禁止伺服电机反方向运转P2-15121当DI6=ON时，伺服电机紧急停止P2-160无功能P2-170无功能P2-18101当伺服电机启动准备完毕，D01二ONP2-19103当伺服电机转速为零时，DO2=ONP2-20109当伺服电机完成原点回归后，DO3=ONP2-21105当伺服电机到达目标位置后，DO4=ONP2-22107当伺服电机报警时，DORN原点回归指令执行祭件相对定位指令1执行务件相对定位指令2执行条件绝对定位指令1执行祭件绝对定位指令2执行务件DZRNK1 00000K5000X13Y01—原点回寸动近点歸:冲输归速度速度信号出装置M1T—DDRVIK1 00000K50000Y0Y1输出脉冲个输出斥歸:冲输旋转方向数（正方向）冲频率出装置信号输出M2T—DDRVIK-100000K50000Y0Y1MO输出肮冲个 输出麻 肮冲输 旋转方向 数（反方向）冲频率 出装置 信号输出孵黑执行I IDDRVAK500000K100000Y0Y1I IM4織聽龍蠶DDRVAK1000K100000Y0Y1I IM3 孵黑执行孵翼执行r^R^;anFTiEH主机L◎忖+24VS/S24 GX0：：｛ 1X2K3K4X5X6K7K10X11X12X13X14X15K16：：｛17~~"Wv^—1M律I—VA->i— ™^E- F—*WV 审»―Wh-S^- f—W.'-M—¥―— —■vaH?-b■VA™v>-I~■■VA-f-~~VAH^—220VAC 220VAC 单相Yi7—6恳沖輛出轉普 匣点目归 相珂定盘❶ 相珂定盘❷ 羅甜定盘❶ 卷瞄定垃❷ 滾包停止 异辛疫盘 正楼段乐幵芸 飯转段隈幵夫—3—*近点佶号 —+SRDY —+ZSPD —*TPOS —-^-ALAM门 ASDA^JilR DI1 :伺隈［&期 s DI2：嫌冲请除T DI3 :异辛更支DI4:正向运转黑止DI5：反向云第誤止 DIE：童N普止CN1■vDD 17COM4芒型讯EOZ 5U/0Z 24一..議垃生哇点信引CN17匚山1 + E匚I匚小5 002 +4 D02- ?匚 IIH3+2 DLI3-1 D04+ 比匚|匚14- 28 DO5+ 27 D05 -*■ SRDY*■ ZSPD*■ HOME* TPOS—4 ALAM「卄 DO COM电干齿枪诩芒计變我Y4C4Y6■■i7C4Y1U¥11¥12C5o