封面GPS RTK 测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则 1.1 为了 GPSRTK 技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一 RTK 作业方法、仪器使用要 求 、 数 据处 理 方 法 ， 特 制 定 本 规 程 1.2 本 标 准 参 照 与 引 用 的 标 准 程 ( CJJ73-97 ) ；作者：PanHongliang仅供个人学习1.2.1全球定位系统( GPS )测量规范( GB/T18314-2001 )； 1.2.2全球定位系统城市测量技术规1.2.3 公 路 全 球 定 位 系 统 ( GPS ) 测 量 规 范 ( JTJ/T066-98 ) ；1.2.4 全 球 定 位 系 统 ( GPS ) 测 量 型 接 收 机 检 定 规 程 ( CH8016-1995 ) 1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量(包括水下地形测量)、断面 测量，以及当采用 RTK 技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程2 术 语 2 1 全 球 定 位 系 统 (GPS ) Global Position System GPS 是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成， 具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力 GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、 多功能、操作简便、应用广泛等2.2实 时 动 态 测 量 (RTK) Real Time Kinematic RTK 定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的 三维定位结果，并达到厘 M 级精度在 RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息 一起传送给流动站流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集 GPS 观测数据，并在系统 内组成差分观测值进行实时处理流动站可处于静止状态，也可处于运动状态 RTK 技术的关键在于数 据 处 理 技 术 和 数 据 传 输 技 术 2 3 观 测 时 段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度2 4 同步观测 Simultaneous Observation两站或两站以上接收机同时对同一组卫星 进行观测25 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到 测站中心标志面的高 度26 参考站 Reference Station 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机 在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为参考站。
27 流动站 Roving Station 在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机称为流动接收机2 8 世界大地坐标系 1984(WGS1984 ) World Geodetic System 1984 由美国国防部在与 WGS72 相关的精密星历 NSWC - 9Z-2 基础上，采用 1980 大地参考数和 BIH1984.0 系统定向所建立的一种地心坐标系2 9 国 际 地 球 参 考 框 架 ITRF YY International Terrestrial Refference Frame 由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准，以IERSYY 天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心(地球)坐标系210 永久性跟踪站 Permanent Tracking Station长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站211 广域增强差分系统( WAAS ) Wide AreaAugmentationDifferentialGPSSystemWAAS 系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，经过地面站传输至地球同步卫星，该卫星以GPS 的 L1 频率为载波，将上述差分改正信息当作 GPS 导航电文转发给用户站，从而形成广域 GPS 增强 系统。
美国已计划将 WAAS 发展成国际标准 ,是美国 GPS 现代化计划的一部分 2 1 2 局域增强差分系统( LAAS )Local Area Augmentation Differential GPS System将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、 C/A 码测距信号，一起由地基播发站调制在 L1 频道 上传输给用户站 2.13 在航初始化( OTF) On The Flying 是整周模糊度的在航解算方法 2.14 截止高度角 Elevation MaskAngle为了屏蔽遮挡物(如建筑物、 树木等)及多路径效应的影响所设定的角度阀值， 低于此角度视野域内的卫 星 不 予 跟 踪 3 坐 标 系 统 和 时 间 系 统 31 坐 标 系 统3.1.1RTK 测量采用 WGS84 系统，当 RTK 测量要求提供其它坐标系(北京坐标或 1980 西安坐标系等) 时，应进行坐标转换各坐标系的地球椭球和参考椭球基本参数，应符合表 3.1.1 的规定地球椭球和参考椭球的基本几何参 数 表 3.1.1工程地球椭球 参考椭球坐标系名参数名称 WGS-84 1980 西安坐标系 1954 北京坐标系长 半轴a(m)637813763781406378245短半轴 b(m) 6356752.3142 6356755.2882 6356863.0188扁率a1/298.257223563 1/298.257 1/298.3第 二 偏 心 率 平 方 e 2 0.006739496742227 0.00673950181947 0.0067385254146833.1.2 坐标转换求转换参数时应采用 3 点以上的两套坐标系成果，采用 Bursa-Wolf 、 Molodenky 等经典、 成熟的模型，使用 PowerADJ3.0 、 SKIpro2.3 、TGO1.5 以上版本的通用 GPS 软件进行求解，也可自行 编制求参数软件，经测试与鉴定后使用。
转换参数时应采用三参、四参、五参、七参不同模型形式，视具 体工作情况而定，但每次必须使用一组的全套参数进行转换坐标转换参数不准确可影响到23cm 左右RTK 测 量 误 差 3.1.3 当要求提供 1985 国家高程基准或其它高程系高程时，转换参数必须考虑高程要素如果转换参数 无法满足高程精度要求，可对 RTK 数据进行后处理，按高程拟合、大地水准面精化等方法求得这些高程 系统的高程3.2 时间系统 3.2.1 RTK 测量宜采用协调世界时 UTC 当采用北京标准时间时，应考虑时区差加以换 算这在 RTK用作定时器时尤为重要 4 RTK 测量技术设计 4.1 RTK 技术当前的测量精度( RMS )平面 10mm+2ppm ；高程20mm+2ppm 42RTK 测量可用于的测量工作 4.2.1 控制测量： RTK 技术可用于 四等以下控制测量、工程测量的工作4.2.2 地形测量：采用 RTK ，并配合一定的测图软件，可以测设各种地形图，如普通测图；线路带状地形 图的测设；配合测深仪可以用于水下地形图；航海海洋测图等 RTK 外业可进行属性编码4.2.3 放样测量：将设计方案放样到实地。
在外业可直接设计线路，增强了设计的应用范围由于RTK 在行进中不断计算测站位置、偏移量及填/挖方量，此时放样可以与设计很好的结合起来从RTK 硬件设备特性和观测精度、可靠性及可利用性综合考虑，现阶段 RTK 的测量技术要求如下表： RTK 测量技术设计 要求 表 4.2等级精度要求 距离(km)测回数四等以下平面控制 最弱点位误差w5cm 最弱边相对中误差 3 等外水准30w8 3 图根控制(测图控制、像控测量、放样、中桩测量等)最弱点位误差w5cm 最弱边相对中误差w1/4000w10 2 地形测量 平面：图上 0.5mm 高程:1/3 等高距w10 14.34.3.1 由于 RTK 数据链的传播限制和定位精度要求， RTK 测量一般不超过 10km 各等级测量要求可按4.1的测量计算某个测区的最长流动站距离但在中小比例尺测图时，在等高距大于2M 时，可将测距放宽至不大于 15km 当等高距小于 2M 时，应不大于 10 公里但要注意下列要求： (1)GPS 接收机的性 能要高，且机内有先进的数学模型，能确保长基线进行正确整周未知数的求解2)数据链的性能要好，传送距离要远，能正确无误的将参考站的数据发送到流动站。
3)根据无线电传播的规律，参考站和流动站离地面要有一定的高差4)参考站和流动站之间必须没有山体、楼群之类的遮挡，另外作业区 域 内 还 不 能 存 在 强 烈 的 电 磁 波 等 干 扰 4.3.2 发射距离与电台天线的高度也有关系由于参考站电台天线发射 UHF 波段差分信号电波，天线的高 度对 RTK测量距离影响很大，天线高与作用距离服从于下列公式：D=4.24X(+ )(4.3.2 )式中 I1 和 I2 分别是基准站和流动站电台的天线高，单位为M；D 为数据链的覆盖范围的半径，单位为公 里上式是在无障碍物遮挡和无电波干扰的理想条件下的覆盖范围，实际应用中将会有所出入根据测区大 小 ， 可 设 置 不 同 的4.4RTK测4.4.1 测区内欲用作参考站的控制点应首先进行图上设计，分析远，应加测高等级控制点，再进行 RTK 测量 4.4.2 RTK接收机类型 、 测区已有控 制点 情况及作业效率等因素 综合考虑，按照优化 设计原则进 行作业4.4.3 当测区内有 GPS 永久性跟踪站、国家 A 或 B 级网点、GPS 地壳形变监测点时，应首先选用作参考 站点4.4.4 为了检验当前站 RTK 作业的正确性，必须检查一点以上的已知控制点，或已知任意地物点、地形 点，当检核在设计限差要求范围内时，方可开始RTK 测量。
5 参考站的设置要求 5.1 点位要求偏 心 率 平 方 e2 0.006694379990130.006694384999590.006693421622966RTK的测距离发射天线高度量准备RTK 链的覆盖范围如果某处距控制点过测量时应视测量目的、要求精度、卫星状况、5.1.1 参考站的选择必须严格因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工 作5.1.2 周围应视野开阔，截止高度角应超过150；周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等)，以减 少 多 路 径 干 扰 并 要 尽 量 避 开 交 通 要 道 、 过 往 行 人 的 干 扰 5.1.3参 考 站 应 尽 量 设 置 于 相 对 制 高 点 上 ， 以 方 便 播 发 差 分 改 正 信 号 5.1.4参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源 200M 外，要远离高压输电线路、通讯线路 50M外5.2参考站设置5.2.1参考站上仪器架设要严格对中、整平 5.2.2 GPS 天线、信号发射天线、主机、电源等应连结正确 无误5.2.3严 格 量取参 考站接收 机天线高 ， 量取二 次以 上， 符合限差 要求后， 记录均值 。
5.2.4参考站的定向指北线应指向正北，偏离不得超过左右 10 度对无标志线的天线，可预先设置标志位 置，在同一测区内作业期间，应每次标志指向做到基本一致 5.3 参考站运行期间作业要求 5.3.1 当为了 节 省 控制 器 电 量或 用 于 流 动 站时 ， 参 考 站 在 工 作 期 间 可 关 闭手 持 控 制 器 后 去 掉 5.3.2尽管各 RTK 设备在设计时考虑到防水、防晒等因素，但作业时应尽量避免烈日暴晒或雨水淋湿5.3.3参考站工作期间，工作人员不能远离，要间隔一定时间检查设备工作状态，对不正常情况及时作出 处理 5.3.4由于参考站除了 GPS 设备耗电外，还要为 RTK 电台供电，可采用双电源电池供电，或采用 汽车电瓶供电条件许可时，可采用 12V 直流调变压器直接同市电网路连接供电 6 流动站的设置要求6.1 流动站作业准备 6.1.1 在 RTK 作业前，应首先检查仪器内存或 PC 卡容量能否满足工作需要6.1.2由 于 RTK 作 业 耗 电 量 大 ， 工 作 前 ， 应 备 足 电 源 6.2流动站作业要求 6.2.1 由于流动站一般采用缺省 2m 流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。
6.2.2在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线 ， 一般可以初始化成功6.2.3 在穿越树林、灌木林时，应注意天线和电缆勿挂破、拉断，保证仪器安全6.3 流动站内置软件的一般功能要求6.3.1三差模型求定近似坐标6.3.2双频动态解求整周模糊度 6.3.3 根据相对定位原理，实时解算 WGS-84 坐标 6.3.4 根据给定的坐标转换参数，给出任务(工程)要求的坐标系内坐标 6.3.5 坐标精度的评定 6.3.6 测量结果的实时显 示 和 绘 图 ( 示意 ) 6.3.7失 锁后 的 重新 初 始化 6.3.8数 据I/O端口 6.4流 动站 用 作 GIS 采集 器 时 的技术要 求6.4.1当 RTK 将功能扩展向 GIS 采集器时，要实时输入点位属性、文件和定位有关信息，并且实时存储 时间有关信息不同的 RTK 类型对属性输入要求不同，要根据不同的 GIS 、 CAD 软件要求设置不同的数 据格式 6.4.2 当 RTK用于 GIS 采集器时(主要是 GIS 空间和属性数据)，应有下列主要特征：(1) 轻巧便携，尽量减少劳动强度； (2) 精度适中，根据不同的测量地形图要求选用不同的 RTK 设备； (3) 操作简便，简约式操作，效率要高； (4) 属性功能：采集点的类别、种类、高度、坡度、植被覆盖情 况 、 设 施 使 用 情 况 、归 属 等 文 字 或 数 字 信 息 ； (5) 处理简单，与 GIS 数据库接口良好，支持国际、国内通用 GIS 软件格式。
(6)数据字典，内容丰富， 分类详细7 RTK 作业 7.1 RTK 作业基本条件要求 7.1.1 RTK 作业的基本条件要求见表 7.1RTK 观测的 基本条件要求表 7.1 观测窗口状态 卫星数卫星高度角 PD0P 值良好窗口 5 20 0 以上 5 勉强可用的窗口 4150 以上 8 不能观测的窗口W3 7.1.2 RTK 作业应尽量在 天气良好的状况下作业， 要尽量避免雷雨天气 夜间作业精度一般优于白天 72 卫星 预报7.2.1RTK 作业前要进行严格的卫星预报，选取 PDOP6 的时间窗口编制预报表时应包括 可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形几何图形强度因子等内容 7.2.2 卫星预报表的有效期以 20 天为宜，当超过 20 天时，应重新采集一组新的概略星历进行预报7.2.3卫星预报时应采用测区中心的经纬度当测区较大时，应分区进行卫星预报7. 3 RTK 测量初始化7.3.1 RTK 测量必须在完成初始化后才能进行初始化可以采用静态、7.4.1开机后经检验有关指示灯与仪表显示正常后，方可进行自测试并输入测站号(测点号)、仪器高等 信息7.4.2接收机启动后，观测员可使用专用功能键盘和选择菜单，查看测站信息接收卫星数、卫星号、卫星 健康状况、各卫星信噪比、相位测量残差实时定位的结果及收敛值、存储介质记录和电源情况，如发现异 常情况或未预料情况，并及时作出相应处理。
7.5RTK 观 测 期 间 的 作 业 要 求7.5.1不得在天线附近 50M 内使用电台， 10M 内使用对讲机 7.5.2 天气太冷时，接收机应适当保暖；天 气太热时，接收机应避免阳光直接照晒，确保接收机正常工作7.5.3RTK 作 业 期 间 ， 参 考 站 不 允 许 下 列 操 作 ： (1) 关 机 又 重 新 启 动 (2) 进 行 自 测 试 3) 改 变 卫 星 截 止 高 度 角 或 仪 器 高 度 值 、 测 站 名 等 (4) 改 变 天 线 位 置 (5) 关闭文件或删除文件等 7.5.4 RTK 工作时，参考站可记录静态观测数据，当 RTK 无法作业时，流动 站转化快速静态或后处理动态作业模式观测，以利后处理7.5.5在流动站作业时，接收机天线姿态要尽量保持垂直(流动杆放稳、放直)一定的斜倾度，将会产生很大的点位偏移误差如当天线高 2m ,倾斜 10 时，定位精度可影响 3.47cm/S=20*sin10=3.47cm(7.10)7.5.6RTK 观 测 时 要 保 持 坐 标 收 敛 值 小 于 5cm 7.6 RTK 测 量 放 样7.6.1放样主要进行下列 RTK 工作： (1) 测线设计(既可在计算机上设计，也可在手簿上设计)； (2) 基准 站设置和参数输入； (3) 流动站设置和参数输入；(4) 按设计测量和 采点(线路放 样时测线上按 线路测 量和采 点 )； (5) 查看卫星可见状况显示，自动接受或用户自定义容差，均方根误差(RMS )显示。
(6) 图解式放样 ,通过 前 后 、 左 右偏 距 控 制 ， 能 快 速 完 成 放 样 工 作 7) 存储点名、点属性与坐标7.7 RTK 断面测量 7.7.1 RTK 断面测量的工作流程如下 :(1) 建立工作工程 2) 进行 RTK 测量，记录点名、点位属性信息及三维坐标信息3) 将接收机控制器中的数据传输到微机中 4) 进行观测点的筛选，删除不必要的观测点5) 形成纵断面和横断面数据文 件， 根据 设 计 需 要 ， 可 进 一 步 建 立 断 面 测 量 资 料 数 据 库 、 DEM 模 型 、 制 作 DLG 图7.8 RTK 水下地形测量 7.8.1 RTK 配合数字测深仪进行水下地形测量时，应保证 RTK 与测深仪采集信息 同步根据不同要求进行验潮或非验潮模式下的水深测量7.8.2 RTK+ 测深仪进行水下地形测量时,系统主要由三部分组成 :(1) 基台分系统：基准控制中心 (一般设置于岸上 )负责计算差分改正数 ,记录载波相位等 数据 ,传送基准台定位数据及改正数信息2)流动台分系统：流动台负责位置、航向测量，接收GPS定位信号、 GPS 差分改正数，记录定位数据、载波相位数据等，利用航向及距离数据推算目标上其它作 业点的准确地理位置。
(3) 事后处理分系统：负责实时记录 GPS 接收机的定位数据 ,并事后对记录数据进 行 处 理，得 到 高 精度 位 置 7.8.3由 RTK 与数字测深仪组成的自动控制水下测量系统的一般功能： (1) 驱使系统同步采集各观测数据 ；(2) 导 航 图 形 和 采 集 数 据 实 时 显 示 ；(3) 差分数据处理和坐标系转换； (4) 数据编辑； (5) 图形文件的生成和输出； (6) 能够校核 RTK 与测深仪 之间的数据延迟；(7) 能 够 进行 接 口参 数 设置 ： 接口 号 、传 输 率、 数 据 位 、 记录 速 率及 文 件 格 式 的 选 择 7.8.4水下地形测量的标准配置是： GPS 接收机 2 套(最好基准站、移动站可互换)、电台 2 套、水上测 量/ 导航软件 1 套、测量控制手簿 2 套、后处理软件一套(动、静态解算和平差、坐标转换)、笔记本电考站的距离有关两者距离越近初始化越快7.3.2 推荐静态初化化，只有在运动状态下才进行体上OTF 初始化 OTF 方式一般在测量船、汽车等运动载7.4RTK作业时设备启动状况基本要求OTF 两种初始化时间长短与距参7.8.5 在水下地形测量时，如需进行验潮位测量，可首先用 RTK 设置于验潮船上，实时测量水位后将改正 值输入系统软件后，再进行水下地形测量工作。
7.8.6 在 RTK 测量水下地形时，为了保持数据链的连续，应尽量保持测量船匀速，不出现显著的加速度7.9RTK 测 量 误 差 源7.9.1 RTK 测量主要有仪器误差、软件解算误差、对中（对点）误差、基站坐标传算误差、不同时刻卫星 状态和观测条件引起的误差等在观测过程中要注意采取一定的措施克服上述误差7.10RTK 测量过程中注意事项 7.10.1 参考站和流动站的工程（任务）设置参数应准确无误根据不同仪 器类型而设置不同，作业时要严格按各仪器配套操作手册要求进行参数设置 7.10.2 流动站接收机只有 经过初始化完成后才能进行 RTK 测量，初始化分静态初始化或 OTF 两种控制测量、放样测量宜采用静 态初始化 （快速静态或在已知点上 ），地形点测量可采用 OTF 初始化7.10.3 由于 RTK 测量有时会出现点 位坐标漂移误差，当按设计要求进行 RTK作业时，在距离和测回数都按设计掌握时，仍有部分测点超限 时，只有通过减小测距和增加测回数加以解决 8 RTK仪器设备的技术要求 8.1 RTK 基本配置要求 8.1.1 参考站的基本配置要求双频 RTK GPS 接收机，双频天线和天线电缆，基准站数据链电台套件， 基准站控 制件（计算机控制、 显示和参数设置等）， 脚架、基座和连接器，仪器运输箱等。
8.1.2 流动站的基本配置要求： RTK GPS 接收机，双频 GPS 天线和天线电缆， 流动站数据链电台套件， 手持计算机控制或数据采集器 （ 含各种实用软件 ），手簿托架， 2M 流动杆，流动站背包，仪器运输箱等8.1.3 数据链的基本配置：由调制解调器和电台组成数据链频率可调，发射天线通常应分为鞭状天线与1/2 波长天线两种8.2 RTK 接收机的一般标称精度要求 8.2.1 RTK 的定位精度一般为平面 10mm+2ppm ，高程20mm+2ppm ； 8.2.2 RTK 作用距离：标称： 15Km ； 一般应为： 6-10Km （ 与当地环 境有关）823 在中国沿海有信标地区，实时DGPS 定位精度 1m, DGPS 作业距离 50km8 . 3RTK 主要物理性能要求 8.3.1 标准 12V 电 源（推 荐）， 功 耗低 8.3.2 体积小， 重量轻 8.3.3 工 作 温 度 范 围 大 ， 并 防 水 、 防 尘 、 防 晒 、 防 震 8.3.4 有 功 能 强 劲 的 处 理 软 件 8.3.5 冷启动 :60 秒，热启动 :10 秒，再捕获 :1 秒 8.3.6 存储器容量大 （最好是内存与 PC 卡都有 ）。
8.3.7 定位数据更新速率： 10 次/秒 8.3.8 数据输出有 RTCM-SC104 、NMEA0 1 8 3 两种格式 8.3.9 参 考站或流动站可以互换（建议） 8.3.10 24 通道 C/A 码、P 码及 L1/L2 载波相位接收机8 . 4 建议的扩 展功能和特点 8.4.1具备 L2 上 C/A 码、第三个民用 GPS 频道 L5、 WAAS 、 INMARSAT 等功能，并内置WAAS和EGNOS8.4.2 双频系统（ GPS+GLONASS ） 8.4.3 操作方便、性能稳定可靠、故障率低、可靠性高（ 优于99.99%） 8.4.4 数据链能同时支持多种数据通信手段接收来自参考站的信息如UHF 、 GSM 信号方式或者任意通信 方 式 的 组 合 来 建 立 数 据 链 的 系 统 8.4.5 RTK 测量在 30km 范围内精度可达到 2cm 以下 8.4.6 可连接其他外部测量设备，形成超站仪8.5 RTK 随机后处理软件性能要求 8.5.1 应有的主要功能模块：系统配置设置、作业计划、工程管理、数 据输入、数据处理、椭球设置、地图投影、地球模型、处理报告、网的设计与最小二乘平差、代码和属性 清单、调阅与编辑、坐标转换、 GIS 、 CAD 输出。
8.5.2 从软件工程设计角度要求 （1） 软件应为多用户、 多界面的操作系统 （2） 输出数据格式可以用户定义，可兼容其它品牌 GPS 的数据，可直接输出其它应 用软件的数据格式，不需编制格式转换软件 （3） 数据处理能以自动和人工两种方式进行 （4） 能够对数据成果进行科学8.5.3有 关 操 作 手 册8.6 RTK 设备的检验与维护 8.6.1 可按全球定位系统 1995 ）有关规定执行9 数 据 后 处 理RTK 数据下载一般采用随机接收机配备的商用软件下载信息应包括点名、三维坐标、点属性、坐标残差等信息的整体评价说明书齐全GPS ）测量型接收机检定规程（CH8016-9.1 数 据下载9.2 数据检查、分析根据精度要求和实际情况、软件的功能和精度，分析下载的数据，查看是否各测回值满足要求，收敛误差满足要求等，点属性是否齐全9.3 重测与补测当一个点或一组点成果经检查达不到设计要求时，必须进行重测或补测重、补测应按原 设 计 方 法、精 度 要 求 进 行9.4 编辑与输岀对多测回数据求平均值后，编辑成一定格式，或制作表格直接输岀，或制成GIS 数据源产品，提供 GIS 数据库使用。
10 RTK 技术推广应用的一般原则 10.1 RTK 技术推广应用的基本思想10.1.1 RTK 技术的推广应用应遵循 RTK 的工作原理、基本性能、精度指标而定，当作为完整的系统化解 决方案（TotalSystematicSolution ）的定时器、定位器 OLE 附件时，要考虑与其基本功能特点相适应10.1.2 GPS 差分定位技术可分为单基准站差分（微型网）、多基准站的局域差分（局域网LADGPS ）和广域差分（广域网 WAAS ）广域、局域、微型GPS 差分网络是至关重要的GPS 整体解决方案而RTK 技术是基于微型网技术，它只在较小的区域范围内使用10.1.3 目前，一些新的 RTK 设备已经具有USB 传输功能、红外数据传输功能和蓝牙（ BlueTooth ）功能等一些新的功能特点，RTK 操作应向个性化、实用化方向发展10 . 2RTK 技术的推广应用的主要方向10.2.1 双星系统（GPS+GLONASS 双系统导航定位）是 GPSRTK 发展的热点，它可接收 14-20 颗卫星左右，是常规 RTK 所无法比拟的，该技术使 GPS 设备具备最短时间达到厘M 级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力。
10.2.2 VRS （ VirtualReference Station 虚拟参考站）正在改善着 RTK 定位的质量和距离，增强 RTK 的可靠性，并减少 OTF 初始化的时间VRS 技术，可以在 50Km 左右时使 RTK 定位平面位置精度为 1 2cm，并无需设立自己 的基准站其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精准农业、水上测量、环境应用等诸多领域10.2.3 GPS 为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一，也是全球发展最快的三大信息产业（蜂窝网 Mobilecellular/PCS 、因特网Internet/lntranet/Extranet 和全球定位系统 GPS ）之一GPS 与计算机、通 信、GIS、RS 等技术的集成与融合必将使GPS 技术的应用领域得到更大范围的拓广我们必须立足于“三条黄河”建设，充分利用GPS 技术，发挥高新技术 RTK 的独特优势，为治黄服务11 成果检验11.1 由于 RTK 技术目前正处于推广应用阶段，外业工作应加强对RTK 成果的检验对 RTK 成果的外业检查可以采用下列方法进行：（1 ）与已知点成果的比对检验；（2）重测同一点的检验；（3）已知基 线长度测量检验； （4 ） 不同参考站对同一测点的检验。
11.2 在进行 RTK 作业时，应认真总结作业方法，统计测量精度，做好测量报告的编写工作，以便完善 RTK操作规程11.3RTK 成果的最终检查验收可按有关具体的规范标准与特定设计书要求进行11.3.1 测 绘 产 品 检 查 验 收 规 定 （CH1002-1995）;11.3.2测量产品质量评定标准（CH1003-1995 ）; 11.3.3 各测区技术设计书版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理版权为潘宏亮个人所有This article includes some parts, including text,pictures, and desig n. Copyright is Pan Hon glia ngs pers onalown ership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、研究或欣赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关 法律的规定，不得侵犯本网站及相关权利人的合法权利除此以 外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权 利人的书面许可，并支付报酬Users may use the contents or services of this article for pers onalstudy, research or appreciati on, and other non-commercial or non-profitpurposes, but at the same time, they shall abide by the provisions ofcopyright law and other releva nt laws, and shall not infringe upon thelegitimate rights of this website and its releva nt obligees. In addition,when any content or service of this article is used for other purposes,written permission and remun erati on shall be obta ined from the pers onconcerned and the releva nt obligee.转载或引用本文内容必须是以新闻性或资料性公共免费信息为 使用目的的合理、善意引用，不得对本文内容原意进行曲解、修 改，并自负版权等法律责任。
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