石家庄铁道大学四方学院毕业设计大容量可调AC-DC直流开关电源主电路设计The Main Circuit Design of Large Capacity Adjustable AC-DC Switching Power 2013 届 系专 业 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期 2012年 5月 15日毕业设计成绩单学生姓名刘坤学号20086477班级方0810-2班专业电气工程及其自动化毕业设计题目大容量可调AC-DC直流开关电源主电路设计指导教师姓名刘建华指导教师职称副教授评 定 成 绩指导教师得分评阅人得分答辩小组组长得分成绩:院长(主任) 签字:年 月 日毕业设计任务书题 目大容量可调AC-DC直流开关电源主电路设计学生姓名刘坤学号20086477班级方0810-2专业电气工程及其自动化承担指导任务单位 电气工程系导师姓名刘建华导师职称副教授一、设计内容用单片机和MOS管设计一种高性能、大容量可调AC-DC直流开关电源。
二、设计条件输入电压:380V±15%,三相三线制,频率50Hz±5%输出:DC28V,额定电流600A,电压可调范围0-35V具备输入过电压、欠电压,输入缺相,输出过电压,过流等保护功能动态性能:超调<10%,调整时间<50ms(负载0—100%阶跃变化时)稳压精度:±0.5%(在电压>20V时测量)三、设计的基本要求1.设计该系统原理图,说明其工作原理2.设计AC-DC主电路,确定各元器件参数和型号3.DC-DC电路设计,确定各元器件参数和型号4.设计保护电路,确定元件型号和参数5. 高频变压器设计四、参考文献 [1]黄俊 电力电子变流技术 机械工业出版社 2004年[2]莫正康 半导体变流技术 机械工业出版社 1993年[3]张延鹏 高频开关电源 人民邮电出版社 1999年[4]王水平 开关稳压电源 西安电子科技出版社 1997年五、进度计划1-3周 课题调研、收集、学习参考资料,查阅外文资料;4周 查阅相关的外文资料,并翻译;5-6周 整理参考资料,设计总体设计方案,作开题报告;7周 设计AC-DC主电路,计算各元器件参数,并选择各元件型号;8-9周 DC-DC电路设计,确定各元器件参数和型号;10周 设计保护电路,并确定各元器件参数和型号;11-12周 设计高频变压器,计算各参数并确定型号;13周 实现电路的MATLAB软件仿真;14-15周 整理并撰写毕业设计论文,提交论文给指导老师;16周 答辩。
教研室主任签字时 间 年 月 日毕业设计开题报告题 目大容量可调AC-DC直流开关电源主电路设计学生姓名 刘坤学号20086477班级方0810-2专业电气工程及其自动化一、 研究背景随着电力电子技术的高速发展,电力电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切,而电子设备都离不开可靠的电源进入二十世纪80年代计算机电源全面实现了开关电源化,率先完成计算机的电源换代进入二十世纪 90年代开关电源相继进入各种电子、电器设备领域,程控交换机、通讯、电力检测设备电源、控制设备电源等都已广泛地使用了开关电源,更促进了开关电源技术的迅速发展开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关晶体管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源,开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和开关器件(MOSFET、BJT等)构成开关电源的发展方向是高频、高可靠、低耗、低噪声、抗干扰和模块化,而高频化使开关电源小型化,并使开关电源进入更广泛的应用领域,特别是在高新技术领域的应用,推动了开关电源的发展前进,每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。
开关电源大容量的实现使其在更广的范围内得以应用,以广泛应用于工业自动化控制、军工设备、科研设备、LED照明、工控设备、通讯设备、电力设备、仪器仪表、医疗设备、半导体制冷制热、空气净化器,电子冰箱,液晶显示器,LED灯具,通讯设备,视听产品,安防,电脑机箱,数码产品和仪器类等领域二、国内外研究现状(要求1.过内现状2.国外现状)由于开关电源具有功率转换效率高,文雅范围宽,功率密度大,重量轻等特点,已取代先行地那远,相控电源成为新一代电源的主题在传统开关电源中,由于功率器件工作在开关状态,器件常常在高电压下开通,在大电流下关断,所以,也存在一些问题,如射频干扰和电磁干扰大,开关损耗大,输出纹波大,器件的安全工作区窄,电路对分布系数比较敏感等等缺点随着技术的进步,特别是功率器件的更新换代,功率变换技术的不断改进,新型电磁材料的不断使用,控制方法的不断进步,以及相关科学的不断融合,开关电源的缺点正逐步得到克服,射频干扰和电磁干扰已经被抑制在一个很低的水平上,输出纹波降低到几毫伏以下已经不成问题开关电源的技术主要得益于以下三个方面技术的进步:(1)电力电子器件的迅速发展和换代促进了变流技术和变流装置的现代化 自上个世纪五十年代末第一只晶闸管问世以来,电力电子技术开始登上现代电气传动技术舞台,以此为基础开发的可控硅整流装置,是电气传动领域的一次革命,使电能的变换和控制从旋转变流机和静止变流器进入由电力电子器件构成的变流器时代,这标志着电力电子学的诞生。
进入七十年代,晶闸管开始形成有低电压,小电流到高电压、大电流的系列产品,普通晶闸管不能自关断的半控制器件,被称为第一代电力电子器件随着电力电子技术理论研究和制造工艺水平的不断提高,电力电子器件在容量和类型等方面得到了很大发展,是电力电子技术的又一次飞跃,先后研制出GTR GTQ功率MOSFET等自关断全控型第二代电力电子器件而以绝缘栅双极晶体管为代表的第三代电力电子器件,开始超大功率,高频率,影响快,响应快,低损耗方向发展进入九十年代,电力电子器件正朝着复合化,标准模块化,智能化,功率集成的方向发展,在国际上电力电子技术是竞争最激烈的高新技术领域之一2)变换器主电路拓扑结构的研究一般来说,正激、反激、推挽、半桥、全桥这几种拓扑是最常用的,不同的拓扑适用于不同的场合正激变换电路简单,元件数量少,保护用以实现缺点是开关器件电压感应高,输出电压纹波比较大,变压器磁芯工作在第一象限,磁芯利用率低,而且需要附加磁复位电路,适用于小功率成和反激变换器元件数量少,输出电压纹波小缺点是磁芯利用率低,适用于小功率场合推挽变换器磁芯工作在一、三象限,利用率高,但是开关器件电压应力是输入电压的两倍,因此适合低压输入场合。
半桥变换器开关器件电压应低于输入电压,但是电流是相同条件下推挽变换器的两倍因此只适用于中小功率场合半桥变换器最大的优点在于其对电路不平衡有自动的抑制作用,因此使用非常广泛全桥变换器开关器件电压等于输入电压,输入电流是相同条件下半桥变换器的一半,适用于高压大功率场合缺点是开关器件数量多,控制复杂3)微型计算机控制技术与专用控制芯片的迅速发展和广泛应用为开关电源的成功应用提供了技术手段和保证随着微电子技术和超大规模集成电路技术迅速发展,使得微型计算机计算速度更快、体积更小、性价比更高,同时功率损耗大大降低,可靠性比以前更高,使得对电源系统的监控的实时性更高、更方便另一方面,随着开关电源的广泛应用,全球一些知名厂家都竞相开发出各种电力电子电路控制用的集成电路,专门集成电路相对于分立器件控制电路来说,集成电路性能更优越,可靠性更高,成本更低这为开关电源的成功应用提供了技术手段和保证三、论文的主要工作和所采的方法手段:(给出结构原理框图)本文的主要工作是设计大容量可调AC-DC直流开关电源主电路,根据其设计具有的技术要求,分析得出,市电经过输入滤波以后,首先经过整流滤波电路变成含有一定脉动成分的直流电压,然后进人高频变换部分,此部分主要设计整流桥。
高频变换部分的核心是DC-DC变换器,它主要由高频功率开关和高频变压器组成高频功率开关将直流高压斩波,并有高频变换器转换成所需的电压范围内的方波,此部分主要确定逆变电路和高频变压器最后将这个方波电压整流滤波,得到所需的电压,此部分主要确定整流输出电路其中要考虑各个部分需要的保护电路,确保电路的可靠性与稳定性主要采用的方法是,根据不同电路应用的条件,器件的应用条件选择,外加不断试验比较选择最合适的电路与器件,确定开关电源主电路系统四、预期达到的结果:通过循序渐进的原则,设计出各个模块,并对每个电源模块进行调试,然后对整个电源系统进行调试,设计出整个实验装置,满足设计要求,符合设计开关电源应具有的输入输出特性,具有一定的调节范围,具有输入过电压、欠电压,输入缺相,输出过电压,过流等保护功能等等,并可先在MATLAB中仿真模拟,做到准确可行或做出相应的改变教研室主任签字时 间 年 月 日摘 要开关电源在效率、体积和重量等方面都远远优于线性电源因此已经基本取代了线性电源,成为电子设备供电的主要电源形式目前世界各国都有广泛的应用,特别是对大容量高频开关电源的研究和开发已成为当今电力电子学的主要研究领域,并派生了很多新的研究方向。
本文研究的主要内容就是大容量可调AC-DC直流开关电源主电路的设计本文详细的分析了大容量可调AC-DC直流开关电源的工作原理,并详细的讨论了主电路各个环节的可选设计方案在此基础上,完成了整个系统的主电路设计,及器件的选择根据分析的原理,交流市电经过输入滤波以后,首先经过整流、滤波电路变成含有一定脉动电压成分的直流电压,然后进入DC-DC变换器部分高频变换部分产生高频(20kHz以上)高压方波,所得到的高压方波送给高频隔离降压变压器的初级在变压器的次级感应出电压,电压再经过整流、滤波后就产生了低压直流本文同时探讨了该电源系统实现大容量的解决方案,即采用多个电源模块并联运行本文研制的直流开关电源具有输出电压可调、输出电流大等显著特点,使之具有广阔的应用前景关键词:开关电源 主电路 DC-DC变换器 高频变压器 AbstractSwitching power is far superior to the linear power supply in such aspects as the efficiency, volume and weight, therefore it has replaced the linear power supply basically and become the main power supply form for electronic equipment. Countries all over the world have extensive application in switching power, especially research on large capacity high-frequency switching power nowadays has already become the main research field of power electronics and many new research directions has derived from it. The main content of this paper is the main circuit design of large capacity adjustable AC-DC switching power.This paper has analyzed the theory of large capacity adjustable AC-DC switching power in detail, and has discussed every element of the design of the main circuit that can be chosen. On this basis, this paper schemed out the main circuit of the system design and the choice of the device. On the basis of analyzing the theory, Public Power Supply AC which has gone through of input filter becomes with certain voltage ripple composition of the dc voltage after first rectification and filter circuit, and then goes into the part of DC-DC converter. The part of high frequency transformation inducts high-frequency (above 20 kHz) and high pressure square wave. And then the obtained high pressure square wave will be put on the primary of high frequency isolation step-down transformer. At the secondary side of the transformer, it inducts the voltage. And then it produces the low DC voltage after rectification and filter. This paper explained the solution of this large capacity power system at the same time, namely some power modules are to be connected in parallel. Direct current switching power studied in this paper has many remarkable characteristics such as adjustable output voltage, heavy output current and so on. So this switching power has wide application fields.Keywords: switching power the main circuit DC-DC converter high-frequency transformer 目 录第1章 绪论 11.1 课题研究的目的意义 11.2 国内外研究现状和发展趋势 11.3 论文研究内容 4第2章 系统主电路总体设计方案 52.1 AC-DC直流开关电源的基本构成 5 输入电路 5 DC-DC变换器 6 输出电路 72.2 直流开关电源大容量的实现 82.3 100A电源模块的主电路方案 9 AC-DC整流滤波模块 9 DC-DC变换模块 10第3章 系统主电路设计 123.1 AC-DC环节的电路设计 12 输入滤波器 12 输入电源瞬时过压保护 12 三相桥式不可控整流 13 直流侧滤波电容的选择 14 软启动电路 143.2 DC-DC环节的电路设计 15 全桥式变换器的设计 15 阻尼二极管 16 高频变压器的设计 17 隔直电容 19 整流滤波电路设计 19 电压吸收回路 213.3 100A电源模块的并联 233.4 100A电源模块主电路的MATLAB仿真 23第4章 100A电源模块的控制电路方案 244.1 辅助电源 244.2 PWM驱动控制电路 244.3 输出电压反馈电路 254.4 电流反馈电路 254.5 保护电路 25第5章 结论与展望 265.1 结论 265.2 展望 26参考文献 27致谢 28附录 29附录A 外文资料 29附录B 器件参数图 39附录C MATLAB仿真图 43 第1章 绪 论1.1 课题研究的目的意义随着电力电子技术的高速发展,电力电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切,而电子设备都离不开可靠的电源。
进入二十世纪80年代计算机电源全面实现了开关电源化,率先完成计算机的电源换代进入二十世纪 90年代开关电源相继进入各种电子、电器设备领域,程控交换机、通讯、电力检测设备电源、控制设备电源等都已广泛地使用了开关电源,更促进了开关电源技术的迅速发展[1]开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关晶体管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源,开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和开关器件(MOSFET、BJT等)构成[2]开关电源的发展方向是高频、高可靠、低耗、低噪声、抗干扰和模块化,而高频化使开关电源小型化,并使开关电源进入更广泛的应用领域,特别是在高新技术领域的应用,推动了开关电源的发展前进,每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展开关电源大容量的实现使其在更广的范围内得以应用,以广泛应用于工业自动化控制、军工设备、科研设备、LED照明、工控设备、通讯设备、电力设备、仪器仪表、医疗设备、半导体制冷制热、空气净化器,电子冰箱,液晶显示器,LED灯具,通讯设备,视听产品,安防,电脑机箱,数码产品和仪器类等领域[3]1.2 国内外研究现状和发展趋势由于开关电源具有功率转换效率高,文雅范围宽,功率密度大,重量轻等特点,已取代先行地那远,相控电源成为新一代电源的主题。
在传统开关电源中,由于功率器件工作在开关状态,器件常常在高电压下开通,在大电流下关断,所以,也存在一些问题,如射频干扰和电磁干扰大,开关损耗大,输出纹波大,器件的安全工作区窄,电路对分布系数比较敏感等等缺点随着技术的进步,特别是功率器件的更新换代,功率变换技术的不断改进,新型电磁材料的不断使用,控制方法的不断进步,以及相关科学的不断融合,开关电源的缺点正逐步得到克服,射频干扰和电磁干扰已经被抑制在一个很低的水平上,输出纹波降低到几毫伏以下已经不成问题开关电源的技术主要得益于以下三个方面技术的进步:(1)电力电子器件的迅速发展和换代促进了变流技术和变流装置的现代化 自上个世纪五十年代末第一只晶闸管问世以来,电力电子技术开始登上现代电气传动技术舞台,以此为基础开发的可控硅整流装置,是电气传动领域的一次革命,使电能的变换和控制从旋转变流机和静止变流器进入由电力电子器件构成的变流器时代,这标志着电力电子学的诞生进入七十年代,晶闸管开始形成有低电压,小电流到高电压、大电流的系列产品,普通晶闸管不能自关断的半控制器件,被称为第一代电力电子器件[4]随着电力电子技术理论研究和制造工艺水平的不断提高,电力电子器件在容量和类型等方面得到了很大发展,是电力电子技术的又一次飞跃,先后研制出GTR GTQ功率MOSFET等自关断全控型第二代电力电子器件。
而以绝缘栅双极晶体管为代表的第三代电力电子器件,开始超大功率,高频率,影响快,响应快,低损耗方向发展进入九十年代,电力电子器件正朝着复合化,标准模块化,智能化,功率集成的方向发展,在国际上电力电子技术是竞争最激烈的高新技术领域之一2)变换器主电路拓扑结构的研究一般,正激、反激、推挽、半桥、全桥这几种拓扑是最常用的,不同的拓扑适用于不同的场合正激变换电路简单,元件数量少,保护用以实现缺点是开关器件电压感应高,输出电压纹波比较大,变压器磁芯工作在第一象限,磁芯利用率低,而且需要附加磁复位电路,适用于小功率成和反激变换器元件数量少,输出电压纹波小缺点是磁芯利用率低,适用于小功率场合推挽变换器磁芯工作在一、三想先,利用率高,但是开关器件电压应力是输入电压的两倍,因此适合低压输入场合半桥变换器开关器件电压应低于输入电压,但电流是相同条件下推挽变换器的两倍因此只适用于中小功率场合半桥变换器最大的优点在于其对电路不平衡有自动的抑制作用,因此使用非常广泛[4]全桥变换器开关器件电压等于输入电压,输入电流是相同条件下半桥变换器的一半,适用于高压大功率场合缺点是开关器件数量多,控制复杂3)微型计算机控制技术与专用控制芯片的迅速发展和广泛应用为开关电源的成功应用提供了技术手段和保证。
随着微电子技术和超大规模集成电路技术迅速发展,使得微型计算机计算速度更快、体积更小、性价比更高,同时功率损耗大大降低,可靠性比以前更高,使得对电源系统的监控的实时性更高、更方便另一方面,随着开关电源的广泛应用,全球一些知名厂家都竞相开发出各种电力电子电路控制用的集成电路,专门集成电路相对于分立器件控制电路来说,集成电路性能更优越,可靠性更高,成本更低这为开关电源的成功应用提供了技术手段和保证进入21世纪,开关电源技术将有更大的发展,主要集中在一以下几个方面[4][5][6]: (1)高性能碳化硅(SiC)功率半导体器件 可以预见,碳化硅将是21世纪最有可能成功应用的新型功率半导体器件材料,碳化硅的优点是:禁带宽、工作温度高(可达600℃)、通态电阻小、导热性能好、漏电流极小、PN结耐压高等等 (2)高频磁技术 高频开关电源中用了多种磁元件,有许多基本问题需要研究,如磁芯损耗的数学建模,磁滞回线的仿真建模,高频变压器一维和二维仿真模型等此外,高频磁元件的设计决定了高频开关电源的性能、损耗分布和波形,因此,人们希望给出设计准则、方法、磁参数和结构参数与电路性能的依赖关系,明确设计的自由度与约束条件等。
同时,人们将研究损耗更小、散热性能更好、磁性能更优越的高频磁性材料高频磁技术的研究还包括磁电混合集成技术,即将铁氧体或其它薄膜材料高密度集成在硅片上,或者将硅材料集成在铁氧体上3)新型电容器 研究开发适用于功率电源系统用的新型电容器和超大电容要求电容量大、等效串联电阻(ESR)小、体积小等20世纪90年代末,美国已经开发出330uF新型固体钽电容,其ESR显著下降 (4)高频开关电源的电磁兼容研究 高频开关电源的电磁兼容问题通常涉及到开关过程产生的di/dt,du/dt,它引起强大的传导型电磁干扰和谐波干扰有些情况还会引起强电磁场辐射不但严重污染周围电磁环境,对附近的电气设备造成电磁干扰,还可能危及附近操作人员的安全同时,开关电源内部的控制电路也必须能承受主电路及工业应用现场电磁噪声的干扰显然,在电磁兼容领域 有许多前沿课题有待人们研究,如典型电路与系统的传导干扰和辐射干扰建模;印制板电路和开关电源EMC优化设计软件;大功率开关电源EMC测量方法的研究等5)开关电源的设计、测试技术 建模、仿真和CAD是一种新的、方便且节省的设计工具为了仿真开关电源,首先要进行建模仿真模型中应包括电力电子器件、变换器电路、数字和模拟控制电路,以及磁元件和磁场分布模型,电路分布参数模型等,还要考虑开关管的热模型、可靠性模型和EMC模型。
开关电源的CAD,包括主电路和控制电路设计、器件选择、参数优化、磁设计、热设计、EMI 设计和印制电路板设计、可靠性预估、计算机辅助综合和优化设计等此外,开关电源的热测试EMI测试、可靠性测试等技术的开发、研究与应用也是应大力发展的 (6)低电压 大电流的开关电源的开发 数据处理系统的速度和效率日益提高,新一代处理器的逻辑电压低达1.1~1.8V,而电流达50~100A,其供电电源-低电压、大电流输出DC-DC变换器模块将会成为开关电源新的研究方向之一 1.3 论文研究内容本文的主要工作是设计大容量可调AC-DC直流开关电源系统的主电路首先根据其基本原理,市电经过输入滤波以后,首先经过整流滤波电路变成含有一定脉动成分的直流电压,然后进人高频变换部分高频变换部分的核心是DC-DC变换器,它主要由高频功率开关和高频变压器组成高频功率开关将直流高压斩波,并由高频变换器转换成所需的电压范围内的方波,最后将这个方波电压整流滤波,得到所需的电压根据以上简单叙述的要求设计出直流开关电源系统原理图之后可以大致将主电路分为两部分进行研究,首先设计AC-DC变换电路,主要确定整流桥的结构及确定各元器件参数和型号,再对DC-DC环节予以设计,确定逆变电路及确定各元器件参数和型号。
在DC-DC环节中关键部分还有高频变压器的设计,这是一个很重要的环节,需要我们清楚变压器制作过程,如选择磁芯和铁氧体材料、变压器原副边的匝数的确定、绕组的设计与绕制等等对电路的保护选择,应尽量全面考虑,综合整体选择保护电路,如输入输出保护,器件的保护电路等等,确定器件参数,如果可以多次比较,通过比较选取最佳参数值,从而达到最佳效果局部的选择是为了整体系统做铺垫,有效地将其各个部分结合起来,最后将开关电源系统主电路设计出来,这也需要不断地进行局部模块及整体的调试才能达到最佳效果第2章 系统主电路总体设计方案2.1 AC-DC直流开关电源的基本构成AC-DC直流开关电源的基本构成如图2-1所示图2-1 AC-DC直流开关电源的基本构成框图交流市电经过输入滤波以后,首先经过整流、滤波电路变成含有一定脉动电压成分的直流电压,然后进入高频变换部分高频变换部分的核心是DC-DC变换器,它主要由高频功率开关和高频隔离变压器组成高频功率开关元件可以采用场效应管(MOSFET),高频变换部分产生高频(20kHz以上)高压方波,所得到的高压方波送给高频隔离降压变压器的初级,在变压器的次级感应出的电压被整流、滤波后就产生了低压直流。
为了调节输出电压,使得在输入交流和输出负载发生变化时,输出电压能保持稳定,可以采用脉宽调制器(PWM)的电路进行调节[7],通过对输出电压采样,并把采样的结果反馈给控制电路,控制电路把它与基准电压进行比较,根据比较结果来控制高频功率开关元件的开关时间比例(占空比),达到调整输出电压的目的2.1.1 输入电路输入电路包括滤波电路和整流电路,作用是将输入的电网交流电源转化为符合要求的开关电源直流输入电源2.1.1.1 输入整流器 在选择组合元件或分立元件的整流器时,必须要查对下面一些重要参数:(1)正向平均电流指电力二极管长期运行时,在指定的管壳温度和散热条件下,其允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值在此电流下,因管子的正向压降引起的损耗造成的结温升高不会超过所允许的最高工作结温这也是标称其额定电流的参数这是选择电力二极管需要考虑的主要参数这个参数的选择主要是根据开关电源设计的输出功率决定的整流二极管所选择的稳态电流容量至少应该是计算值的两倍2)反向重复峰值电压指对电力二极管所能重复施加的反向最高峰值电压通常是其雪崩击穿电压的选用时,往往按照电路中电力二极管可能承受的反向最高峰值电压的两倍来选定此参数。
3)浪涌电流电力二极管所能承受的最大的连续一个或几个工频周期的过电流电力二极管要具有承受浪涌高的浪涌电流的能力2.1.1.2 输入滤波电容在输入电路中正确的选择整流滤波电容是十分重要的,因为它将影响下列的一些性能指标:电源输出端的低频交流纹波电压和输出电压保持时间一般情况下,高质量的电解电容器所具有的滤波交流纹波电压的能力越强,所具有的ESR(等效串联电阻)值越低其工作的额定电压值至少应该达到200V2.1.2 DC-DC变换器DC-DC变换器通常是指带隔离的直流-直流变流电路的结构,如图2-2所示,同直流斩波电路比较,直流变流电路增加了交流环节,因此也称为直-交-直电路[8]图2-2带隔离的直流-直流变流电路的结构采用这种结构较为复杂的电路来完成直流-直流的变换有以下原因:(1)输出端与输入端需要隔离2)某些应用中需要相互隔离的多路输出3)输出电压与输入电压的比例远小于1或远大于14)交流环节采用较高的工作频率,可以减小变压器和滤波电感、滤波电容的体积和容量通常,工作频率应高于这一人耳的听觉极限,以免变压器和电感产生刺耳的噪声由于工作频率高,逆变电路通常使用全控型器件,包括晶体管、晶闸管、MOSFET(场效应晶体管)、IGBT(绝缘栅双极功率晶体管)等。
开关变换电路中的功率开关器件在PWM信号的控制下开通关断,将直流电压变换成为高频脉冲电压在中小功率的开关电源中,开关器件主要采用MOSFET带隔离的直流-直流变流电路主要有正激电路、反激电路、推挽电路、半桥电路、全桥电路等拓扑结构高频变压器将高频脉冲电压变为另一等级的电压,这样,系统的电压调节就不完全依靠调节开关元件的PWM驱动信号,从而可以更方便的得到各种电压等级的电压而且,通过变压器将输出与输入进行了隔离,通过增加副方绕组可以很方便的实现多路输出 高频变压器中的磁芯所采用的软磁性材料,具有较高的磁导率、较低的矫顽力和较高的电阻率磁导率高看,在一定线圈匝数时,通过不大的激磁电流就可以产生较高的磁感应强度,因此线圈可以承受较高的外加电压,在输出一定功率要求下,可以减小磁芯体积;矫顽力低,则磁滞回环面积小,铁耗也小;电阻率高,则涡流小,铁耗小2.1.3 输出电路输出电路包括整流电路及滤波电路,功能是将DC-DC变换器输出的高频脉冲电压转换成为稳定的直流输出电压为了获得高质量的直流输出电压,需要一些特殊的元器件,如肖特基整流二极管、快速回复整流二极管,低ESR值得电解电容以及用于存储能量的电感,以便产生低噪音的输出电压,从而满足电路设计的要求。
输出整流技术现在有半波、全波、全桥、倍流等多种整流形式,电路如图2-3所示整流器件一般采用快速恢复二极管或者肖特基二极管快速回复二极管具有适中的正向压降,范围在0.8V~1.2V此外,还具有较高的截止电压参数,因此特别适合用于输出小功率,电压在12V左右的辅助电源电路中使用由于现代的开关电源工作频率都在20kHz以上,比一般的整流二极管,快速回复二极管反向恢复时间减小到了ns级因此,电源的效率得到了很大的提高肖特基二极管正向压降也很低,反向恢复时间可以忽略,但是承受反向截止电压的能力低,反向漏电流比较大,使其比其它的整流器件更容易受热击穿 图2-3整流电路滤波器一般采用LC滤波器网络,电路如图2-4所示滤波器中的电容要求等效串连电阻ESR小、峰值电流大、发热少、温升低,便于多个并联图2-4 LC滤波器2.2 直流开关电源大容量的实现根据本文所研究的大容量可调AC-DC直流开关电源的技术要求,其输出电流高达600A考虑到目前电力电子器件的使用水平,单台电源的最大输出电流不太容易达到600A因此 为了实现直流开关电源的大功率输出,满足负载功率的要求,电源主电路结构采用多路直流电源模块并联构成。
如图2-5所示 图2-5多电源模块并联原理框图这种模块化设计的优点是:提高系统的灵活性,使得各个模块的开关器件的电流应力减小,提高了系统的可靠性另外还可方便地实现冗余,电源工作过程中某一模块发生故障退出运行不会导致整个电源装置的停机为了保证各个电源模块间电流应力和热应力的均匀分配,采用了开关电源并联均流技术由于并联运行的各个电源模块特性并不一致,有的模块可能承担更多的电流,甚至过载 从而使其它模块处于轻载,甚至基本上是空载其结果必然是分担电流多的模块,热应力大,降低了可靠性,甚至因过载而损坏因此,在每个模块中必须设计负载均流电路,保证各模块均流输出考虑到目前市场上开关电子器件的耐压水平和承受电流的能力,本文所研究的大容量可调AC-DC直流开关电源主电路结构采用6个额定输出电流为100A的电源模块并联而成2.3 100A电源模块的主电路方案如图2-5所示,单个100A电源模块的主电路主要由三相AC-DC整流、DC-DC变换器两模块组成2.3.1 AC-DC整流滤波模块由于输入交流电源为三相三线制,因此整流电路可采用三相桥式整流三相桥式整流按整流器件的类别又可分为可控整流和不可控整流。
由于本文所研究的电源系统的输出电压可以通过DC-DC环节调节,所以,为了降低系统的复杂性和降低成本,采用三相不可控整流电路如图2-6所示 图2-6三相不可控整流电路三相市电经过三相桥式不可控整流将交流电转化为直流脉动电压,然后经过电容稳压滤波环节减小直流输出电压的纹波和脉动,在这种情况下输出电压的平均值范围为: (2-1)其中为交流电源相电压有效值电容滤波的不可控整流电路其输出电压平均值不是一个定值,它是随负载电流和滤波电容C的变化而变化的若负载电流增大、或当电容容量C减小,则输出电压降低、电压波动加大从理论上分析,在极限情况下,当滤波电容C无穷大时,有最大的输出电压平均值;在另一种极限情况下,电容C为零,则整流电路有最小的输出电压平均值2.3.2 DC-DC变换模块本文所研究的直流开关电源输入为380V三相交流市电,AC-DC环节采用三相桥式不可控整流电路因此,其DC-DC环节为BUCK电路由于DC-DC环节输入、输出电压之比比较大,而且为了实现输入输出电气上的隔离,本文在DC-DC变换器中采用了高频变压器带隔离变压器的BUCK电路有正激变换电路、反激变换电路、推挽变换电路、半桥变换电路以及全桥变换电路。
正激变换器和反激变换器,适用与小功率场合推挽变换器磁芯工作在一三象限,利用率高,但是元件电压应力是输入电压的两倍,因此只适合低压输入场合半桥变换器元件电压应力等于输入电压,但是电流是相同条件下推挽变换器的两倍,因此只适用于中小功率场合全桥变换器电压应力等于输入电压,输入电流是相同条件下半桥变换器的一半,适用于高压大功率场合综上所述由于本文所设计的直流电源系统中100A 电源模块的最大输出功率约为3.5kW,因此采用如图2-7所示的DC-DC变换器选用全桥变换器比较合理图2-7 DC-DC全桥变换器主电路全桥变换器如图2-7所示,高频变压器一次绕组在开关、同时导通时,A端接至电源的正端,B端接至电源的负端,变压器工作在正半周期同时导通时B端接至电源的正端,A端接至电源的负端,变压器工作在负半周期在一个工作周期内,变压器正负交替激磁一次高频变压器的二次侧交流电流通过零式双半波整流回路整流后,再通过LC滤波回路滤波,得到平滑的直流输出在稳态运行条件下,输出电压和输入电压的关系为: (2-2)其中n为高频变压器原、副方绕组匝比,为PWM波的周期。
为开关管开通时间,为占空比因此,调节占空比 就可以调节输出电压第3章 系统主电路设计由于600A直流电源是由六个100A电源模块并联组成,那么本章将先详细阐述100A模块电源的主电路设计,如图3-1所示图3-1 100A电源模块主电路原理图3.1 AC-DC环节的电路设计AC-DC环节是将经输入滤波的三相交流市电通过三相桥式不可控整流后滤波,给后续DC-DC环节的全桥变换器提供稳定的直流电压3.1.1 输入滤波器市电由于受各种干扰信号的影响,其正弦波电压中含有多种干扰信号输入滤波器的功能就是滤除这些干扰信号,使正弦波形光滑、稳定如图3-1所示,在A、B、C三相之间接入了电容C101~103,组成输入滤波器,用于滤掉三相电源中的高次谐波,相当于一个高通滤波器,因此其电容值可以取得比较小,考虑到耐压水平,本文中的三个输入滤波电容可选用参数为10nF/1600V的金属化电容3.1.2 输入电源瞬时过压保护 电源投、切时容易产生瞬时过电压,虽然电压尖峰持续时间很短,但是它确有足够的能量使开关电源的输入滤波器、开关晶体管等造成致命的损坏,为了保护电路不受过高电压的冲击使电路元器件发生故障,很有必要限制输入电源的电压[8]。
因此,本文中的三相电源输入端设计了瞬时过压保护电路在这种环境中最通用的抑制干扰器件是金属氧化物压敏电阻(MOV)瞬态电压抑制器如图3-1所示,在A、B、C三相之间分别并联了三个压敏电阻YM1~YM3压敏电阻起到一个可变阻抗的作用,也就是说当高压尖峰瞬时出现在压敏电阻两端时,它的阻抗急剧减小到一个低值,消除了尖峰电压,使输入电压达到安全值,瞬间的能量消耗在压敏电阻上在选用压敏电阻是应注意以下要求,首先压敏电阻的额定制一般比最大的电路电压稳定值大10%~20%,其次计算或估计出电路所要承受的最大瞬间能量的焦耳数,最后明确器件所需要承受的最大尖峰电流因此,根据厂家提供的参数,可选型号为JVR-14N911K ,其交流转折电压为550V,可承受4.5KA浪涌电流3.1.3 三相桥式不可控整流三相桥式不可控整流中需要用6个整流二极管,为了保证电路的可靠性,三相桥式不可控整流电路可以采用整流模块1)确定整流二极管的反向电压二极管在三相桥式不可控整流中承受的最大方向电压为: (3-1)三相桥式整流模块额定电压值的确定原则: (3-2) 式中,──交流线电压有效值(V); ──电源电压波动系数,取; ──交流峰值有效值转换系数,; ──安全系数,取;──二极管反向重复峰值电压(V)。
将代入式(3-2)中,则有: (3-3)(2)确定二极管的额定电流对于100A电源模块,考虑2.5倍过载能力,输出功率为:取效率,则全桥变换器的容量为额定电流值的确定原则: (3-4)式中,──二极管额定电流(A); ──电流安全系数,取; ──全桥变换器容量(VA); ──电流变换系数,取; ──交流线电压有效值(V);将代入(3-4),则有: (3-5)通过上述计算,三相整流桥采用德国POWERSEM公司的PSD31/16型三相整流模块,其输出直流电流额定值为60A,反向峰值电压为1600V具体参数介绍见附录B3.1.4 直流侧滤波电容的选择直流侧滤波电容具有滤波、保持输出电压及抑制噪声的多重功能及作用综合考虑,本设计中选用两个470 uF/ 400V的电解电容器串联,总耐压水平可达800V,电容量为235uF,为图3-1中的C105、C106为了保持两个电容电压相等,并在电源关断时,构成电容器的放电回路,每个电容并联一个阻值相等的电阻,本文中均压电阻选为510K/1W。
此外,为了滤去直流电压侧的高频分量,在电路上还并联3个0.1uF的滤波电容 3.1.5 软启动电路为了防止主电路通电瞬间由于电容充电而引起过大的电流冲击,有必要设计软启动电路如图3-1所示,主电源上电时,整流桥直流侧通过限流电阻R101向滤波电容C105、C106电容器充电,当这两个电容充电满以后,软启动继电器JD101常开接点闭合,将限流电阻R101短路,此时,全桥变换器才开始工作其控制电路如图3-2所示 当电源上电时,+5V电源通过电阻R807向电容C803充电,运放反相输入端的电压约为4.4V,则此时运放TL082输出低电平电容电压不断升高,经一定时间后,电容电压高于4.4V,TL082输出高电平,继电器常开接点闭合,限流电阻R101短路,电路可以正常工作了图3-2 软启动控制电路3.2 DC-DC环节的电路设计DC-DC环节的就是将三相不可控整流后的直流电压经全桥变换和高频变压器,变换成低压交流方波,再经整流滤波,变换成直流电压输出3.2.1全桥式变换器的设计 全桥变换器的开关管一般可用MOSFET或IGBT,MOSFET是一种单极性的电压控制器件,其工作频率可达100kHz以上,工作频率高就意味着元件的体积较小,用体积较小的元器件设计出的开关电源本身的体积也就小,结构更紧凑。
此外,还具有驱动功率小、工作速度高、无二次击穿、安全工作区宽等显著优点目前存在的主要问题即低导通电阻与高耐压的矛盾正在逐步解决因此,在中小功率的高性能开关电源、斩波器、逆变器中,MOSFET已经得到越来越广泛的应用,成为当前开关电源设计的一种趋势本文中的功率模块最多不超过5kW,因此开关管关选用MOSFETMOSFET的参数计算如下:(1)漏源额定电压的计算①三相桥式整流模块最大输出直流电压的计算考虑电网的波动,三相桥式整流模块输出的最大峰值电压可由下式决定: (3-6)式中,──电网电压波动系数,取;──交流线电压有效值(V);将代入(3-6)式计算得: (3-7)②MOSFET关断时峰值电压的计算MOSFET关断时峰值电压由下式决定: (3-8)式中,──布线电感引起的尖峰电压,取;──安全系数,取1.2;将代入(3-8)式,得: (3-9)因此,取。
2)漏极额定电流的计算考虑到交流输入电源的波动以及整流滤波的效果,直流侧电压最小值可由下式决定: (3-10)当输入电源降至额定电压的85%时,直流侧最小电压为: (3-11)考虑35V电压输出时2.5倍过载电流的情况下,电源效率为0.8,此时直流侧的最大平均电流为: (3-12)则单个MOSFET的最大平均电流大约为直流侧最大平均电流的一半,即12.5A考虑到冲击电流,取安全系数2,则为25A 综合上述计算,选取MOSFET为IXYS公司的IXFN36N100,其参数见附录B3)全桥变换器开关频率的选择本课题中全桥变换器的PWM控制信号由SG1525提供,采用双路PWM输出,开关频率约120kHz左右3.2.2阻尼二极管由图3-1所示,在全桥式变换电路中跨接在晶体管T101~T104的集电极与发射极之间的二极管,被称为阻尼二极管,他们具有双重作用。
(1)当晶体管截止时,阻尼二极管控制高频变压器的漏电感能量返回到直流电平2)当变压器中的磁通量突然增加,使晶体管的集电极电压瞬时变负时,阻尼二极管可以通过旁路晶体管,直到集电极在变为正电压时为止这样阻尼二极管就起到了预防晶体管的反向导通可能引起的器件损坏的作用所用个阻尼二极管必须是快速恢复型二极管,其截止电压至少是晶体管的集、射极间截止电压的两倍在实际电路中,阻尼二极管的反向截止电压不低于450V3.2.3高频变压器的设计高频变压器是设计制作整个开关电源系统中最重要的部分之一,开关电源中所用的高频功率变压器的功能与普通工频变压器基本相似,都是用来完成电压变换、功率传送和实现原、副边之间的相互隔离在全桥变换电路中,两个半周期都用同一个原边绕组,所以磁芯和绕组使用率都很高高频变压器具体设计步骤如下:(1)选择磁芯型号本文中全桥变换器的工作频率大约120kHz左右,这就要求磁芯材料的高频损耗尽可能小、饱和磁感应强度高,而饱和磁感应强度的温度系数要尽可能低,也就是居里点的温度要高在设计高频变压器时,虽然有多种材料可供选择,但在现代变换器设计应用中,几乎都是铁氧体材料南京新康达公司的LP3铁氧体材料是目前应用广泛的中高频段优秀材料,其工作频率范围为100kHz-500kHz铁氧体材料可用化学分子式:表示,式中代表锰、镍、锌、铜等二价金属离子。
铁氧体是由这些金属氧化物的混合物烧结而成铁氧体的主要特点是电阻率远大于金属磁性材料,这就抑制了涡流的产生,使铁氧体应用于高频领域因此,通过比较,本文中采用 LP3型磁芯材料,其工作频率可高达500kHz在工作频率为120kHz温度为100℃时的饱和磁通密度约为390mT(0.39T)目前铁氧体磁芯结构有EE型、EI型、E型、U型、环形及罐型等每种形状都有多种几何尺寸来满足不同功率高频变压器的需要选择磁芯形状的原则一般有:漏磁小、绕制安装方便、散热条件好EE磁芯漏磁小,容易夹紧固定、窗口面积较大适用于变压器次级粗线或宽铜带的绕制,可用来绕制1kW或更大的变压器;环形磁芯漏磁小,但体积较小,绕制不方便,一般用来绕制500W以下的变压器;罐型磁芯具有漏磁小的优点,但其内部可利用空间小,适用于小功率变压器变压器的散热条件也是关系到变压器是否安全可靠工作的重要原因在有强迫风冷的高频开关电源中,如果采用EE磁芯,只要将变压器安装在有利于空气对流的散热风道里,由于其大部分磁体和副边线圈都裸露于空气中,所以散热条件比较好,可以安全工作本电源的输出功率最大为3.5kW设计效率为80%,所以输入功率为3.5/0.8=4.375kW。
综上所述,根据厂家提供的功率—频率铁芯选择表,选择EE70磁芯,两支并排使用,其有效面积约为922其各参数列表见附录B2)变压器原副边线圈匝数的计算对于全桥变换器,如果选取较大,原边的匝数会减少,铜耗小,但磁滞损耗会增加在高频工作下的铁芯,其B。