工业机器人的示教器示教编程主要内容・认识示教器，了解其结构・掌握示教器示教的方法和步骤•掌握示教器示教的特点示教器示教•定义：人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动 动，从而示教器示教•大型机器人•危险作业条件示教器A B — C示教器结构■以ABB为例A逹賤电缆B触揍国C定碎JJ夫D手胡操作撰卄JL—:E数据器松用USB悽口•编辑设置示教器示教步骤示教器示教步骤储存&再现A帕I闿二&■自动宝产E 口 : T RD6! ^n<^6^ffJF>/teztabb/Routul&(M In)MoveL p20, vlOOO 9MoveL p30, vlOOO gmK0U To 皿示教器示教实例・焊接机器人示教器示教编程的特点/现场操作，简单直接/编程周期短X不精确X难同步X危险性总结・通过对示教器的学习，要了解其结构・要掌握示教器示教的方法和步骤•示教器示教优缺点兼顾，要掌握示教器示教的特点。