泰安科创矿山设备有限公司 液压阀教程 2 普通单向阀:(a)结构图 (b)职能符号图 1阀体 2阀芯 3弹簧 工作原理:普通单向阀的作用,是使油液只能沿一个方向流动,不许它反向倒流a)所示是一种管式普通单向阀的结构压力油从阀体左端的通口P1流入时,克服弹簧3 作用在阀芯2 上的力,使阀芯向右移动,打开阀口,并通过阀芯2 上的径向孔a、轴向孔b 从阀体右端的通口流出但是压力油从阀体右端的通口P2流入时,它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上,使阀口关闭,油液无法通过图(b)所示是单向阀的职能符号图3 液控单向阀:(a)结构图 (b)1 活塞 2 顶杆 3 阀芯 工作原理:当控制口 K 处无压力油通入时,它的工作机制和普通单向阀一样;压力油只能从通口 P1流向通口 P2,不能反向倒流当控制口 K 有控制压力油时,因控制活塞 1 右侧 a 腔通泄油口,活塞 1 右移,推动顶杆 2 顶开阀芯 3,使通口 P1和 P2接通,油液就可在两个方向自由通流4 二、换向阀 工作原理:该阀由阀体1、阀芯2 和使阀芯转动的操作手柄3 组成,在图示位置,通口P 和A 相通、B 和T 相通;当操作手柄转换到“止”位置时,通口P、A、B 和 T 均不相通,当操作手柄转换到另一位置时,则通口P 和 B 相通,A 和 T 相通。
b)所示是它的职能符号5 手动换向阀:(a)职能符号图(b)1手柄 2阀芯 3弹簧JZ 工作原理:图(b)为自动复位式手动换向阀,放开手柄 1、阀芯 2在弹簧 3的作用下自动回复中位,该阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合,操作比较完全,常用于工程机械的液压传动系统中如果将该阀阀芯右端弹簧 3 的部位改为可自动定位的结构形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀图(a)为职能符号图6 机动换向阀:1 弹簧 2 阀芯 3 压盖 4 凸轮压住滚轮 工作原理:机动换向阀又称行程阀,它主要用来控制机械运动部件的行程,它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动,从而控制油液的流动方向,机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种图 5-6(a)为滚轮式二位三通常闭式机动换向阀,在图示位置阀芯 2 被弹簧 1 压向P 和 A 通,B 口关闭当挡铁或凸轮压住滚轮 4,使阀芯 2 移动到下端时,就使油腔 P 和 A 断开,P 和 B 接通,A 口关闭图(b)为职能符号图 7 电磁换向阀:(a)结构图(b)职能符号图 1 推杆 2 阀芯 3 弹簧 工作原理:阀芯来控制液流方向的。
它是电气系统与液压系统之件发出,从间的信号转换元件,它的电气信号由液压设备结构图(b)职能符号图中的按钮开关、限位开关、行程开关等电气元 1 滚轮 2 阀芯 3 弹簧而可以使液压系统方便地实现各种操作及自动顺序动作图(a)所示为二位三通交流电磁换向阀结构,在图示位置,油口P 和 A 相通,油口 B 断开;当电磁铁通电吸合时,推杆 1 将阀芯 2推向右端,这时油口 P 和 A 断开,而与 B 相通而当磁铁断电释放时,弹簧 3 图(b)8 液动换向阀:工作原理:液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀,图5-9为三位四通液动换向阀的结构和职能符号阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的,当控制油路的压力油从阀右边的控制油口K2进入滑阀右腔时,K1接通回油,阀芯向左移动,使压力油口 P与 B相通,A 与 T 相通;当 K1接通压力油,K2接通回油时,阀芯向右移动,使得 P 与 A 相通,B 与 T 相通;当 K1、K2都通回油时,阀芯在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置9 电液换向阀:(a)结构图(b)职能符号(c)1,6-节流阀 2,7-单向阀 3,5-电磁铁 4-电磁阀阀芯 8-主阀阀芯 工作原理:在大中型液压设备中,当通过阀的流量较大时,作用在滑阀上的摩擦力和液动力较大,此时电磁换向阀的电磁铁推力相对地太小,需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。
电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组合而成电磁滑阀起先导作用,它可以改变控制液流的方向,从而改变液动滑阀阀芯的位置由于操纵液动滑阀的液压推力可以很大,所以主阀芯的尺寸可以做得很大,允许有较大的油液流量通过这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流当先导电磁阀左边的电磁铁通电后使其阀芯向右边位置移动,来自主阀 P 口或外接油口的控制压力油可经先导电磁阀的 A 口和左单向阀进入主阀左端容腔,并推动主阀阀芯向右移动,这时主阀阀芯右端容腔中的控制油液可通过右边的节流阀经先导电磁阀的 B 口和T 口,再从主阀的 T 口或外接油口流回油箱(主阀阀芯的移动速度可由右边的节流阀调节),使主阀 P 与 A、B 和 T 的油路相通;反之,由先导电磁阀右边的电磁铁通电,可使 P 与 B、A与 T 的油路相通;当先导电磁阀的两个电磁铁均不带电时,先导电磁阀阀芯在其对中弹簧作用下回到中位,此时来自主阀 P 口或外接油口的控制压力油不再进入主阀芯的左、右两容腔,主阀芯左右两腔的油液通过先导电磁阀中间位置的 A、B 两油口与先导电磁阀 T 口相通(如图 5-10b所示),再从主阀的 T 口或外接油口流回油箱主阀阀芯在两端对中弹簧的预压力的推动下,依靠阀体定位,准确地回到中位,此时主阀的 P、A、B 和 T 油口均不通。
电液换向阀除了上述的弹簧对中以外还有液压对中的,在液压对中的电液换向阀中,先导式电磁阀在中位时,A、B 两油口均与油口 P 连通,而 T 则封闭,其他方面与弹簧对中的电液换向阀基本相似10 直动式溢流阀:(a)(a)结构图(b)1 螺帽 2 调压弹簧 3 上盖 4 阀芯 5 阀体 工作原理:直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡,以控制阀芯的启闭动作,图 5-15(a)所示是一种低压直动式溢流阀,P 是进油口,T 是回油口,进口压力油经阀芯 4 中间的阻尼孔 g 作用在阀芯的底部端面上,当进油压力较小时,阀芯在弹簧 2 的作用下处于下端位置,将 P 和 T当油压力升高,在阀芯下端所产生的作用力超过弹簧的压紧力 F此时,阀芯上升,阀口被打开,将多余的油液排回油箱,阀芯上的阻尼孔 g 用来对阀芯的动作产生阻尼,以提高阀的工作平衡性,调整螺帽 1 可以改变弹簧的压紧力,这样也就调整了溢流阀进口处的油液压力 p溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量,从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的的当系统压力升高时,阀芯上升,阀口通流面积增加,溢流量增大,进而使系统压力下降。
溢流阀内部通过阀芯的平衡和运动构成的这种负反馈作用是其定压作用的基本原理,也是所有定压阀的基本工作原理由图(a)还可看出,在常位状态下,溢流阀进、出油口之间是不相通的,而且作用在阀芯上的液压力是由进口油液压力产生的,经溢流阀芯的泄漏油液经内泄漏通道进入回油口 T11 先导式溢流阀:1 主阀弹簧 2 主阀芯 3阻尼孔 4导阀阀芯 5 导阀弹簧 工作原理:在图中压力油从 P 口进入,通过阻尼孔 3 后作用在导阀 4 上,当进油口压力较低,导阀上的液压作用力不足以克服导阀右边的弹簧 5 的作用力时,导阀关闭,没有油液流过阻尼孔,所以主阀芯 2 两端压力相等,在较软的主阀弹簧 1 作用下主阀芯 2 处于最下端位置,溢流阀阀口 P 和 T 隔断,没有溢流当进油口压力升高到作用在导阀上的液压力大于导阀弹簧作用力时,导阀打开,压力油就可通过阻尼孔、经导阀流回油箱,由于阻尼孔的作用,使主阀芯上端的液压力 p2小于下端压力 p1,当这个压力差作用在面积为 AB 的主阀芯上的力等于或超过主阀弹簧力 Fs,轴向稳态液动力 Fbs、摩擦力 Ff和主阀芯自重 G时,主阀芯开启,油液从 P口流入,经主阀阀口由 T 流回油箱,实现溢流,先导式溢流阀有一个远程控制口 K,如果将 K口用油管接到另一个远程调压阀(远程调压阀的结构和溢流阀的先导控制部分一样),调节远程调压阀的弹簧力,即可调节溢流阀主阀芯上端的液压力,从而对溢流阀的溢流压力实现远程调压。
但是,远程调压阀所能调节的最高压力不得超过溢流阀本身导阀的调整压力当远程控制口 K通过二位二通阀接通油箱时,主阀芯上端的压力接近于零,主阀芯上移到最高位置,阀口开得很大由于主阀弹簧较软,这时溢流阀 P 口处压力很低,系统的油液在低压下通过溢流阀流回油箱,实现卸荷12 直动式减压阀:(a)1 主阀芯 2 R 阀口开口量 v 阀口流速 L 外泄漏油口 工作原理:P1口是进油口,P2口是出油口,阀不工作时,阀芯在弹簧作用下处于最下端位置,阀的进、出油口是相通的,亦即阀是常开的若出口压力增大,使作用在阀芯下端的压力大于弹簧力时,阀芯上移,关小阀口,这时阀处于工作状态若忽略其他阻力,仅考虑作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的条件,则可以认为出口压力基本上维持在某一定值调定值上这时如出口压力减小,阀芯就下移,开大阀口,阀口处阻力减小,压降减小,使出口压力回升到调定值;反之,若出口压力增大,则阀芯上移,关小阀口,阀口处阻力加大,压降增 13 大,使出口压力下降到调定值定差减压阀:工作原理:定差减压阀是使进、出油口之间的压力差等于或近似于不变的减压阀,高压油 p1经节流口 xR减压后以低压 p2流出,同时,低压油经阀芯中心孔将压力传至阀芯上腔,则其进、出油液压力在阀芯有效作用面积上的压力差与弹簧力相平衡。
14 定比减压阀:工作原理:定比减压阀能使进、出油口压力的比值维持恒定15 顺序阀:顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序依控制压力的不同,顺序阀又可分为内控式和外控式两种前者用阀的进口压力控制阀芯的启闭,后者用外来的控制压力油控制阀芯的启闭(即液控顺序阀)顺序阀也有直动式和先导式两种,前者一般用于低压系统,后者用于中高压系统当进油口压力 p1较低时,阀芯在弹簧作用下处下端位置,进油口和出油口不相通当作用在阀芯下端的油液的液压力大于弹簧的预紧力时,阀芯向上移动,阀口打开,油液便经阀口从出油口流出,从而操纵另一执行元件或其他元件动作由图可见,顺序阀和溢流阀的结构基本相似,不同的只是顺序阀的出油口通向系统的另一压力油路,而溢流阀的出油口通油箱此外,由于顺序阀的进、出油口均为压力油,所以它的泄油口 L 必须单独外接油箱直动式外控顺序阀的工作原理图和图形符号和上述顺序阀的差别仅仅在于其下部有一控制油口K,阀芯的启闭是利用通入控制油口K 的外部控制油来控制先导式顺序阀的工作原理图可仿前述先导式溢流阀推演,在此不再重复直动式外控顺序阀 先导式顺序阀 16 压力继电器:1 柱塞 2 杠杆 3 弹簧 4 开关 工作原理:压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件,当油液压力达到压力继电器的调定压力时,即发出电信号,以控制电磁铁、电磁离合器、继电器等元件动作,使油路卸压、换向、执行元件实现顺序动作,或关闭电动机,使系统停止工作,起安全保护作用等。
如图所示,当从压力继电器下端进油口通入的油液压力达到调定压力值时,推动柱塞 1 上移,此位移通过杠杆 2 放大后推动开关 4 动作改变弹簧 3 的压缩量即可以调节压力继电器的动作压力17 普通节流阀 普通节流阀 工作原理:图示为一种普通节流阀的结构和图形符号这种节流阀的节流通道呈轴向三角槽式压力油从进油口P1流入孔道和阀芯1 左端的三角槽进入孔道b,再从出油口P2流出调节手柄3,可通过推杆2 使阀芯作轴向移动,以改变节流口的通流截面积来调节流量阀芯在弹簧的作用下始终贴紧在推杆上,这种节流阀的进出油口可互换18 调速阀:(a)工作原理图(b)职能符号(c)简化职能符号(d)特性曲线 1 减压阀 2 节流阀 工作原理:调速阀是在节流阀2 前面串接一个定差减压阀1 组合而成液压泵的出口(即调速阀的进口)压力p1由溢流阀调整基本不变,而调速阀的出口压力p3则由液压缸负载F 决定油液先经减压阀产生一次压力降,将压力降到p2,p2经通道e、f 作用到减压阀的d 腔和c 腔;节流阀的出口压力p3又经反馈通道a 作用到减压阀的上腔b,当减压阀的阀芯在弹簧力Fs、油液压力p2和p3作用下处于某一平衡位置因为弹簧刚度较低,且工作过程中减压阀阀芯位移很小,可以认为Fs 19 基本保持不变。
故节流阀两端压力差p2-p3也基本保持不变,这就保证了通过节流阀的流量稳定温度补偿调速阀:普通调速阀的流量虽然已能基本上不受外部负载变化的影响,但是当流量较小时,节流口的通流面积较小,这时节流口的长度与通流截面水力直径的比值相对地增大,因而油液的粘度变化对流量的影响也增大,所以当油温升高后油的粘度变小时,流量仍会增大,为了减小温度对流量的影响,可以采用温度补偿调速阀上图为温度补偿原理图,在节流阀阀芯和调节螺钉之间放置一个温度膨胀系数较大的聚氯乙烯推杆,当油温升高时,本来流量增加,这时温度补偿杆伸长使节流口变小,从而补偿了油温对流量的影响在2060的温度范围内,流量的变化率超过 10%,最小稳定流量可达20mL/min(3.310-7m3/s)20 溢流节流阀(旁通型调速阀):(a)工作原理图(b)1 液压缸 2 安全阀 3 溢流阀 4 节流阀 溢流节流阀也是一种压力补偿型节流阀,图(a)为其工作原理图及职能符号从液压泵输出的油液一部分从节流阀 4 进入液压缸左腔推动活塞向右运动,另一部分经溢流阀的溢流口流回油箱,溢流阀阀芯 3 的上端 a 腔同节流阀 4 上腔相通,其压力为 p2;腔 b 和下端腔 c 同溢流阀阀芯 3 前的油液相通,其压即为泵的压力 p1,当液压缸活塞上的负载力 F 增大时,压力p2升高,a 腔的压力也升高,使阀芯 3下移,关小溢流口,这样就使液压泵的供油压力 p1增加,从而使节流阀 4的前、后压力差(p1-p2)基本保持不变。
这种溢流阀一般附带一个安全阀 2,以避免系统过载溢流节流阀是通过 p1随 p2的变化来使流量基本上保持恒定的,它与调速阀虽都具有压力补偿的作用,但其组成调速系统时是有区别的,调速阀无论在执行元件的进油路上或回油路上,执行元件上负载变化时,泵出口处压力都由溢流阀保持不变,而溢流节流阀是通过 p1随 p2(负载的压力)的变化来使流量基本上保持恒定的因而溢流节流阀具有功率损耗低,发热量小的优点但是,溢流节流阀中流过的流量比调速阀大(一般是系统的全部流量),阀芯运动时阻力较大,弹簧较硬,其结果使节流阀前后压差 p 加大(需达 0.30.5MPa),因此它的稳定性稍差。