蓝牙遥控信号发送给蓝牙模块，蓝牙模块通过蓝牙遥控信号发送给蓝牙模块，蓝牙模块通过P3.0 P3.1把数据给单片机，单片机解析蓝牙指令后发出把数据给单片机，单片机解析蓝牙指令后发出IO口口控制信号给电机驱动，电机驱动输出给带有电机的小车，控制信号给电机驱动，电机驱动输出给带有电机的小车，从而实现前进后退左右转弯的效果指示灯效果从而实现前进后退左右转弯的效果指示灯效果海创电子独家出品海创电子独家出品本效果用电机驱本效果用电机驱动上自带的正反动上自带的正反转指示灯模拟实转指示灯模拟实验，最终和实际验，最终和实际接上小车电机的接上小车电机的运行结果完全一运行结果完全一致首先要将51蓝牙控制小车的程序所产生的串口串口.hex烧写到单片机学习板的STC89C52RC单片机上蓝牙小模块与单片机连接+5VGND拔去短路帽，查到靠近单片机那一侧的排针P3.1P3.0P3.1P3.051单片机晶振单片机晶振 务必务必为为11.0592保证通保证通信波特率准确信波特率准确蓝牙端软件的使用安装蓝牙控制软件安装蓝牙控制软件在找到软件所在找到软件所在位置，并打开它在位置，并打开它1、手指去点击、手指去点击“HC-06”字的位置，字的位置，进行蓝牙设备连接进行蓝牙设备连接2、连接成功显示、连接成功显示3、选择菜单键、选择菜单键4、选择、选择”指令设置指令设置“指令设置a,b,c,d,e提供的51蓝牙控制小车单片机通信C程序指令设置和指令设置和51单片机单片机程序是对应的。
这样单片程序是对应的这样单片机就能收到正确的指令了机就能收到正确的指令了7.4V-8.2V锂电池供电锂电池供电或采用或采用8V直流稳压电直流稳压电源供电源供电A1 A2 B1 B2 ENA ENB GND+5VP1.5P1.4P1.3P1.2接直流电机接直流电机Aconnect DC moto A直流电机直流电机DC MOTO接直流电机接直流电机Bconnect DC moto BTT塑料电机的小车接法接直流电机接直流电机Aconnect DC moto A直流电机直流电机DC MOTO接直流电机接直流电机Bconnect DC moto B此款电机的小车运行视频http:/ MOTO直流电机直流电机DC MOTOTT塑料电机的小车接法电机驱动与金属电机的小车接法电机驱动与金属电机的小车接法 下面用电机驱动前进、后退、左转、右转指示灯来模拟蓝牙遥控的效果用直流电源的效果图触发上下，电机正反转指示灯发生了变化小车左转指示灯右转指示灯。
