对于液压油缸的基本认识

对于液压油缸的基本认识液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（摆动缸做摆动运 动）的液压执行元件它结构简单、工作可靠用它来实现往复运动时，可免 去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中 得到广泛应用1、 液压缸的工作原理液压缸一般有两个油腔，每个油腔中都通有液压油，液压缸工作依靠帕斯 卡原理（静压传递原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值 同时传递到液体各点）当液压缸两腔通有不同压力的液压油时，其活塞两 个受压面承受的液体压力总和（矢量和）输出一个力，这个力克服负载力使 液压缸活塞杆伸出或缩回图一液压缸工作原理以图一为例，当液压缸左腔通高压油时，活塞左侧受压力，油腔油液通油 箱，活塞右侧不受压力，则此时活塞左侧所受压力与负载相等（油压由液体 压缩提供，即负载力提供压力）用公式表达如下式中 p 液压缸左腔油压；工 液压缸活塞左侧受压面积；p1 液压缸油腔油压；A2 液压缸活塞右侧受压面积；F— 负载力2、 液压缸的常见结构液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组 成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、 活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前 端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖， 液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。

图二液压缸结构图上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、 缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接， 另一端与缸盖采用螺纹连接活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸 的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈123、 液压缸的分类液压缸分为单作用液压缸、双作用液压缸、组合液压缸和摆动液压缸单作用缸又分为柱塞式液压缸、单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸和伸缩 液压缸双作用液压缸分为单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸、伸缩液压缸组合液压缸分为弹簧复位液压缸、串联液压缸、增压缸、齿条传动液压缸摆动液压缸：输出轴直接输出扭矩，其往复回转的角度小于360°，也称 摆动马达表1液压缸的分类4、 液压缸的应用液压传动在各类机械行业中的应用非常广泛，甚至达到“非液压不可实现”的地步，常见的应用范围有：A、 工程机械：挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机；B、 超重运输机械：汽车吊、港口龙门吊、装载机械、皮带运输机；命矿山机械：凿石机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架；D、 建筑机械：打桩机、液压千斤顶、平地机；E、 农业机械：联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统；F、 冶金机械：电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机；6、轻工机械：打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机；H、 汽车工业：自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减震器；I、 智能机械：折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等。

5、 液压缸的密封类型及其结构原理A、O型圈O型圈可以说是最原始的密封元件，其余密封元件大多都是基于O型圈的基础上进行一定的改进，从而使其适应不同的场合，及拥有不同的特 性O型圈是一种截面形状为圆形的橡胶圈其具有良好的密封性能，即可用于静密封，也可用于动密封；不仅可以单独使用，而且是许多组合式密封装置中的基本组成部分它的使用范围很广泛，如果材料选择得当， 可以满足各种介质和各种运动条件的要求O型圈是一种挤压型密封，挤压型密封的基本工作原理是依靠密封件 发生弹性变形，在密封接触面上造成接触压力，接触压力大于被密封介质 内压，则不发生泄漏，反之则发生泄漏密封原理图三为O型圈结构和工作原理，很好的表示了O型圈的特性： O型圈截面为O形，安装在活塞上的密封槽内，当液压缸内通入压力油时， O型圈高压侧受挤压，将其向低压侧推动，此时O型圈紧紧的压在低压侧， 产生弹性变形，在密封面（活塞密封槽与O型圈接触面及液压缸内壁与O 型圈接触面）产生接触压力，此压力大于油压时，不发生泄漏（液压油无 法把O型圈挤回原形）基于以上原因，O型圈安装时一般会配合O型圈 挡圈（起到抗间隙挤出的作用）同时O型圈具有以下特点：尺寸小，安装方便；动静密封均可使用；静密封几乎没有泄漏；单件使用双向密封；动摩擦力小；价格低廉。

图三O型圈结构及工作原理B、U型圈当某些工况需要密封件具有单向密封，且成本较低，密封效果良好时， O型圈就无法满足人们的要求（想拥有更良好的密封效果会导致材料及加 工成本增加），因此基于O型圈的基础上进行改进，得到了密封元件截面 形状为U型的密封圈其结构如图四密封原理：U型圈密封是一种挤压型密封，当U型圈的开口侧通有高 压油时，油压会导致U型开口变大，向密封接触面进行挤压，形成接触压 力，当接触压力大于油压时，则不产生泄漏同时由于U型圈是开口形式， 当产生磨损时，可以自行补偿磨损量当U型圈闭口侧通高压油时不产生 密封作用（几乎没有密封效果）图四U型圈密封结构C、Y型圈当某些工况需要密封件具有单向密封，且成本较低，密封效果良好， 同时又具有良好的往复运动性能时，U型圈就无法满足人们的要求（想拥 有更良好的往复运动性能会导致材料及加工成本增加），因此基于U型圈 的基础上进行改进，得到了密封元件截面形状为Y型的密封圈其结构如 图五密封原理：Y型圈密封是一种挤压型密封，其依靠张开的唇边贴于密 封副耦合面，并呈线性接触，在介质压力作用下产生“峰值”接触压力， 压力越高，应力越大当耦合件以工作速度相对运动时，在密封唇与耦合 面之间形成一层密封液膜，从而产生密封作用。

密封唇边磨损后，由于介 质压力的作用而具有一定的自动补偿能力U型圈与Y型圈有以下不同之处:Y型圈广泛应用于往复动密封装置中，其使用寿命高于O型圈Y型圈的适用工作压力不大于40MPa，X作温度 为-30°C~+80°C特点是：1、密封性能可靠；2、摩擦阻力小，运动平稳；3、耐压性好，适用压力范围广；4、结构简单，价格低廉；5、安装方便U型密封圈具有对称配置的密封唇，用于活塞杆或者活塞的单作用或双作 用的标准液压缸适用温度-30C~+110C，适用材料：PU，夹布NBR等 特点是：1、耐高温；2、耐腐蚀；3、耐磨损U型圈与Y型圈的结构区别如图五图五U型圈与Y型圈D、防尘圈在液压缸密封系统中，为防止润滑剂外漏和有害杂质（灰尘、水汽、 腐蚀性气体等）侵入，或为了保护其他密封件而设立的密封装置，叫做防 尘密封防尘密封圈一般仅用于常压或压力较低的场合，若压力较高，应 采用其他形式的密封件作为主要密封装置，再辅以防尘密封防尘圈有很多种形式，但大体上结构为：一个密封刃口和一个防尘刃 口，其防尘刃口为耐磨圈有些防尘圈还会配备预紧元件使其具有更好的 性能下面我们以GSZ防尘圈（带预紧元件）和GSDR防尘圈（不带预紧 元件）为例分别介绍防尘圈。

a、GSZ防尘圈：GSZ防尘圈结构为一个带密封刃口和防尘刃口的耐磨 圈以及一个作为预紧元件的O型圈组成的双唇防尘圈其结构形式如图六工作原理：由其密封刃口及防尘刃口分别起到密封和防尘的作用，为 了使其防尘效果更加优秀，在防尘刃口的外圈配置了一个O型圈作为预紧 元件性能：1、在工作过程中有极好的调节和定位能力；2、高功能保证，在短期内能适应所有的操作;3、 高耐磨；4、 低摩擦，无粘滑现象b、GSDR防尘圈：GSDR防尘圈结构为带有密封刃口和防尘刃口的耐磨 圈其结构形式如图七工作原理：其密封刃口起主要的密封作用，防尘刃口起防尘作用，刃 口紧贴运动副，刮下粘附在活塞杆上的灰尘、水汽等物质性能：1、非常好的刮擦除尘作用，同时可防止残留的油膜在活塞杆上 延伸；2、 外圆定位可靠；3、 防尘圈可以在很宽的温度范围内使用图六防尘圈GSZ结构形式图七 防尘圈GSDR结构形式E、 斯特封斯特封结构：斯特封由一个低摩擦的填充聚四氟乙烯环（PTFE）和O 形密封圈组合而成，一般情况下作为轴用密封，其结构如图八所示工作原理：斯特封属于组合式密封元件，其O型圈负责提供足够的密 封力，并对填充聚四氟乙烯环（PTFE）的磨耗起补偿作用（一般情况下安 装时O型圈处于受压状态，当耐磨环磨损后O型圈反弹使耐磨环继续紧贴 活塞杆），密封形式为单向密封，适用于高压液压系统的油缸活塞的密封。

斯特封耐压性能可达到60MPa图八斯特封结构图F、 格莱圈格莱圈：格莱圈由一个低摩擦的填充聚四氟乙烯环（PTFE）和形密 封圈组合而成，一般情况下作为孔用密封，其结构如图九所示图九格莱圈结构图工作原理：格莱圈工作原理与斯特封基本相同，不过其密封能力为双 向密封，耐压性能最高为40MPaG、 雷姆封雷姆封与斯特封几乎完全一样（结构和工作原理），但是其耐磨环材 料与斯特封不同，所以适用场合不同，雷姆封适用于高温环境H、 洪格尔型组合密封洪格尔型组合密封：其结构为一个作为预紧与密封元件的O型圈，O 型圈由耐磨环紧压在密封槽中，并且O型圈两侧配置了挡圈组件其具体 结构如图十图十洪格尔型组合密封工作原理：O型圈作为密封元件，同时为耐磨环提供压紧力，作为密 封元件的O型圈与活塞之间无相对运动，故密封性能保持为静密封的优 异性能，外侧耐磨环产生磨损后，O型圈向外侧反弹，继续提供足够的压 紧力，使密封性能可靠挡圈组件则起到抗间隙挤出的作用洪格尔型组合密封特点：1、 利用PTFE材料特性，耐磨性能好，无爬行，适应于工作压力较高 的系统，双向密封；2、 摩擦阻力小，适用于动作频率高、运动速度快，定位、行程要求 准确，如液压油缸AGC等伺服油缸；3、 具有坚实的支承和导向系统，密封效果好，使用寿命长，可靠性 十分强；4、 油缸加工精度和表面粗糙度及油品清洁度要求较为苛刻，反之影 响密封效果；5、密封件占有空间大。

I、 V型组合密封结构：V型组合密封由两个弹性密封圈和多个V型圈叠加在一起组合 而成，其结构形式如图十一图十一 V型组合密封圈结构工作原理：弹性密封圈和V型圈与缸体内壁和活塞相接处的工作面有 一定的过盈量，同时起密封作用弹性密封圈比V型圈的过盈量略大一 些，故密封作用要比V型圈的大；在无压或低压时，是靠其过盈量或通 过压盖对弹性密封圈和V型圈的预压，实现密封，故内外唇口有自封作 用；在高压使用时，弹性密封圈和V型圈是借助于液体工作压力充分作 用到受压面上，使工作密封唇口很好的展开，压紧缸筒和活塞的密封表面， 达到密封目的V型组合密封圈的特点：1、 密封效果好，使用寿命长；2、 有辅助导向的作用，对振动、偏心负载适应性好；3、 能承受高压及变化的压力；4、 过盈量可以适当调整，良好的抗挤出性能；5、 对不良工作环境，适应能力较强，如油品清洁度差，滑动面表面 粗糙度差等；J、 其余密封件密封件的种类很多，但大都是基于以上各种密封元件的基础上进行改 进或材料的更换密封件分为防尘密封件、活塞密封件、活塞杆密封件、 活塞和活塞杆密封件以及其它密封件，具体选用什么样的密封，根据工况需要确定K、密封件的材料前面多次提到不同密封件的不同部位会选用不同的材料，实际上，密 封件的材料对于密封件的性能影响非常大，不同的材料对于温度、摩擦、 运动副表面粗糙度、液压油品质、工作环境等有不同的适应能力，同时其 本身的密封性能及磨损、弹性性能也不同，常规的可以参照下表：表2密封元件材料及其性能6、液压缸的制造工艺流程A、 缸筒：a、 备料（无缝钢管）一检验（材质证明书等）一调质（外包：部分零件） 一车（车外圆、架子口、镗止口、法兰止口等）一调质硬度检测一焊（焊接 管接头座、法兰等附件）一镗孔或珩磨（粗镗、精镗、滚压）一车（孔卡槽 或内外螺纹）一钳工（钻油口）一检验一防锈入库。

b、 备料（锻件）一检验（材质证明书、探伤等）一焊（毛坯对接焊）一 焊接探伤一车（粗车）一调质（外包：部分零件）一车（车外圆、架子口、 镗止口、法兰止口等）一调质硬度检测一焊（焊接管接头座、法兰等附件） 一镗孔或珩磨（粗镗、精镗、滚压）一车（孔卡槽或内外螺纹）一钳工（钻 油口）一检验一防锈入库B、 活塞、导向套：a、 备料（铸件、锻件）一检验（材质证明书、锻件探伤等）一粗车一精 车f检验f防锈入库b、 备料（圆钢）f检验（材质证明书等）f粗车f精车f检验f防锈入 库C、活塞杆：a、 备料（圆钢）f检验（材质证明书等）f车（粗车）f调质（外包： 部分零件）一调质硬度检测f车（粗、精车）f磨（精磨外圆）f电镀（外 包：镀硬铭）或表面热处理（外包：部分零件）f抛光f检验f防锈入库b、 备料（锻件）f检验（材质证明书、探伤等）f材料探伤f车（粗车） f调质（外包：部分零件）f调质硬度检测f车（粗、精车）f磨（精磨外 圆）f电镀（外包：镀硬铭）或表面热处理（外包：部分零件）f抛光f检 验f防锈入库D、 缸头、杆头：a、 备料（圆钢）f检验（材质证明书等）f车（粗车）f调质（外包： 部分零件）f调质硬度检测f车（粗、精车含球头、内外螺纹）f锯f铣f 镗（镗内孔）f钳工（钻油杯孔或油口）f检验f防锈入库。

b、 备料（铸钢：正火处理）f检验（材质证明书等）f车（粗车）一调 质（外包：部分零件）f调质硬度检测f车（粗、精车含球头、内外螺纹） f锯f铣f镗（镗内孔）一钳工（钻油杯孔或油口）f检验f防锈入库c、 备料（锻件）f检验（材质证明书、探伤等）f车（粗车）f调质（外 包：部分零件）f调质硬度检测f车（粗、精车含球头、内外螺纹）f锯f 铣f镗（镗内孔）一钳工（钻油杯孔或油口）f检验f防锈入库E、 孔卡、轴卡、丝圈、压帽：a、备料（圆钢）f检验（材质证明书等）f车（粗车）f调质（外包） f调质硬度检测f车（粗、精车）f钻（孔卡、压帽）一铣一磨（孔卡、轴 卡）f检验f防锈入库b、备料（锻件）f检验（材质证明书、探伤等）f车（粗车）f调质（外 包）一调质硬度检测一车（粗、精车）一钻（孔卡、压帽）一铣一磨（孔卡、 轴卡）f检验f防锈入库F、 缸体焊（缸头与缸筒焊接）一焊缝保温去应力一焊接探伤f防锈入库G、 装配熟悉装配图（含出厂试验大纲等技术文件）f零部件（含密封件、工装） 清理f零部件清洗f零部件配 装f零部件精洗f密封件装配f零部件组装 f标识标牌f检查试验装置f出厂试验f喷漆f装箱f发货不过因油缸大小不一样，以上零、部件工艺并非统一，根据零、部件 图需要，采用合理的加工工艺。

7、液压缸实例考虑到不同的油缸实际加工工艺、工件表面粗糙度要求、密封元件等都不 相同，所以我们选取三个实例分别从它们的结构、工作原理、使用场合、密 封元件及加工工艺来介绍A、补偿缸1） 结构补偿缸可以说是最简单的液压油缸，其结构为活塞杆、油缸及密封 件其结构如图十二所示2） 工作原理补偿缸用于数控折弯机液压系统，当液压系统已工作至最大行程或 主液压缸无法满足控制精度时，传感器会输送信号给补偿缸的控制阀， 由补偿缸对主油缸进行补偿，使执行器的最终行程达到要求的位置和 精度，其油缸的缩回依靠外负载力图十二补偿缸装配图3） 加工工艺a）备料（无缝钢管）一检验（材质证明书等）一调质一车（外圆） 一调质硬度检测一珩磨一钳工（钻油口）一检验一防锈入库b）备料（圆钢）f检验（材质证明书等）1车（粗车） f 调质一调质硬度检测f车（粗、精车）f磨（精磨外圆） f电镀f 表面热处理f抛光f检验f防锈入库4） 密封元件防尘圈：起防水汽、杂质、腐蚀性物质的作用；斯特封：起单向密封作用；支承环：起支承活塞杆，防止活塞杆与缸体内壁直接接触的作用， 同时保证活塞杆与缸体内壁的同轴度5） 应用场合补偿缸应用于数控机床（主液压缸精度要求较低或系统对执行器精 度要求极高的场合），一般补偿缸的油口较小，而其液压缸内径却很 大，所以其活塞位移的精度很高，必要时可将加工精度进行调整，使 其适应极端的工况（对加工精度要求达到mm级的系统）。

B、柱塞缸1） 结构柱塞缸由缸筒、柱塞、导向套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和 缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低其 结构如图十三所示2） 工作原理单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力用两个柱塞缸组 合也能实现往复运动柱塞缸运动时，由缸盖上的导向套导向，因此 缸筒内壁不需要精加工单柱塞缸的一个缸上有两个单向阀，并且方向相反柱塞向外伸出 时，缸内出现负压，这时一个单向阀打开油液被吸入缸内；柱塞缩回 时油液被压缩产生压力，这时另一个单向阀打开油液排出，这样就满 足了柱塞缸的连续供油图十三柱塞缸装配图3） 加工工艺a） 缸体：备料（无缝钢管）一检验（材质证明书等）一调质（外 包：部分零件）一车（车外圆、架子口、镗止口）一调质硬度检测一 镗孔（粗镗、精镗、滚压）一钳工（钻油口）一检验一防锈入库b） 导向套：备料（圆钢）一检验（材质证明书等）一粗车一精车 f检验f防锈入库c） 活塞杆：备料（圆钢）一检验（材质证明书等）一车（粗车） f调质f调质硬度检测f车（粗、精车）f磨（精磨外圆）f电镀（夕卜 包：镀硬铭）f抛光f检验f防锈入库4） 密封元件防尘圈：防止润滑剂外漏和有害杂质（灰尘、水汽、腐蚀性气体等） 侵入，保护V型组合密封；V型组合密封圈：主要的密封元件，由于柱塞缸一般行程较长，V 型组合密封起到耐磨损的密封作用；挡圈：提供O型圈的抗间隙挤出性能;O型圈：防止导向套和缸筒间泄漏；支承环：主要的支承元件，柱塞缸行程较长，而柱塞全缩时又不允 许柱塞和缸筒内壁接触，所以支承环的作用在这里完美的体现，我们 使用了多个支承环，在支承的同时还增加了受力面积，减轻了磨损， 同时这些支承环中还有丁型支承，更好的补偿磨损。

5）应用场合柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，柱塞回程要靠其它外力或者 柱塞的自重，所以其适用于单向工作；柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易加工（活塞缸的缸体精度要求十分高），故适合 长行程所以柱塞缸适用于长形成机床，如龙门刨、导轨磨、大型拉 床等C、伺服缸1）介绍伺服缸有多种形式，基本上所有的液压缸都可以做成伺服缸，伺服 缸与普通液压缸的区别在于两者的设计思路和用途不同普通缸主要 作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制设计的，更看重动态 性能伺服液压的核心是控制不是液压，只是因为液压是传动功率体 积比最大的方式，更符合大力带小负载（相对），提高响应的原则才 选择了液压传动，其实伺服液压跟伺服电机什么的都类似，重点是在 控制上伺服缸与普通缸的区别如下表：表3普通油缸与伺服油缸的区别传动液压缸伺服液压缸缸体应满足强度要要满足刚度、强度要求，求活塞杆应进行压杆稳定计算出力瑞应满足刚度的要求，不存在失 稳问题固定方法满足强度和动作要求应计算固定的刚度对稳定性的影响缸的出力应克服静载荷和动载荷能满足系统的动态指标缸的密封是防止油的内泄和外泄除防止内外泄外，要求密封圈动、静 摩擦系数相近，而且摩擦系数尽可能 小。

如要求反复速度大，有时需一定 的内泄量高速运动缸应考虑缓冲问题缸的运行速度是由电气信号控制，不 必考虑缓冲装置传动缸上可能防止行程开关要考虑传感器放置的位置泵站及阀台远离执行元件伺服阀与液压缸距离越近越好很少拆卸便于拆装，方便检查伺服阀及传感器2）结构由于伺服缸种类很多，我们介绍一个简单的伺服缸，其结构为缸筒、活塞杆及两个端盖具体结构如图十四所示3）工作原理电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反 馈控制系统最常见的有电液位置伺服系统、电液力（或 力矩）控制系统 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度 大、控制功率大等独特的优点 在工业控制中得到了广泛的应用电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大 功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺 服控制电液伺服控制系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能 自动地、快速而准确地跟随输入量地变化而变化，输出功率却被大幅 度地放大图十四伺服缸装配图图十四中的伺服缸其右侧有一个位移传感器安装孔，油缸为双出杆 双作用液压缸，当系统输出一个信号要求油缸进行所需的移动时（这 个移动可以是确定位置，要求精度，也可以是要求活塞按给定的规律 位移），位移传感器会实时检测活塞的位移，当活塞位移与要求的位 移不满足时，位移传感器会输出信号，控制液压阀调整活塞位置使其 满足系统要求。

4）加工工艺a） 缸筒：备料（无缝钢管）一检验（材质证明书等）一调质一车 （车外圆、架子口）一调质硬度检测一珩磨一车（孔卡槽或内外螺纹）一钳工（钻油口）一检验一防锈入库b） 活塞杆：备料（圆钢）一检验（材质证明书等）一车（粗车） f调质f调质硬度检测f车（粗、精车）f磨（精磨外圆）f电镀（夕卜 包：镀硬铭）f车（孔卡槽或内外螺纹）f抛光f检验f防锈入库C）端盖（两端盖加工工艺相同）：备料（圆钢）一检验（材质证 明书等）一车（粗车）一调质一调质硬度检测一车（粗、精车含螺纹） 一锯一铣一镗（镗内孔）一钳工（钻油杯孔或油口）一检验一防锈入 库5） 密封元件格来圈：双向密封作用，安装在活塞上，防止高压腔向低压腔泄漏；O型圈：防止端盖与缸体间泄漏；挡圈：提供O型圈的抗间隙挤出；斯特封：为活塞杆提供单向密封，防止油液泄漏向外界；导向环：提供支承，同时保证活塞与缸体的同轴度；雷姆封：在伺服控制系统中，活塞运动十分频繁，此时产热过高， 斯特封无法提供足够的密封力，雷姆封抗高温的性能刚好可以弥补这 一问题；防尘圈：防止外界杂质侵入系统，保证油液清洁度，同时保护其余 密封元件6） 应用场合由于其优异的性能，伺服缸目前应用于各种行业，如航空、发电、 炼钢、汽车、船舶、材料实验等。

作为安工大的学生，我们必须认识的一种伺服缸是AGC自动辊缝油 缸（冶金用品，连铸中保证铸件的厚度误差），这种油缸是自动辊缝 调节系统的核心元件（也有依靠系统提空自动辊缝控制的，依靠伺服 阀等伺服元件），它的伺服元件为伺服缸，依靠之前的工作原理及特 性，为自动辊缝提供安全可靠的控制。