干扰的来源与传播途径2.6.1 过程通道抗干扰技术2.6.2 CPU抗干扰技术2.6.3 系统供电与接地技术2.6 硬件抗干扰技术硬件抗干扰技术干扰的来源与传播途径干扰的来源与传播途径1、什么是干扰：就是有用信号以外的噪声或呵斥计算机设、什么是干扰：就是有用信号以外的噪声或呵斥计算机设备不能正常任务的破坏要素备不能正常任务的破坏要素2、干扰的来源干扰的来源干扰的来源是多方面的，有时甚至是错综复杂的干扰有的来自外干扰的来源是多方面的，有时甚至是错综复杂的干扰有的来自外部，有的来自内部即外部干扰和内部干扰部，有的来自内部即外部干扰和内部干扰外部干扰：指那些与系统构造无关，而是由外界环境要素决议外部干扰：指那些与系统构造无关，而是由外界环境要素决议 的外部干扰主要是空间电或磁的影响，环境温度、湿度等气候条件外部干扰主要是空间电或磁的影响，环境温度、湿度等气候条件外部干扰环境如以下图所示，有天电干扰，如雷电或大气电离作用外部干扰环境如以下图所示，有天电干扰，如雷电或大气电离作用以及其他气候引起的干扰电波；天体干扰，如太阳或其他星球辐射以及其他气候引起的干扰电波；天体干扰，如太阳或其他星球辐射的电磁波；电气设备的干扰，如广播电台或通讯发射台发出的电磁的电磁波；电气设备的干扰，如广播电台或通讯发射台发出的电磁波，动力机械、高频炉、电焊机等都会产生干扰；此外，荧光灯、波，动力机械、高频炉、电焊机等都会产生干扰；此外，荧光灯、开关、电流断路器、过载继电器、指示灯等具有瞬变过程的设备也开关、电流断路器、过载继电器、指示灯等具有瞬变过程的设备也会产生较大的干扰；来自电源的工频干扰也可视为外部干扰。
会产生较大的干扰；来自电源的工频干扰也可视为外部干扰内部干扰：是由系统构造、制造工艺等决议的内部干扰内部干扰：是由系统构造、制造工艺等决议的内部干扰主要是分布电容、分布电感引起的耦合感应，电磁场辐射主要是分布电容、分布电感引起的耦合感应，电磁场辐射感应，长线传输的波反射，多点接地呵斥的电位差引起的感应，长线传输的波反射，多点接地呵斥的电位差引起的干扰，寄生振荡引起的干扰，甚至元器件产生的噪声干扰，寄生振荡引起的干扰，甚至元器件产生的噪声3、干扰的传播途径、干扰的传播途径 干扰传播的途径主要有三种：静电耦合，干扰传播的途径主要有三种：静电耦合，磁场耦合，公共阻抗耦合磁场耦合，公共阻抗耦合静电耦合：静电耦合是电场经过电容耦合途径窜入其它线路静电耦合：静电耦合是电场经过电容耦合途径窜入其它线路的两根并排的导线之间会构成分布电容，如印制线路板上的两根并排的导线之间会构成分布电容，如印制线路板上印制线路之间、变压器绕线之间都会构成分布电容解释印制线路之间、变压器绕线之间都会构成分布电容解释见注释见注释磁场耦合磁场耦合空间的磁场耦合是经过导体间的互感耦合进来的在任何载流导体周围空间中都会产生磁场，而交变磁场那么对其周围闭合电路产生感应电势。
如设备内部的线圈或变压器的漏磁会引起干扰，还有普通的两根导线平行架设时，也会产生磁场干扰，如以下图所示解释见注释公共阻抗耦合公共阻抗耦合公共阻抗耦合发生在两个电路的电流流经一个公共阻抗时，一个电路公共阻抗耦合发生在两个电路的电流流经一个公共阻抗时，一个电路在该阻抗上的电压降会影响到另一个电路，从而产生干扰噪声的影响在该阻抗上的电压降会影响到另一个电路，从而产生干扰噪声的影响以下图给出一个公共电源线的阻抗耦合表示图以下图给出一个公共电源线的阻抗耦合表示图解释见注释解释见注释2.6.1 过程通道抗干扰技术过程通道抗干扰技术1.1.串模干扰及其抑制方法串模干扰及其抑制方法 (1)(1)串模干扰串模干扰 所谓串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声，即干所谓串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声，即干扰源串联在信号源回路中也称为常态干扰扰源串联在信号源回路中也称为常态干扰一个串模干扰的例子一个串模干扰的例子图中Us为信号源，Un为串模干扰电压，临近导线(干扰线)有交变电流Ia流过，由Ia产生的电磁干扰信号就会经过分布电容C1和C2的耦合，引至计算机控制系统的输入端2 2串模干扰的抑制方法串模干扰的抑制方法 采用滤波器低通、高通、带通滤波器：根据串模干扰频率与被测信号频率的分布特性，可以选器具有低通、高通、带通等滤波器。
其中，假设干扰频率比被测信号频率高，那么选用低通滤波器；假设干扰频率比被测信号频率低，那么选用高通滤波器；假设干扰频率落在被测信号频率的两侧时，那么需用带通滤波器普通情况下，串模干扰均比被测信号变化快，常用以下图构造的二级阻容低通滤波网络作为模/数转换器的输入滤波器网络中参数与被测信号的快慢相关该滤波电路可使50Hz的串模干扰信号衰减600倍左右，滤波器的时间常数小于200ms222)(WnSQWnSWnsAmsRCTQRCWn375*2121,21,2无源二级阻容低通滤波器缺陷是对有用信号也会有较大的衰减为了把增益与频率特性结合起来，对于小信号可以采取以反响放大器为根底的有源滤波器，它不仅可以到达滤波效果，而且可以提高信号的增益，如以下图所示当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，可采用限幅电路，采用双积分式A/D转换器减弱串模干扰的影响尽能够早地进展前置放大，提高信噪比；或尽能够早地完成模/数转换，或采取隔离和屏蔽等措施从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰如提高阈值电平，或采用低速逻辑器件等采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应，并且使各个小环路的感应电势相互呈反向抵消。
选用带屏蔽的双绞线或同轴电缆做信号线，以具有良好接地双绞线能抑制磁场耦合干扰屏蔽能抑制电厂耦合干扰 2共模干扰及其抑制方共模干扰及其抑制方法法(1)(1)共模干扰共模干扰 所谓共模干扰是指模所谓共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压共模干数转换器两个输入端上公有的干扰电压共模干扰也称为共态干扰扰也称为共态干扰被测信号被测信号UsUs的参考接地点和计算机输入信号的参考接地点之间往往存在的参考接地点和计算机输入信号的参考接地点之间往往存在着一定的电位差着一定的电位差Ucm Ucm对于模对于模/数转换器的两个输入端来说，分别有数转换器的两个输入端来说，分别有Us+UcmUs+Ucm和和UcmUcm两个两个输入信号显然，输入信号显然，Ucm Ucm是共模干扰电压是共模干扰电压共模干扰表示图 在计算机控制系统中普通都用较长的导线把现场中的传感器或执行器引入至计算机系统的输入通道或输出通道中，这类信号传输线通常长达几十米以致上百米，这样，现场信号的参考接地点与计算机系统输入或输出通道的参考接地点之间存在一个电位差Ucm这个Ucm是加在放大器输入端上共有的干扰电压，故称共模干扰电压既然共模干扰产生的缘由是不同“地之间存在的电压，以及模拟信号系统对地的漏阻抗。
因此，共模干扰电压的抑制就该当是有效的隔离两个地之间的电联络，以及采用被测信号的双端差动输入方式详细的有变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽与运用仪表放大器等措施单端对地输入和双端不对地输入单端对地输入和双端不对地输入此时的共模干扰电压全部转换成串模干扰电压所以必需采用双端输入不对地方式，如以下图所示：对于存在共模干扰的场所，不能采用单端对地输入方式ZsZcZcUsUcmUzc)(如Zs1Zs2，Zc1=Zc2，那么UAB=0从上式可以看出，Zs1、Zs2越小，Zc1、Zc2越大，且Zc1与Zc2越接近时，UAB就越小，这就是为什么集成电路器件的输入阻抗尽能够做大一点的缘由有时间时举双端输入运算放大器的例子两个输入端之间的共模电压UAB为：对单端输入，Un=Ucm，那么CMRR=0，无共模抑制才干当Ucm一定时，Un越小，CMRR越大，抗共模干扰才干越强2)(2)共模干扰的抑制方法共模干扰的抑制方法 变压器隔离变压器隔离 利用变压器把模拟信号电路与数字信号电路隔分开来，也就是把模拟地与数字利用变压器把模拟信号电路与数字信号电路隔分开来，也就是把模拟地与数字地断开，以使共模干扰电压地断开，以使共模干扰电压 Ucm Ucm不成回路，从而抑制了共模干扰。
另外，隔离不成回路，从而抑制了共模干扰另外，隔离前与隔离后应分别采用两组相互独立的电源，切断两部分的地线联络前与隔离后应分别采用两组相互独立的电源，切断两部分的地线联络光电隔离光电隔离 光电隔离与变压器隔离相比，实现起来比较容易，光电隔离与变压器隔离相比，实现起来比较容易，本钱低，体积也小在计算机控制系统中光电隔离得到了广本钱低，体积也小在计算机控制系统中光电隔离得到了广泛运用利用光耦隔离器的线性放大区，也可传送模拟信泛运用利用光耦隔离器的线性放大区，也可传送模拟信号而隔离电磁干扰，即在模拟信号通道中进展隔离例如在号而隔离电磁干扰，即在模拟信号通道中进展隔离例如在现场传感器与现场传感器与A/DA/D转换器或转换器或D/AD/A转换器与现场执行器之间的模转换器与现场执行器之间的模拟信号的线性传送模拟量应选用线性光耦拟信号的线性传送模拟量应选用线性光耦 浮地屏蔽 采用浮地输入双层放大器来抑制共模干扰这是利用屏蔽方法使输入信号的“模拟地浮空，从而到达抑制共模干扰的目的以下图给出了一种浮地输入双层屏蔽放大电路以下图给出了一种浮地输入双层屏蔽放大电路计算机部分采用内外两层屏蔽，且内屏蔽层对外屏蔽层(机壳地)是浮地的，而内层与信号源及信号线屏蔽层是在信号端单点接地的，被测信号到控制系统中的放大器是采用双端差动输入方式。
图中，Zs1、Zs2为信号源内阻及信号引线电阻，Zs3为信号线的屏蔽电阻，它们至多只需十几欧姆左右，Zc1、Zc2为放大器输入端对内屏蔽层的漏阻抗，Zc3为内屏蔽层与外屏蔽层之间的漏阻抗工程设计中Zc1、Zc2、Zc3应到达数十兆欧姆以上，这样模拟地与数字地之间的共模电压Ucm在进入到放大器以前将会被衰减到很小很小这是由于首先在Ucm、Zs3、Zc3构成的回路中，Zc3Zs3，因此干扰电流I3在Zs3上的分压US3就小得多；同理，US3分别在Zs2与Zs1上的分压US2与US1又被衰减很多，而且是同时加到运算放大器的差动输入端，也即被2次衰减到很小很小的干扰信号再次相减，余下的进入到计算机系统内的共模电压在实际上几乎为零因此，这种浮地屏蔽系统对抑制共模干扰是很有效的采用仪表放大器提高共模抑制比 仪表放大器将两个信号的差值放大抑制共模分量是运用仪表放大器的独一缘由AD620低功耗，低本钱，集成仪表放大器，还有AD623等等仪表放大器实践上是高精度差分输入的运算放大器)AD620仪表放大器的简介)21)(21(0VVRxRV仪表放大电路是由三个放大器所共同组成，其中电阻R与RX来调整放大的增益值，其关系式如下式所示，要留意防止每个放大器的饱和景象。
3.3.长线传输干扰及其抑制方法长线传输干扰及其抑制方法(1)长线传输干扰 由消费现场到计算机的连线往往长达几十米，甚至数百米即使在中央控制室内，各种连线也有几米到十几米对于采用高速集成电路的计算机来说，长线的“长是一个相对的概念，能否“长线取决于集成电路的运算速度例如，对于纳秒级的数字电路来说，1米左右的连线就该当作长钱来对待；而对于10微妙级的电路，几米长的连线才需求当作长线处置PCI总线 信号在长线中传输遇到三个问题：一是长线传输易遭到外界干扰；二是具有信号延时；三是高速度变化的信号在长线中传输时，还会出现波反射景象波反射产生的原理波反射产生的原理 阻抗不延续，信号在传输线末端忽然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是类似的消除这种反射的方法，就必需在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗延续当信号在长线中传输时，由于传输线的分布电容和分布电感的影响，信号会在传输线内部产生正向前进的电压波和电流波，称为入射波传输介质传输介质 双绞线：双绞线是由两条导线按一定扭距相互绞合在一同的类似于线的传输媒体，每根线加绝缘层并有颜色来标志。
双绞线的波阻抗普通在100至200之间，绞花越密，波阻抗越低波阻抗代表的是单位长度的阻抗值，与其传输线的总长度无关，仅代表该传输线本身的特性 同轴电缆：同轴电缆可分为两类：粗缆和细缆，这种电缆在实践运用中很广，比如有线电视网，就是运用同轴电缆不论是粗缆还是细缆，其中央都是一根铜线，外面包有绝缘层同轴电缆的波阻抗在50至100之间波阻抗的丈量波阻抗的丈量为了进展阻抗匹配，必需事先知道信号传输线的波阻为了进展阻抗匹配，必需事先知道信号传输线的波阻抗抗RP，波阻抗，波阻抗RP的丈量如下图图中的信号传输线的丈量如下图图中的信号传输线为双绞线，在传输线始端经过与非门参与规范信号，为双绞线，在传输线始端经过与非门参与规范信号，用示波器察看门用示波器察看门A的输出波形，调理传输线终端的可的输出波形，调理传输线终端的可变电阻变电阻R，当门，当门A输出的波形不畸变时，即是传输线的输出的波形不畸变时，即是传输线的波阻抗与终端阻抗完全匹配，反射波完全消逝，这时波阻抗与终端阻抗完全匹配，反射波完全消逝，这时的的R值就是该传输线的波阻抗，即值就是该传输线的波阻抗，即RPR2)(2)长线传输干扰的抑制方法长线传输干扰的抑制方法 采用终端阻抗匹配或始端阻抗匹配，可以消除长线传输中的波反射或者把它抑制到最低限制。
终端匹配：终端并联电阻 始端匹配：始端串联电阻终端匹配在a中，假设传输线的波阻抗是RP，那么当R=RP时，便实现了终端匹配，消除了波反射此时终端波形和始端波形的外形相一致，只是时间上迟后由于终端电阻变低，那么加大负载，使波形的高电平下降，从而降低了高电平的抗干扰才干，但对波形的低电平没有影响在b中，等效电阻R为 R=R1R2/(R1+R2)适当调整R1和R2的阻值，可使R=RP这种匹配方法也能消除波反射，优点是波形的高电平下降较少，缺陷是低电平抬高，从而降低了低电平的抗干扰才干为了同时兼顾高电 平 和 低 电 平 两 种 情 况，可 选 取R1=R2=2RP，此时等效电阻R=RP实际中，宁可使高电平降低得稍多一些，而让低电平抬高得少一些，可经过适中选取电阻R1和R2，使R1R2到达此目的，当然还要保证等效电阻R=RP始端匹配始端匹配 在传输线始端串入电阻R，如下图，也能根本上消除反射，到达改善波形的目的普通选择始端匹配电阻R为R=RP-RSC,其中RSC为门A输出低电平常的输出阻抗2.6.2 CPU抗干扰技术抗干扰技术计算机控制系统的CPU抗干扰措施经常采用：Watchdog(俗称看门狗)电源监控(掉电检测及维护)复位 看门狗的任务原理看门狗的任务原理定时到脉冲定时到脉冲中断中断或复位或复位重新设置或复位重新设置或复位定定时时器器CPUC LK看门狗的实现看门狗的实现 Watchdog Timer1MAX1232的构造原理 MAX1232引脚：PBRST为按键复位输入TD为时间延迟，Watchdog时基选择输入TOL为容差输入RST为复位输出高电平有效RST为复位输出低电平有效ST为选通输入Watchdog定时器输入MAX1232内部原理图2 2MAX1232MAX1232的主要功能的主要功能(1)电源监控(2)按钮复位输入(3)监控定时器(Watchdog)(1)(1)电源监控电源监控电压检测器监控Vcc 每当Vcc低于所选择的容限时(5%容限时的电压典型时为4.62V，10%容限时的电压典型时为4.37V)就输出并坚持复位信号。
选择5%的允许极限时，TOL端接地；选择10%的允许极限时，TOL端接Vcc当Vcc恢复到允许极限内，复位输出信号至少坚持250ms的宽度，才允许电源供电并使微处置器稳定任务2)(2)按钮复位输入按钮复位输入 MAX1232的PBRST端靠手动强迫复位输出，该端坚持tPBD是按钮复位延迟时间，当PBRST升高到大于一定的电压值后，复位输出坚持至少250ms的宽度一个机械按钮或一个有效的逻辑信号都能驱动PBRST，无锁按钮输入至少忽略了1ms的输入抖动，并且被保证能识别出20ms或更大的脉冲宽度该PBRST在芯片内部被上拉到大约100A的Vcc上，因此不需求附加的上拉电阻3)监控定时器(Watchdog)用于因干扰引起的系统“飞程序等出错的检测和自动恢复微处置器用一根I/O线来驱动输入ST，微处置器必需在一定时间内触发ST端(其时间取决于TD)，以便来检测正常的软件执行假设一个硬件或软件的失误导致ST没被触发，在一个最小超时间间隔内，ST的触发只能被脉冲的下降沿作用，这时MAX1232的复位输出至少坚持250ms的宽度监控电路MAX1232的典型运用3.掉电维护与恢复运转如何利用MAX1232实现掉电数据保管与来电后继续任务？高优先级中断、掉电标志、保管数据、上电检测掉电标志、恢复原现场数据、继续未完成任务等。
2.6.3 2.6.3 系统供电与接地技术系统供电与接地技术 1 1、供电技术、供电技术1、交流电源系统理想的交流电应该是50HZ的正弦波但现实上，由于负载的变动如电动机、电焊机、鼓风机等电器设备的启停，甚至日光灯的开关都能够呵斥电源电压的动摇，严重时会使电源正弦波上出现尖峰脉冲，如以下图所示这种尖峰脉冲，幅值可达几十甚至几千伏，继续时间也可达几毫秒之久，容易呵斥计算机的“死机，甚至会损坏硬件，对系统要挟极大在硬件上可以用以下方法加以处理1)选用供电比较稳定的进线电源 计算机控制系统的电源进线要尽量选用比较稳定的交流电源，至少不要将控制系统接到负载变化大、晶闸管设备多或者有高频设备的电源上2利用干扰抑制器消除尖峰干扰 干扰抑制器运用简单，利用干扰抑制器消除尖峰干扰的电路如以下图示干扰抑制器是一种无源四端网络，目前已有产品出卖220V图 9-19 利用干扰抑制器的电源系统 干扰抑制器 计算机控制系统 3采用交流稳压器稳定电网电压 计算机控制的交流供电系统普通如以下图所示图中交流稳压器是为了抑制电网电压的动摇，提高计算机控制系统的稳定性，交流稳压器能把输出波形畸变控制在5以内，还可以对负载短路起限流维护作用。
低通滤波器是为了滤除电网中混杂的高频干扰信号，保证50HZ基波经过220V图 9-20 一般交流供电系统 交流稳压器 低通滤波器 计算机控制系统 直流稳压器 4利用UPS保证不中断供电 电网瞬延续电或电压忽然下降等掉电事件会使计算机系统堕入混乱形状，是能够产生严重事故的恶性干扰对于要求更高的计算机控制系统，可以采用不延续电源即UPS向系统供电，如以下图所示正常情况下由交流电网经过交流稳压器、切换开关、直流稳压器供电至计算机系统；同时交流电网也给电池组充电一切的UPS设备都装有一个或一组电池和传感器，并且也包括交流稳压设备假设交流供电中断，系统中的断电传感器检测到断电后就会将供电通路在极短的时间内3ms切换到电池组，从而保证流入计算机控制系统的电流不因停电而中断这里，逆变器能把电池直流电压逆变到正常电压频率和幅度的交流电压，具有稳压和稳频的双重功能，提高了供电质量220V电 池充 电 器 电 池 组逆 变 器控 制 器交 流稳 压 器计 算 机切 换直 流稳 压 器图 9-21 不 间 断 电 源 UPS供 电 系 统不延续电源供电系统 2直流电源系统 在自行研制的计算机控制系统中，无论是模拟电路还是数字电路，都需求低压直流供电。
为了进一步抑制来自于电源方面的干扰，普通在直流电源侧也要采用相应的抗干扰措施1交流电源变压器的屏蔽 把高压交流变成低压直流的简一方法是用交流电源变压器因此，对电源变压器设置合理的静电屏蔽和电磁屏蔽，就是一种非常有效的抗干扰措施，通常将电源变压器的一、二次绕组分别加以屏蔽，一次绕组屏蔽层与铁心同时接地，如以下图a所示在要求更高的场所，可采用层间也加屏蔽的构造，如图b所示2采用直流开关电源采用直流开关电源直流开关电源是一种脉宽调制型电源，由于脉冲直流开关电源是一种脉宽调制型电源，由于脉冲频率高达频率高达20kHZ，所以甩掉了传统的工频变压，所以甩掉了传统的工频变压器，具有体积小、分量轻、效率高器，具有体积小、分量轻、效率高70、电网电压范围大电网电压范围大2010220V、电网电压变化时不会输出过电压或欠电压、输电网电压变化时不会输出过电压或欠电压、输出电压坚持时间长等优点开关电源初、次级出电压坚持时间长等优点开关电源初、次级之间具有较好的隔离，对于交流电网上的高频之间具有较好的隔离，对于交流电网上的高频脉冲干扰有较强的隔离才干脉冲干扰有较强的隔离才干如今已有许多直流开关电源产品，普通都有几个如今已有许多直流开关电源产品，普通都有几个独立的电源，如独立的电源，如5V，12V，24V等。
等3采用DC-DC变换器假设系统供电电网动摇较大，或者对直流电源的精度要求较高，就可以采用DC-DC变换器，它们可以将一种电压的直流电源，变换成另一种电压的直流电源它们有升压型或降压型，或升压/降压型DC-DC变换器具有体积小、性能价钱比高、输入电压范围大、输出电压稳定有的还可调、环境温度范围广等一系列优点显然，采用DC-DC变换器可以方便地实现电池供电，从而制造便携式或手持式计算机测控安装4每块电路板的直流电源当一台计算机测控系统有几块功能电路板时，为了防止板与板之间的相互关扰，可以对每块板的直流电源采取分散独立供电环境在每块板上装一块或几块三端稳压集成块7805、7805、7812，7812等组成稳压电源，每个功能板单独对电压过载进展维护，不会由于某个稳压块出现缺点而使整个系统遭到破坏，而且也减少了公共阻抗的相互耦合，大大提高供电的可靠性，也有利于电源散热5集成电路块的VCC加旁路电容集成电路的开关高速动作时会产生噪声，因此无论电源安装提供的电压多么稳定，VCC和GND端也会产生噪声为了降低集成电路的开关噪声，在印制线路板上的每一块IC上都接入高频特性好的旁路电容，将开关电流经过的线路局限在板内一个极小的范围内。
旁路电容可用0.010.1F的陶瓷电容器，旁路电容器的引线要短而且紧靠需求旁路的集成器件的VCC或GND端，否那么会毫无意义2 2接地技术接地技术 广义的接地包含两方面的意思，即接实地和接虚地接实地指的是与大地衔接；接虚地指的是与电位基准点衔接，当这个基准点与大地电气绝缘，那么称为浮地衔接正确合理的接地技术对计算机控制系统极为重要，接地的目的有两个：一是为了保证控制系统稳定可靠地运转，防止地环路引起的干扰，常称为任务接地；二是为了防止操作人员因设备的绝缘损坏或下降蒙受触电危险和保证设备的平安，这称为维护接地教科书定义：“地线是电路电位基准点的等电位体地是电路或系统中为各个信号提供参考电位的一个等电位点或等电位面在计算机控制系统中，普通有以下几种地线：模拟地、数字地、平安地、系统地、交流地模拟地作为传感器、变送器、放大器、A/D和D/A转换器中模拟电路的零电位模拟信号有精度要求，它的信号比较小，而且与消费现场衔接有时为区别远间隔传感器的弱信号地与主机的模拟地关系，把传感器的地又叫信号地一切组件的模拟地最终都归结到供应模拟电路电流的直流电源的参考点上数字地作为计算机中各种数字电路的零电位，应该与模拟地分开，防止模拟信号受数字脉冲的干扰，一切组件的数字地最终都与供应数字电路电流的直流电源的参考点相连。
平安地的目的是使设备机壳与大地等电位，以防止机壳带电而影响人身及设备平安通常平安地又称为维护地或机壳地，机壳包括机架、外壳、屏蔽罩等1)地线系统分析地线系统分析 系统地就是上述几种地的最终回流点，直接与大地相连系统地就是上述几种地的最终回流点，直接与大地相连众所周知，地球是导体而且体积非常大，因此其静电容量众所周知，地球是导体而且体积非常大，因此其静电容量也非常大，电位比较恒定，所以人们把它的电位作为基准也非常大，电位比较恒定，所以人们把它的电位作为基准电位，也就是零电位电位，也就是零电位交流地是计算机交流供电电源地，即动力线地，它的地电交流地是计算机交流供电电源地，即动力线地，它的地电位很不稳定在交流地上恣意两点之间，往往很容易就有位很不稳定在交流地上恣意两点之间，往往很容易就有几伏至几十伏的电位差存在另外，交流地也很容易带来几伏至几十伏的电位差存在另外，交流地也很容易带来各种干扰因此，交流地绝对不允许分别与上述几种地相各种干扰因此，交流地绝对不允许分别与上述几种地相连，而且交流电源变压器的绝缘性能要好，绝对防止漏电连，而且交流电源变压器的绝缘性能要好，绝对防止漏电景象以上这些地线如何处置，是接地还是浮地？是一点接地还以上这些地线如何处置，是接地还是浮地？是一点接地还是多点接地？这些是实时控制系统设计、安装、调试中的是多点接地？这些是实时控制系统设计、安装、调试中的重要问题。
重要问题接地实际分析，低频电路应单点接地，高频电路应就近接地实际分析，低频电路应单点接地，高频电路应就近多点接地多点接地当频率小于当频率小于1MHz时，可以采用单点接地方式；由于布线和时，可以采用单点接地方式；由于布线和器件间的电感影响较小，而接地电路构成的环流对干扰影响器件间的电感影响较小，而接地电路构成的环流对干扰影响较大，因此应采用一点接地较大，因此应采用一点接地 当频率高于当频率高于10MHz时，可以采用多点接地方式由于接地时，可以采用多点接地方式由于接地引线的感抗与频率和长度成正比，任务频率高时将添加共地引线的感抗与频率和长度成正比，任务频率高时将添加共地阻抗，必将增大共地阻抗产生的电磁干扰，所以要求地线的阻抗，必将增大共地阻抗产生的电磁干扰，所以要求地线的长度尽量短采用多点接地时，尽量找最接近的低阻值接地长度尽量短采用多点接地时，尽量找最接近的低阻值接地面接地面接地 在在1至至10MHz之间，假设用单点接地时，其地线长度不得超越之间，假设用单点接地时，其地线长度不得超越波长的波长的1/20，否那么应运用多点接地否那么应运用多点接地单点接地的目的是防止构成地环路，地环路产生的电流会引单点接地的目的是防止构成地环路，地环路产生的电流会引入到信号回路内引起干扰。
入到信号回路内引起干扰在工业控制系统中，信号频率大多小于1MHZ，所以通常采用单点接地方式，如下图地环路产生的缘由：地环路干扰发生在经过较长电缆衔接的相距较远的设备之间，其产生的内在缘由是设备之间的地线电位差，地线电压导致了地环路电流，由于电路的非平衡性，地环路电流导致对电路呵斥影响的共模干扰电压在计算机控制系统中，各种地普通应采用分别回流法单点接地模拟地、数字地、平安地的分别回流法如下图模拟地横汇流条模拟地纵汇流条数字地横汇流条数字地纵汇流条接地板系统地安全地（机壳地）图 9-25 分别回流法单点接地方式大地回流法接地例如汇流条由多层铜导体构成，截面呈矩形，各层之间有绝缘层采用多层汇流条以减少自感，可减少干扰的窜入途径在稍讲究的系统中，分别运用横向汇流条及纵向汇流条，机柜内各层机架之间分别设置汇流条，以最大限制减小公共阻抗的影响在空间将数字地汇流条与模拟地汇流条间隔开，以防止经过汇流条间电容产生耦合平安地机壳地一直与模拟地和数字地隔分开这些地之间只是在最后才会聚一点，而且经常经过铜接地板交汇，然后用线径不小于30 的多股软铜线焊接在接地板上深埋地下2mm(2)(2)低频接地技术低频接地技术 一点接地方式一点接地方式 信号地线的接地方式应采用一点接地，而不采用多点接地。
信号地线的接地方式应采用一点接地，而不采用多点接地一点接地主要有两种接法：即串联接地和并联接地一点接地主要有两种接法：即串联接地和并联接地各自的优缺陷：从防止噪声角度看，如下图的串联接地方式是最不适用的，由于地电阻r1、r2和r3是串联的，所以各电路间相互发生干扰并联接地方式在低频时是最适用的，由于各电路的地电位只与本电路的地电流和地线阻抗有关，不会因地电流而引起各电路间的耦合这种方式的缺陷是需求连很多根地线，用起来比较费事适用的低频接地 普通在低频时用串联一点接地的综合接法，即在符合噪声规范和简单易行的条件下统筹兼顾也就是说可用分组接法，即低电平电路经一组共同地线接地，高电平电路经另一组共同地线接地一条是低电平电路地线；一条是继电器、电动机等的地线(称为“噪声地线)；一条是设备机壳地线(称为“金属件地线)这三条地线可以在一点衔接接地3)通道馈线电缆的接地技术通道馈线电缆的接地技术 电路一点地基准：一个实践的模拟量输入通道，总可以简化成由信号源、输入馈线和输入放大器3部分组成如下图的将信号源与输入放大器分别接地的方式是不正确的这种接地方式之所以错误，是由于它不仅会遭致磁场耦合的影响，而且还会因A和B两点地电位不等而引起环流噪声干扰。
忽略导线电阻，误以为A和B两点都是地球地电位应该相等，是呵斥这种接地错误的根本缘由为了抑制双端接地的缺陷，应将输入回路改为单端接地方式当单端接地点位于信号源端时，放大器电源不接地；当单端接地点位于放大器端时，信号源不接地导线的屏蔽，主要是针对电场耦合和磁场耦合干扰而下面，将从如何抑制地环流影响的角度来分析和处理接地问题电缆屏蔽层的接地：当信号电路是一点接地时，低频电缆的屏蔽层也应一点接地如欲将屏蔽一点接地，那么应选择较好的接地点当一个电路有一个不接地的信号源与一个接地的(即使不是接大地)放大器相连时，输入线的屏蔽应接至放大器的公共端；当接地信号源与不接地放大器相连时，即使信号源端接的不是大地，输入线的屏蔽层也应接到信号源的公共端4)主机外壳接地但机芯浮空主机外壳接地但机芯浮空 为了提高计算机的抗干扰才干，将主机外壳作为屏蔽罩接地而把机为了提高计算机的抗干扰才干，将主机外壳作为屏蔽罩接地而把机内器件架与外壳绝缘，绝缘电阻大于内器件架与外壳绝缘，绝缘电阻大于50M，即机内信号地浮空这，即机内信号地浮空这种方法平安可靠，抗干扰才干强，但制造工艺复杂，一旦绝缘电阻种方法平安可靠，抗干扰才干强，但制造工艺复杂，一旦绝缘电阻降低就会引入干扰。
降低就会引入干扰5)多机系统的接地多机系统的接地 在计算机网络系统中，多台计算机之间相互通讯，资源共享假在计算机网络系统中，多台计算机之间相互通讯，资源共享假设接地不合理，将使整个网络系统无法正常任务近间隔的几台设接地不合理，将使整个网络系统无法正常任务近间隔的几台计算机安装在同一机房内，可采用多机一点接地方法对于远间计算机安装在同一机房内，可采用多机一点接地方法对于远间隔的计算机网络，多台计算机之间的数据通讯，经过隔离的方法隔的计算机网络，多台计算机之间的数据通讯，经过隔离的方法把地分开把地分开例如：采用变压器隔离技术、光电隔离技术和无线电通讯技术例如：采用变压器隔离技术、光电隔离技术和无线电通讯技术计算机控制系统总是处在干扰频繁的恶劣环境中，因此假设没有足够的抗干扰措施，即使系统的各种硬件与软件的设计都很合理，也未必能正常地任务抗干扰才干是设计与运转一个计算机控制系统必需求思索的重要目的但干扰的方式与危害多种多样，而系统的构造与功能又是各式各样因此，该当根据详细的实践系统采取相应的抗干扰措施本节从干扰的来源与传播途径入手，分析了硬件方面的各种抗干扰措施重点讨论了对系统过程通道中串模干扰与共模干扰的抑制，对CPU主机的程序运转监视复位系统，另外对电源系统与接地系统的抗干扰措施也作了引见。
小结小结作业：作业：2.1,2.2,2.3,2.7,2.8,2.10,2.14,2.16。