关于 I/O BETA LINK 查找及参数1 当 I/O BETA LINK AMP 显示为 A U 小 U 交替变化时，证明I/O BETA参数错，请检查参数30、31、106、180的数大U显示是参数输入后，必须关断系统电源小U显示是要零点设置2查看I/O BETA AMP参数的方法：A：将参数960的0—3号要设置，0位是设定SLAVE （连结）的1、 2位是设定连结的形式 3位是供给运动功能详细说明在16I参数的4.8项960#1=1：与卡交互， =0：与放大器交互B：还要查看参数8760及9976的第7位是否为1,并检查有 没有PMM功能，它的软编号为8A00，此功能在01系统 为基本功能可考出例如： PRM8760 内设为 8500那么：程序是 O8500+2*10既 O8520.2 的含义是 I/O LINK B AMP 所在的 I/O LINK AMP 串口的位置★ 检查 I/O LINK 上串的部件的操作方法：[SYSTEM]—[PMC]—[PMCDGN]II I F I[TITLE] [STATUS] [ALMRM] [TRACE] [I/O CHK]I I I I[I/O LINK]C： I/O BETA 伺服参数在 I/O BETA LINK 维修书的 3.9 项和附录中的 B 项。
D： I/O BETA报警具体内容在I/O BETA LINK书中的128页E：美国格里森机床的软件安装较特出：1601系统要看是否是 分离型的，若是请在装有HSSBD的板上将SW1旋钮转到 0位， 1 位为系统启动直接进入格里森公司的界面 0位为 可装载FANUC软件的较特出的界面，如当不能用FLASH 卡装载时，请将卡中的内容转到3寸盘中，通过鼠标或ALT 键选项到A盘，然后LOAD，其中SETING的选择是很重要 如不是分离型的 SW1 在主机板上3 PMM功能：按此软件会显示I/O LINK组在按SYSTEM软件就 显示PRM及DGN等软件，参数10、11是较重要的，11的7、 0位是设定绝对脉冲编码器的 12的 1 位是伺服参数初始 化的， 30为电机代码， 31 为方向4有关I/O LINK BATE AMP的一般常用参数A ：坐标系和行程的参数001．#1：回零不设定是否报警 0为出现报警2：超程检测输入信号（+OT和-OT）是否有效0为无效 #3 ：储存调整（行程）极限位1 是否有效 0为无效140．机床坐标系基准点位置141．旋转轴转一圈（脉冲编码器脉冲）总量142．143．机床坐标系第一行程的正、负极限。
144．145．机床坐标系第二、第三基准点位置147．工件坐标系参考点154—165．（工件坐标系）第一点至第十二点地位置 170．指出点的公差B：速率参数21． 速度指令与 40、41、43、50、54、59、61 有关）40． 快速倍率41． JOG 速度43． 快速极限44—50．1—7 码位进给速度倍率 54．返回零点的最低速度61．快速 F0 的速度C：加减速控制参数002： #0 快速加减速型0 直线或钟型加减速1 指数加减速 #1 JOG 或切削加减速型0 为直线或钟型加减速1 为指数加减速55 .快速直线型或钟型加减速时间常数T156.快速钟型加减速时间常数T257．JOG 进给或进给速度在1-7 倍率的直线加减速或钟型加减速 时间常数（M）JOG速度或在进给速度1-7倍率的指数加减速时间常数（T）58. JOG进给或在1-7倍率的进给，钟型加减速时间常数T259. JOG进给或在倍率码1-7的进给，指数加减速FL速度60. 快速指数加减速FL速度D：输入、输出信号参数 3：#1：钳制、不钳制是否使用 0 使用 1 不使用2：检查钳制、不钳制状态（UCPS2）以前，继续下一个顺序。
0 为检查钳制、不钳制状态 1 为不检查钳制不钳制状态5：显示ID码等待功能0为不显示ID 1为显示ID6：在外部脉冲时，一轴运动功能显示（手动脉冲发生器） 0 为有效 1 为无效7：在一个自动操作上升（OFF TO ON）、下降（ON TO OFF） 启动（ST）信号0下降角度（ON TO OFF） 1上升角度（OFF TO ON）4： #0 当VRDY OFF报警忽视信号（IGNVRY）是10伺服准备信号（SA）是01伺服准备信号（SA）保持设0#1 当急停释放时，VRDY OFF报警忽视信号是10 急停不释放 1 急停释放20：响应数据0是无输出1是一个ATC点号包括ATC循环及点位2 机床坐标系真实次数 3 工件坐标系真实次数22：ECF 和 EBSY 信号最小输出时间62；以外部脉冲输入为基础旋转轴运动量 163：以外部脉冲输入为基础旋转轴运动量 2148：伺服位置的背离监视量149：保持行进极限位输出范围（DEN2）150： 1 点坐标系操作范围区间信号151： 2 点坐标系操作范围区间信号152： 3 点坐标系操作范围区间信号166：操作完成信号输出时间167： SV-ON不钳制时间。
168：钳制 SV-OFF 时间E：伺服参数10 #7 作为重复执行 0 不作为重复执行 1 作为重复执行#5 在返回基准点时，间隙和栅格初始化检查0 正检查 1 负检查2：惯量极限功能是否使用 0 不使用 1 使用1：停止和运动时间超出误差检查惯量极限0 不检查 1 检查0：当惯量极限使用使检查位置0 不检查 1 检查11 #0 表示是否采用绝对脉冲编码器0 不采用 1 采用1手动返回基准点是否检测栅格信号（+X -X）0 检测一次1 每次检测7 绝对脉冲编码器设定是否完成0 没完成 1 完成12 #0手动返回基准点检测信号（+X -X或I/O LINK ）是10 执行一次栅格检查 1 每次都检查13当14号参数的0位是1时，SV检测信号输出14 #0 设 1 时，现在通道为1 和 21 通道为 R 相 2 通道 S 相16 #0 0 速度环调整 PI 控制 1 速度环调整 IP 控制1 0 低速综合功能不可 1 低速综合功能可以4 #51 X 不管#5 是否 1，前馈功能禁止1 1 前馈功能总是有效1 0 前馈功能有效与 NC 用法等同30 伺服电机代码31 伺服电机旋转方向选择32 指令倍乘比。
7071727374757879808182838485868788899091电流环增益（PK1） 电流环增益（PK2） 电流环增益（ PK3） 速度环增益（PK1V） 速度环增益（ PK2V） 速度环增益（PK3V） 电流补偿 1 （ PVPA） 电流补偿 2（ PALPH） 电流极限值（ TQLIM）过载保护系数（POVC1）过载保护系数（POVC2）过载保护系数（POVCLM）电流补偿 3（AALPH） 电流极限有效（ DBLIM）电流补偿 4（MGSTCM）电流补偿 5（ DETQLM）电流补偿 6（NINTCT）电流补偿 7（MFWKCE）电流补偿 8（ MFWKBL）在某个速度以下使速度增益提高2倍（P-VCLN）过高振动，过底可能出现爬行92低速积分极限速度（P-LVIN）100 负载惯量比（ LDINT）101 加速反馈（PK2VAUX）102 扭矩指令滤波器（ FILTER）103 前馈有效（FALPH）104 速度前馈有效（ VFFLT）105电机一转的脉冲数（分子）（SDMR1）106 电机一转的脉冲数（分母）（ SDMR2）107 位置环增益（ LPGINX）。
108 伺服电机扭矩极限109 背隙量（ BKLCMP）110 停止误差极限值111 到位宽度180 基准计数器容量181 栅格偏移量182 运动误差极限值。