新国标充电CAN协议解析 - 教育文库 新国标充电CAN协议定义——BMS 一、握手阶段：（098765） 1、ID:1801F456（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms） BYTE0 辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 2、ID:180256F4（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池 整车动力蓄电池系统额定容量/A·h，0.1A·h/位，0A·h偏移量，数据范围：0~1000A·h 整车动力学电池系统额定总电压/V，0.1V/位，0V偏移量，数据范围：0~750V 电池生产厂商名称，标准ASCII码 BMS通信协议版本号，本标准规定当前版本为V1.0，表示为：byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00 充电机编号（比例因子：1，偏移量：0，数据范围：0~100） 充电机/充电站所在区域编码，标准ASCII码 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8 BYTE9 BYTE10 BYTE11 BYTE12 BYTE13 BYTE14 BYTE15 BYTE16 BYTE17 BYTE18 BYTE19 BYTE20 BYTE21 BYTE22 BYTE23 BYTE24~40 电池组序号，预留，由厂商自行定义 电池组生产日期：年（比例：1年/位，偏移量：1985，数据范围：1985~2235） 电池组生产日期：月（1月/位，偏移量：0月，数据范围：1~12月） 电池组生产日期：日（1日/位，偏移量：0日，数据范围：1~31日） 电池组充电次数，1次/位，偏移量：0次，以BMS统计为准 电池组产权表示（0：租赁，1：车自有） 预留 车辆识别码（vin） 二、充电参数配置阶段： 1、ID:180656F4（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8 BYTE9 BYTE10 BYTE11 BYTE12 2、ID:1807F456（充电机发送给BMS，时间同步信息，数据长度7个字节，周期500ms） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 3、ID:1808F456（充电机发送给BMS，充电机最大输出能力，数据长度6个字节，周期250ms） BYTE0 最高输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 4、ID:100956F4（BMS发送给充电机，电池充电准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms） BYTE0 BMS是否充电准备好（0：BMS未准备好，0xAA：BMS完成充电准备） 5、ID:100AF456（充电机发送给BMS，充电机输出准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms） BYTE0 充电机是否完成充电准备（0：充电机未完成准备，0xAA：完成准备） 最大输出电流（0.1A/bit，偏移量：-400） 最低输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0） 秒（压缩BCD码） 分（压缩BCD码） 时（压缩BCD码） 日（压缩BCD码） 月（压缩BCD码） 年（压缩BCD码） 整车动力蓄电池总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0） 最高允许温度（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 整车动力蓄电池荷电状态SOC（比例：0.1%/bit，偏移量：0） 最高允许充电总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0） 动力蓄电池标称总能量（0.1Kw·h/bit，偏移量：0） 最高允许充电电流（比例：0.1A/bit，偏移量：-400A） 单体动力蓄电池最高允许充电电压（比例：0.01V/bit，偏移量：0） 三、充电过程： 1、ID:181056F4（BMS发送给充电机，电池充电需求，数据长度5个字节，周期50ms） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 2、ID:181156F4（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 充电电压测量值（0.1V/bit，偏移量：0V） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8 3、ID:1812F456（充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度6个字节，周期50ms） BYTE0 充电电压输出值（0.1V/bit，偏移量：0V） BYTE1 BTYE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 4、ID:181356F4（BMS发送给充电机，电池状态信息，数据长度7个字节，周期250ms） BYTE0 最高单体动力蓄电池电压所在编号 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 最高动力蓄电池温度（1度/bit，偏移量：-50） 最高温度检测点编号 最低动力蓄电池温度（1度/bit，偏移量：-50） 最低动力蓄电池温度检测点号 Bit0-bit1 单体动力蓄电池电压过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低） Bit2-bit3 整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低） Bit4-bit5 动力蓄电池充电过电流（00：正常；01：过流；10：不可信） Bit6-bit7 动力蓄电池温度过高（00：正常；01：过高；10：不可信） 累计充电时间（1min/bit，最大为600min） 充电电流输出值（0.1A/bit，偏移量：-400A） 最高单体动力蓄电池电压及其组号（1~12：蓄电池电压，0.01V/bit；13~16：动力蓄电池电池电压所在组号：1/bit，偏移量：1） 当前SOC（1%的比例，偏移量：0） 估算剩余充电时间（1min/bit，大于600分钟按600分钟发送） 充电电流测量值（0.1A/bit，偏移量：-400A） 充电模式（0x01:恒压充电；0x02：恒流充电） 充电电流需求（0.1A/bit，偏移量：-400A） 充电电压需求（0.1V/bit，偏移量：0V） BYTE6 Bit0-bit1 动力蓄电池绝缘状态（00：正常；01：不正常；10：不可信） Bit2-bit3 动力蓄电池组输出连接器连接状态（00：正常，01:不正常，10：不可信） Bit4-bit5 充电允许（00：禁止；01：允许） 5、ID:181556F4（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 1号单体动力电池电压 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 、、、、、、 BYTE511 、、、、、、 256号单体动力电池电压 3号单体动力电池电压 2号单体动力电池电压 6、ID:181656F4（BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 动力蓄电池1温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 、、、、、、 BYTEN 动力蓄电池2温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 动力蓄电池3温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 动力蓄电池4温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 动力蓄电池5温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 动力蓄电池6温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 、、、、、、 动力蓄电池N+1温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度） 7、ID:181756F4（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 预留 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 、、、、、、 BYTEN 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 8、ID:101956F4（BMS发送给充电机，BMS中止充电，数据长度4个字节，周期10ms） BYTE0 BMS中止充电原因 BYTE1 BYTE2 BMS中止充电故障原因 BYTE3 BMS中止充电错误原因 说明： 1、 BMS中止充电原因： a) 1~2位：达到所需求的SOC目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）； b) 3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：不可信状态）； c) 5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态） 2、 BMS中止充电故障原因： a) 1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） b) 3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） c) 5~6位：BMS原件、输出连接器过温（00：正常，01：故障，10：不可信状态） d) 7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） e) 9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） 3、 BMS中止充电错误原因： a) 1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态） b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态） 9、ID:101AF456（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期10ms） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 充电机中止充电原因 充电机中止充电故障原因 充电机中止充电错误原因 说明： 1、 充电机中止充电原因： a) 1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不可信状态） b) 3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态） c) 5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态） 2、 充电机中止充电故障原因： a) 1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态） b) 3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态） c) 5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信） d) 7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信） e) 9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态） f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） 3、 充电机中止充电错误原因： a) 1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态） b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态） 四、充电结束阶段： 1、ID:181C56F4（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度7个字节，周期250ms） BYTE0 中止时SOC值（比例：1%，偏移量：0） BYTE1 BYTE2 BYTE3 动力蓄电池单体最高电压（比例：0.01，偏移量：0） 动力蓄电池单体最低电压（比例：0.01，偏移量：0） 第 10 页 共 10 页。