《机电传动与PLC控制》课程复习1. 绪课程的定义：机电传动的定义 PLC控制2.常用低压电器掌握：1.高、低压电器元件设备的划分标准 2.*电器元件的图示符号及代号说明、功能 3.*继电器的定义（知识点） 由此，树立输入与输出的概念 熔断器、断路器、继电器（中间继电器、热继电器、时间继电器、速度继电器） 接触器、主令开关（按钮开关、行程开关（有源行程开关、无源行程开关）） 4.电气原理图 主电路、动力线路（转换的功能） 控制线路：以电器元件的触点NO、NC在未通电条件下或未受外力作用下的自然状态，按控制逻辑用导线组成关键词：转换-对电机的启停控制转化为对接触器的通/断控制3.PLC的结构和原理1. *PLC的组成2. PLC的I/O电路 IN：X输入继电器的触点闭合的条件 OUT：输出锁存及PLC的输出形式R、S、T（1）PLC的I/O电路设计 IN：传感器与输入电路的连接 OUT：负载（电阻性、电感性）与输出电路的连接 掌握：*掌握：PLCI/O电路设计的画法2）*PLC的工作方式掌握： a. 分时处理，循环扫描 b. 一次扫描周期的组成（3）*PLC的软元件掌握并理解：X、Y、M、S、 （ B） T、C、D、V、Z （W） P、I、N 指针 k、H 常数4.PLC的程序 a. 梯形图与指令表的关系 b. 梯形图中的图形元素 —| |— —| / |— O c. 梯形图中 掌握：a.* 梯形图 X、Y、M、S的特点 T、C的触点什么时候闭合，复位 b.* T——定时开始时刻，导通时刻，复位时刻 c. *C——标准形式 d.* 虚拟波形的画法，（时序波形图）0. ）指令基本指令 27条 掌握：1. 无参数 2.* 配对 3. *LD、OUT的用法 4、*依据完整的语句的表达形式。
1. ）*程序设计关键词：转换-对电机的启停控制转化为对接触器的通/断控制当采用PLC来完成对电机的启停控制，其思维方法是：因为接触器与PLC的输出端Y相连，所以，接触器的通/断控制转化为PLC对输出端Y的通/断控制，又因为PLC采用程序逻辑，所以，采用PLC对电机的启停控制，它的实质是PLC的逻辑程序设计1. 典型电路的梯形图表达形式 掌握：a. *启-保-停电路（PLC程序） b.* 二分频电路 c. *计数电路 d. *定时电路 e.* 振荡电路2. *利用典型电路的程序设计步骤3. *按时间顺序的程序设计步骤 掌握：a. 启动 b. 急停 c. 循环停 d. 计数停 e. ON条件 f. OFF条件 理解：程序的完整性、可重复性2. ）“继-接”控制与PLC控制之间的主要区别a. “继-接”控制是并行工作方式b. PLC控制是串行工作方式 掌握：*PLC控制不允许双线圈输出 PLC控制能产生二分频、三分频等控制方法5. 步进指令STL、RET掌握： a、 *PLC中步进指令(STL)的特点 b、*状态转移图的组成要素 c、*状态转移图的类型 d、*状态转移图与梯形图的标准转换模式 e、*利用STL指令的编程设计6.功能指令 掌握：a、* PLC的功能指令的组成和功能指令与基本指令之间的区别 b.、数值数据的地址和数据的取值 c. 功能指令（MOV、CMP、触点比较、算术运算、） d. 应用功能指令进行编程的步骤7.继-接控制的基本环节机电传动的定义 机电传动研究的内容 a. 机电传动试设计实现下述控制要求的梯形图，用一个按钮控制组合灯的三档亮度；动作顺序如下：按钮闭合一次（X010=ON）,灯泡1点亮；按钮闭合二次，灯泡2也点亮；按钮闭合三次，灯泡3也点亮；再按一次按钮，延时10分钟，三个灯全部熄灭。
输入信号为SB按钮（X10），输出信号为Y0、Y1、Y2分别用于控制灯泡1、灯泡2、灯泡3，停止按钮（X11=ON）,全部复位STL指令的设计内容 见ppt说明急停设计循环停设计按时序进行的顺序动作，为一个周期，要求完成四次循环，试完成下列图示控制要求的梯形图设计三相笼型异步电动机星-三角降压启动的工作原理二分频控制程序C计数器的虚拟结构T定时器的工作原理逻辑控制的实质就是ON/OFF。