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伦次变频器使用说明

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伦次变频器使用说明_第1页
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*伦茨( Lenze )变频器 8200Vector 系列使用说明 注:本说明适用于梳棉机 FA231A 所使用 Lenze E82EV 系列变频器 包括内容 :1. 标准接线及安装1.1 4 0 0 V控制器的主电源接线1.2 电机接线1.3符合EMC标准的安装1.4 控制端子接线及说明2. 用操作面板进行参数设定2.1 访问 ,设定所有参数2.2 拷贝参数到操作面板2.3 从操作面板复制参数到变频器2.4 输出转速的调整 -- 用操作面板输入频率 (hz) 与其他给定值相加3. 重要参数代码说明3.1 C0014 代码可设置控制模式3.2 电机数据的输入 / 自动检测 (C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)3.3 JOG 固定频率给定值 (C0037,C0038,C0039)3.4 给定值选择 (C0001)3.5 模拟输入给定的调整 (C0026;C0027)3.6 PTC 电机温度监控 (C0119)3.7 数字输入信号配置 (C0007)3.8 最小输出频率 (C0010)3.9 最大输出频率 (C0011)3.10主加速时间 (C0012)3.11主减速时间 (C0013)3.12快停减速时间 (C0105)3.13数字输入信号 E1-E6 电平反相(C0114)3.14模拟量输入范围设定( C0034)3.15电流极限设定( C0022,C0023)4. 故障诊断及排除4.1 运行状态显示4.2 故障查询5. 梳棉机 FA231A 变频器参数设定表5.1 E82EV222S4B 参数设定表5.2 E82EV751S4B 参数设定表6. 变频器调试程序表7. 产品维护 ,保养要点1. 标准接线及安装1.1 4 0 0 V控制器的主电源接线* *E32EW51 413E82EV152 46 田2£血4日屈事|问11)L2^U^ PEi ii ii$ $门$片XI .1S2D0 vedbor厂倉」•血I0Nowr1.2电机接线见上图* *BR1,BR2外部制动电阻T1,T2电机温度监控 PTC热敏电阻或热继电器1.3符合EMC标准的安装EN55D11 (A): S 20mEN55022 (B): < 10m注:将控制线及电源线与电机电缆分开使用低寄生电容电缆。

每单位长度电容值:•芯/芯<75pF/m•芯/屏蔽层<150pF/mEMC电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电的安装板以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到PE上使用Lenze提供的固定支架1.4控制端子接线及说明注:•插上端子排前,先接好线!•仅可在控制器禁止时插拔端子排 !•不用的端子排也应插上,以保护连接部件 *I LUMEX--XT拧0尤』轴皿丨门恤ba [ gI »|3fl[^ £? U »- 39 AlX3 |«| d c h 7 E1 E2 D;|d J9]A)対IMWT1 晰7 . B •UhhL ■--A-_-A---4-_I__II;1-n?ii,: f」、'J {wn hip ) ! ![]1 |i P 1 i"J ? ■ 1 i 1 *i&jun;Iflift makLhaw:i:+‘i■荀乂-□髀■an曲山他«ipj 伽Mn wimq rn^nwrls fa uptw cnt3l密鼻由typegm功^z电平lecWcel dataaAialoq rpjl愉'XAct v^Iue* or SBtpcKit rfxtOwge IF&守 uing the UP swntdi and C-0034 可用DTP弃关和CM34改变范国0__4iV©一 w= 10Vm +1QVQ—” H! *SQirA ㈱Eirra^uh, iwniK嗣1J^sdltion IQ bitLlreari甲由tit:刼.5*%Tfr叩常疔创胡.闖囚*朗岬网创:=■ W KU* 押 25WO«p4lfrHlU9K/辎出頻率0_*10Vf&ati 绑 10 NtLlreanfyradt! m.E気Itrpmtue f;hJh03 ^©... «60'C load capauty 人艰 T nU2SE』IDigiul i-iputs 数宇谕 XSnUe「EH料H捽制耦傍能端1 = STMbi|U rts^anoe: 3.3 ku1 * HG1[*1 ?... + »VJ0 -伽褂”,*3聃ClClWJ HTUAcViwkiii a JOG TrvquJK1 * 20 HtJOGU轴柚Elu」W110fc201」OG31T臼[X liyecim bcake 网加医制动1 卫 DCB 3£t^E4Ctuitge d dirccCKfij of rvtatkNi CNCCWituunu胆正转 ccw哎转01AlLkutHl oJikJ 墩孚输出Ready for opefslkHi1^*20 V cl iCCArtemai 的弹V创QG枫幫曲1Lead ca pacifyIQmA5Q咄g+弭电濾huniai. safcilLWfU(tvoti^wwci? Icr aqdit pdHfThTHM 电4S2VfEf: JO77)Losdapocilr nni. 10 inKM内部电游imeinii DC M^sge smw S cwol inputs wdou^ls血1w mLh4 呻血 fflta JO nt* 占吋i Of Ml CMjM ftrVUi5»也旬用亘济电源t?c v QiWHinaL trtdgt in X3f!0)十苹缈血7複拟地GW1. IVTh豺Qpoleajal fir VH*Qg §加3■初瓷汕Q COW数字地倔1酣机©pMEl前to di^l域r・sistf*:(nJioCND1X3/8的信号开关 位C0034123450…5VOFFOFFONOFFOFF00…10V(Lenze 设定)OFFOFFONOFFON00…20mAOFFOFFONONOFF04 •…20mAOFFOFFONONOFF1420mA(开路控OFFOFFONONOFF3-10V…+10VONONOFFOFFOFF2* *注意:? DIP开关和C0034的设定范围必须一致,否则,控制器不能正确读取 X3/8的模拟输入信号。

若给定电位器通过X3/9由内部供电,必须利用 DIP开关将电压范围设为0…5V,否则不能在整 个速度范围内使用2. 用操作面板进行参数设定注意:传输参数集时不要拔下操作面板: 正常时 将会显示STOfE SAvE 或LOAd若传输时,断开操作面板,会显示"PT5 "或“Prx” 2.1访问,设定所有参数操作键显示结果注释示例1插上操作面板| Disp |启动,显示用户菜单中的第一个代码 (C0517/1,Le nze设定;C0050=输出频率)2必要时切换❷切换到功能条23到“ ALL ”菜eo[Menu14单OORLL选择菜单“ ALL “(列出所有代码)5❶确认选择,切换到功能条 16RDY| IMP只有改变 C0002,C0148,C0174控制器禁止1和/或C0469时才需要22拷贝参数到操作面板1 •插上操作面板2 .用STOP 键或端子 X3/28=低 使控制器禁止3 .设C0002 = 20 ,用 ENTER确认4.如果SAvE关闭,所有参数集传至面板2.3从操作面板复制参数到变频器1•插上操作面板2 .用 STOP 键或端子 X3/28=低 来禁止控制器3 .在C 0 0 0 2下设定选择号,用 ENTER 确认。

—例:C0002=10 操作面板中的设定覆盖控制器所有参数集—例:C0002=11 操作面板中的设定覆盖设控制器参数集14.如果LOAd关闭,所有参数集传至控制器2.4输出转速的调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加1 .用或J”选择 Set2 .用▲或▼ 来调整给定值,操作面板的给定值会加到主给定上-当控制器禁止时,可保存给定值当控制器使能后,传动加速/减速至上次禁止前的存贮值— 在C01 40下,可以读和设置操作面板给定值3. 重要参数代码说明3.1 C0014 代码可设置控制模式代码允许的设定要点号名称Len ze选择C0014控制模式2 -2 - V-f控制时的V/f特性具有恒定Vmin提升电压的线性特性3 - V-f 2控制时的V/f特性具有恒定Vmin提升电压的平方特性4- 矢量控制前提条件是在 C0148代码下选择识别电机参数否则,调试无法进行百-具有速度限制的无传感器转矩控制• 在C0412/6下的转矩给定值• 若C0412/1已定义,则通过给定1(NSET1-N1 )设定速度极限,否则由C0011设定在COO 14代码下, 可设置控制模式和电压特性, 也可根据负载特性调整控制器参数。

• 线性特性用于负载转矩与速度成正比的传动• 平方特性用于负载转矩与速度平方成正比的传动V/f平方特性主要用于离心泵和风机传动因此有必要检查实际应用中的风机和泵 是否适合这种控制模式1 .选择v/f额定频率COO152 .设定Vmin电压提升 COO16 □矢量控制与V/f特性控制相比,矢量控制能提供更高的转矩并降低空转电流,按 LenzeFTC方法,矢量控制是一种改进的电机电流控制•必需进行参数识别•电机的无功电流 激磁电流不应超过控制器的额定电流• 所使用的电机功率不允许比控制器指定用电机低2个等级•只有当控制器禁止时,才可以从v/f特性控制切换到矢量控制—当低速高转矩运行时,推荐使用控制模式“矢量控制” COO14 = 4 3.2 电机数据的输入 / 自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0084电机定子电阻0.0000.000{0.001 ? }64.000C0087额定电机转速1390300{1rpm}16000C0088额定电机电流—0.0{0.1A}480.0T取决于设备(0.0-2.0) X控制器额定输出电流C0089额定电机频率5010{1Hz}960C0090额定电机电压—50{1V}500T取决于设备C0091电机COS 0—0.40{0.1}1.0T取决于设备C0092电机定子电感0.00.0{0.1mH}2000.0[C0148]*电机参数辩识0 -0 -辩识功能无效必须正 确输入 C0087 , C0088 ,C0089 , C0090 , C0091电机定子电阻(C0084 )可测V/f-额定频率(C0015 ),滑差(C0021 )和电机定子阻抗可由计算 得岀辩识约需30s辩识完成后-控制器绿灯闪烁-面板或GDC有IMP指示□电机参数自整定首先,应选择C00 14=-4- 矢量控制自整定操作过程:1 •禁止控制器,必要时,等待至传动停止。

2.在C 0 0 8 7 C 0 0 8 8 C0089. C 0 0 9 0 C 0 0 9 1 下输入电机数据见铭牌 —输入值必须正确,因为所有重要参数,如滑差补偿,空载电流和I2t都需要这些数据—根据连接类型 星形或角形 ,输入电机额定电流 C0088 和额定电压 C009 0 3 .选择 C0148=— 1—,用 ENTER 确认4.控制器使能(端子 28加入+24v ),参数识别开始 控制器绿色LED快速闪烁 —测量电机定子电阻, 从输入数据计算出电机定子阻抗 C0015和C 0 0 2 1自动赋值—参数识别大约需要30s—当控制器绿色LED亮 操作面板IMP 激活 时,参数识别完成5 .禁止控制器6 .C0003=1 进行参数存盘.3.3 JOG 固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)代码允许的设定要点号名称Lenz选择C0037JOG120 . 00-48000 {0.02Hz} 480.00JOG=JOG 频率C0038JOG230 . 00-48000 {0.02Hz} 480.00C0039JOG340 . 00-48000 {0.02Hz} 480.00可存储和激活三个JOG给定值 高电平输入有效:• COO 11的设置限制了 JOG值的输出频率。

•当通过JOG选择给定值时,COO 10的设定无效• |附加给定加到JOG频率上可通过操作面板 set附加给定,其值会与JOG频率求和)3.4给定值选择(C0001)代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0001给定选择(操作模式)€ -■0 -通过 AINI (X3/8 或 X3/1U ,X3/1I )给定• 对C0001的任意选择(0…3),均可同时通过端 子,PC或面板来控制• C0001的改变被复制C0412相应的子代码中, 而自由配置的C0412代码不会改变C0001• 若 C0412 为自由配置(C0005=225 ),则 C0001的设定不影响C0412•当通过AIF总线模块的过程数据通道给定时必须 选C0001=3,否则过程数据无定义• AIF 总线模块即:INTERBUS2111 ,PROFIBUS-DP2131 ,系统总线模块(CAN ) 2171/2172 ,LECOMA/B/LI2102-1 -通过面板给定或通过 AIF总 线模块参数通道的给定-2 -通过 AIN1 (X3/8 或 X3/1U ,X3/1I )的给定-3 -通过AIF总线模块过程数据通道的给定3.5模拟输入给定的调整(C0026;C0027)代码允许的设定要点号名称Lenz选择eC0026*模拟输入1的0. 0-200{0.1%}200。

0• 对 X3/8 或 X3/1U,X3/11 的设定偏置(AINI-• C0034中的给定上限相当于 100%OFFSET)• C0026与C0412/1 作用相同代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0027*模拟输入1的 增益(AINI-GAIN)100.0-1500.0 {0.1%} 15000• 对 X3/8 或 X3/1U , X3/11 的设定• 1000%=1 倍• 可通过负增益与负偏置设反向给定• C0027与C0414/1 作用相同3.6 PTC电机温度监控(C0119)代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0119PTC输入配置/接地故障检测0 -0 - PTC无效 接地故障检测有效若非有意激活接地故障检测,应关闭接地 故障检测1 - PTC有效跳闸设置2 - PTC输入有效报警设置3 - PTC无效 接地故障检测无效4 - PTC输入有效跳闸设置5 - PTC输入有效报警设置PTC热敏电阻的连接应根据DIN4 4 0 8 1和DIN4 4 0 8 2标准, 可检测电机温度并集成到传动监控中这一输入也可用来连接热继电器 (常闭)1 .将电机监控电路连接到X2/T1和X2/T2。

2.PTC信号检测的参数设定:若PTC检测到电机过热,则按下列方式产生响应:-C0119=-0-,-3-:PTC 不起作用-C0119=-l - -4- TRIP信息 操作面板显示=OH3-C0119=-2- -5 - 报警信息 操作面板显示=O H51• R>1.6kQ时,发出故障和报警信息•作功能测试时,在PTC输入端接入一个恒值电阻—若R>2kQ,则发出故障和警告信息— RV 2 5 0 Q 不激活信息Lenze三相交流电机标准配置装有热继电器3.7数字输入信号配置(C0007)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0007数字输入信号0 -E4 E3E2E1的固定配置-0-CW/CCWDCBJOG2/3•CW=正转JOG1/3•CCW=反转-1-CW/CCWPARJOG2/3•DCB=直流加压制动JOG1/3•PAR=参数集转换(PAR1 = PAR2 )-2-CW/CCWQSPJOG2/3-相应的端子应在 PAR1与PAR2中JOG1/3定义为PAR功能-3-CW/CCWPARDCB-仅当 C0988=-0- 时才可设置JOG1/3“ PAR”-4-CW/CCWQSPPAT•JOG1/3 , JOG2/3=选择固定给定JOG1/3JOG1 : JOG1/3=H , JOG2/3=L5 -CW/CCW DCBTRIPsetJOG1/3JOG2 : JOG1/3=L , JOG2/3=H-14 - CCW/QSP CW/QSP DCBJOG1/3JOG3 : JOG1/3=H , JOG2/3=H• QSP=紧急停止• TRIPset=外部故障-23 - M/Re CW/CCW UPDOWN3.8最小输出频率(C0010)代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0010最小输岀频率0. 000 . 00 {0。

02Hz} 48000—145Hz3.9最大输出频率(C0011)代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0011最大输岀频率50 . 007 . 50 {002Hz} 48000—87Hz3.10 主加速时间(C0012)代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0012加速时间的主给定值5. 000. 00{002s}1300 00加速时为从0Hz〜C0011 所需时间• 附加给定见C0220• 亦可由C0101给出加速时间3.11主减速时间(C0013)代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0013减速时间的主给定值5. 000. 00{002s}1300 00减速时为从C0011-0HZ所需时间• 附加给定见C0221• 亦可由C0101给出减速时间3.12快停减速时间(C0105)代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0105快停减速时间5.000.00{0.2s}1300.00QSP=快停3.13数字输入信号 E1-E6电平反相(C0114)代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0114数字输入0 -E6E5E4E3E2 E1由右表决定输入的有效电平E1-E6的电平2524232 2 21-0 : Ex高电平有效反相-1 : Ex低电平有效(反相)20C0114 与 C0411 相同0 -000000E5、E6仅用于扩展I/OT -0000012 -0000103 -00001163 -1111113.14模拟量输入范围设定(C0034 )代码允许的设定要点号名称Len ze选择C0034给定值选择范围标准-l/O(X3/8)-0--0- 0-5V/0 - -10V/0 …20mA注意功能模块的开关位置C0034=2 时C0010无效-1- 4-20mA-2- -10V …+10V-3- 4-20mA开路监控(若I<4mA 则显示 Sd5故障)-4-…备用-13-3.15电流极限设定(C0022,C0023 )代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0022Imax极限(电动模式)15030{1%}150C0023Imax极限(发电模式)15030{1%}150C0023=30% :若 C0014=-2-,-3-此功能无效3.16直流加压制动(C0019,C0106 )代码允许的设定要点号名称Lenz e选择C0019自动直流加压制动门限0.100.00{0.02Hz}480.00DCB=直流加压制动0.00s=自动加压制动无效C0106自动DCB的保持时间1500.50{0.01s}999.0当转速降至 C0019下的值时,自动DCB 的保持时间:00s=保持无效999 。

0= g4. 故障诊断及排除4.1运行状态显示在运行过程中,控制器的状态可由两个LED指示LED绿灯红灯运行状态亮灭控制器使能亮亮上电但自动启动禁止闪灭控制器禁止灭每秒闪一次有故障,应查C0161灭每0.4秒闪一次欠压掉电快速闪烁灭电机参数辨识4.2故障查询需插入lenze操作面板,根据面板显示的故障代码,对照故障代码表排除故障故障代码表见附录一5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表5.1 E82EV222S4B( 道夫用变频器)参数设定表代码设定值备注号名称C0001给定选择(操作 模式)-1- 通过面板给定或通过 AIF总线模块参数通道的给定面板给定C0007数字输入信号的固定配置-2 - CW/CCW QSP JOG2/3JOG1/3• CW=正转• CCW=反转JOG1/3 ,JOG2/3=选择固定给疋JOG1 : J0G1/3=H ,JOG2/3=LJOG2 : JOG1/3=L ,JOG2/3=HJOG3 : JOG1/3=H ,JOG2/3=H• QSP=停止C0011最大输岀频率70.00HzC0012加速时间的主 给定值20.00sC0013减速时间的主给定值10.00sC0014控制模式4- 矢量控制C0026模拟输入1的偏置 (AINI-OFFSET)0.0C0027模拟输入1的 增益(AINI-GAIN)100.0C0037J0G120.00C0038J0G250.00C0039JOG310.00C0087额定电机转速根据实际使用的电机铭牌输入C0088额定电机电流C0089额定电机频率C0090额定电机电压C0091电机COS 0C0105快停减速时间2.0sC0114数字输入E1-E6的电平反相-4-E3电平反转C0148电机参数辩识-- 启动辩识5.2 E82EV751S4B (给棉罗拉用变频器)参数设定表代码设定值备注号名称C0001给定选择(操作 模式)€ - 通过 AINI (X3/8 或 X3/1U ,X3/1I )给定模拟量给定C0007数字输入信号的固定配置-14 - CCW/QSP CW/QSP DCBJOG1/3• CW=正转• CCW=反转JOG1/3 ,JOG2/3=选择固定给疋JOG1 : JOG1/3=H ,JOG2/3=LJOG2 : JOG1/3=L ,JOG2/3=HJOG3 : JOG1/3=H ,JOG2/3=H• QSP=紧急停止• DCB=直流加压制动C0011最大输岀频率70.00HzC0012加速时间的主给定值7.00sC0013减速时间的主给定值3.00sC0014控制模式€- 矢量控制C0026模拟输入1的偏置 (AINI-OFFSET)Xx请调整!C0027模拟输入1的 增益(AINI-GAIN)XxxC0037J0G110.00C0038J0G20.00C0039JOG30.00C0087额定电机转速跟据实际使用的电机铭牌输入C0088额定电机电流C0089额定电机频率C0090额定电机电压C0091电机COS 0C0105快停减速时间2.0sC0114数字输入E1-E6的电平反相-4-C0148电机参数辩识-1 - 启动辩识6. 变频器调试程序表程序号操作内容1检查确认:1.控制器的主电源接线,电机接线,控制端子接线符合接线图标示 .2.包含控制端子接线的标准 I/O或扩展I/O插接到位。

3.电器安装符合EMC标准.4.变频器王电源线路及控制线路不存在短路点及断路点5.变频器主电源电压正常•6.记录电机铭牌数据.7.若采用模拟口做变频器速度设定:需拨码或跳线设定模拟输入量程(位于标准I/O或扩展I/O模块)2变频器上电,但处于禁止状态.(端子28输入Ov,LED绿灯闪烁)3插入操作面板:□逐项录入所需代码值,并存盘.(C0003=1)□若操作面板中已存有工作参数,则只需进行拷贝.(C0002=10)注意:选择C0014=4 矢量控制时,必须录入电机参数,做参数整定.4变频器运行.7. 产品维护,保养要点注意:本要点来源于长期变频器故障汇总,现场勘察•□ 变频器断电到再次上电时间间隔 :需保证大于180秒•以防止损坏内部功率模块□ 电器安装符合EMC标准,做到严格屏蔽接地,以防止现场受电磁干扰•□ 变频器主电源线接线牢靠,紧固•以防止变频器主电源端松动 ,短路,损坏内部功率模块•□定期清理变频器内部粘着的棉絮,特别是风扇区,以防止风扇堵转,变频器过热 故障.□变频器出现故障后,应查阅故障码表,确信故障消除后方可复位运行 .附录:故障输出查询表操作面板显示 PC故障原因措施OU 1020DC母线过压(仅有信息显示而无跳闸)电源电压过高检测供电电压制动运行?延长减速时间?使用制动晶体管时-检查设定与制动电阻的连接-增加减速时间-必要时,调整C0174的电源电压门限电机侧漏地检查电机电缆,排除接地故障(将变频器 与电机断开)Pr 75用操作面板传输参数错误所有参数集错误在控制器使能前,必须重新传输参数集或调用岀厂设置Pr1 72使用操作面板传输参数集 1错误参数集1不正确Pr2 73使用操作面板传输参数集 2错误参数集2不正确Pr3 77使用操作面板传输参数集 3错误参数集3不正确Pr4 78使用操作面板传输参数集 4错误参数集4不正确Pr5 79内部错误与Lenze联系PT5 81参数集传输过程中时间错误由PC或面板传输的数据中断 ,如在传输在控制器使能前必须重新传输数据或调操作面板 显示PC故障原因措施nOEr0无故障——CCr71系统错误控制电缆上有强干扰屏蔽控制电缆接地或接地环路错误EEr91外部故障(TRIP-Set)定义为TRIP(跳闸)的外部信号有效检查外部编码器H05105内部故障与Lenze联系Id1140参数辨识错误电机未连接接入电机LP132电机缺相故障(TRIP)?电机缺1相或几相?检查电机电缆182电机缺相故障(报警)?电机电流过?检查提升电压Vmin?为电机正确供电或修改C0599LU1030DC驾线欠压(仅有信息无电源电压过低检查电源电压跳闸)DC母线电压过低]检查供电单元400V控制器接在240V电源上检查电源与控制器是否匹配OC111短路短路检查电机电缆及短路原因电机电缆上存在过大的容性充电电流缩短电机电缆,降低充电电流OC212接地故障电机相接地检查电机,电机电缆电机电缆上存在过大的容性充电电流使用低充电电源的短电机电缆测试时可取消接地故障检测功能OC313加速时过载或短路加速时间(C0012)过短?曾加加速时间?检查设定电机电缆故障检查接线电机绕组故障检查电机OC414减速时过载减速时间(C0013)过短?曾加减速时间。

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