地面控制软件 FYGCS20FYGCS2是FY-3XY勺地面控制软件，主要功能有电子地图、遥测数据监测、飞行姿态仪、速度，高度仪，位置以及遥测数据记录和回放、航线编辑、地图加载管理等在FYGCS2勺界面中，有快捷工具栏、状态显示栏、飞行仪表显示区、电子地图显示区、航线及导航参数设置区2. 软件使用环境CPU频率：1GHz以上内存容量：256MB以上硬盘空间：至少50MB空闲磁盘空间操作系统：Windows98 Windows2OO0 WindowsXP系统显示器： 1024x768 以上分辨率计算机串口 ：支持19200波特率以上的9针串口或USB串口转换器其他外设： 键盘、鼠标2. 用户协议桂林飞宇电子科技有限公司， 将本软件程序的最终使用许可权授予您 但您 必须向本公司作以下保证：本《用户许可协议》（以下称《协议》）是您（个人或单一机构团体）与本无 人飞行器地面站软件 （以下称“软件”或“软件产品”） 版权所有人桂林飞宇电 子科技有限公司之间的法律协议 在您使用本软件产品之前， 请务必阅读此 《协 议》，任何与《协议》有关的软件、电子文档等都应是按本协议的条款而授予您 的，同时本《协议》亦适用于任何有关本软件产品的后期发行和升级。
您一旦安 装、复制、下载、访问或以其它方式使用本软件产品，即表示您同意接受本《协 议》各项条款的约束如您不同意本《协议》的条款，那么，版权所有人桂林飞 宇电子科技有限公司则不准备将本软件产品的使用权授予您 , 在这种情况下，您 不得使用、复制或传播本软件产品软件产品许可协议：本软件产品受著作权法及国际著作权条约和其它知识产权法及条约的保护 本软件产品只许可授权用户使用本《协议》授予您下列权利： 您可安装与硬件配套数量的本软件产品来使用 其它权利和限制说明 复制、分发和传播：本软件严禁未经授权擅自复制或散发， 未经授权擅自复制或散发本程序的全 部或任何部分， 都会导致严厉的民事和刑事惩罚， 并将受到法律允许范围内的最 大限度的起诉，包括所有有关本软件产品的软件、电子文档，版权和商标宣言， 亦包括本协议禁止反向工程、反向编译和反向汇编：您不得对本软件产品进行反向工程、 反向编译和反向汇编或功能破解 除非 适用法律明文允许上述活动，否则您必须遵守此协议限制组件的分隔：本软件产品是被当成一个单一产品而被授予许可使用， 不得将各个部分分开 用于任何目的行动终止：如您未遵守本《协议》的各项条件，在不损害其它权利的情况下，版权人可 将本《协议》终止。
如发生此种情况，则您必须销毁“软件产品”及其各部分的 所有副本商标：本《协议》不授予您由版权人桂林飞宇电子科技有限公司所拥有的任何商标 或服务商标有关的任何权利版权本软件产品（包括但不限于本软件产品中所含的任何图象、照片、动画、文 字和附加程序、随附的印刷材料、及本软件产品的任何副本的一切所有权和知识 产权，均由版权人桂林飞宇电子科技有限公司拥有 通过使用本“软件产品”可 访问的内容的一切所有权和知识产权均属于各自内容的所有者拥有并可能受适 用著作权或其它知识产权法律和条约的保护本《协议》不授予您使用这些内容 的权利警告：本计算机软件受著作权法和国际公约保护未经授权擅自复制或散发本程序的全部或任何部分， 都会导致严厉的民事和 刑事惩罚，并将受到法律允许范围内的最大限度的起诉本产品属于中国政府规定的特殊敏感控制物项， 用户将为处置产品的一切行 为负责本公司不对任何由于用户使用不当而引起的损失负责对于从非正常渠道获得和不明用途的产品，本公司不予任何技术支持 本软件产品版权人桂林飞宇电子科技有限公司拥有最终解释权3. 功能模块介绍旳田竜断［避就卢CHINA®4^r[iriiiiilaiai*£hin硏軌血g贞M ^IslarnaD!逼邮＞3ME»iri*. 4tHJtf GE耳压度:lu»4l. Edu：飞厅在羁| KM设舌［駅赠童白轴飞|旦动幵竝氐iff打fHltiEir件 辰序£i迪丈件sa：HKsn； 羸證■垢靶:IH 内 1M：iff茁碍拎 &5bW岳鎚飞打 攜点飞行 应冉■飞厅Ht删購期上僅淮中.占.醴察規划下観虺 浦空 上传鮭马上飞程Kazaldwtdn稍風.电：■动力蚯动阳电臣目磁•度：o目毎高度w =—软件界面4•菜单栏：一、 “地图”菜单项里分别是：1、 打开地图：把Mapinfo格式的电子地图集（*gst文件）加载到软件的地图 窗口上。
2、 加载图层：在原有地图集上添加进新的地图图层（*.tab文件）3、 另存为地图：把当前电子地图窗口里的地图内容保存为新的地图集 （*.gst文 件）4、 另存为图片：把当前电子地图窗口里的地图内容保存为图片（BMP/JPG/GIF/PNG?图片格式）二、 “通信”菜单项里分别是：1、 初始化：打开“初始化”对话窗口，可以进行飞控设备的初始化相关操作2、 端口：选择需要使用的串口号，可以选择的范围为 COM至 C0M13、 波特率：选择串口使用的通信波特率，可以选择的范围为 300至115200三、 “查看”菜单项里分别是：1、 导航设置：此为复选项，可以用于隐藏或显示软件主界面左面的 “导航设置” 栏目2、 航线管理：此为复选项，可以用于隐藏或显示软件主界面右面的“航线管理”栏目3.3.2工具栏：1、 *指点工具：用于指点地图上的元素2、 V 目标居中：使目标飞机位于地图的中央位置3、 T 漫游：此工具可以使用鼠标拖动来平移地图4、 放大：放大地图视角5、 旦 缩小：缩小地图视角6 」全图显示：缩放地图视角以使地图区域能显示整个地图上的所有元素7、 二 距离测量：测量地图上的距离8、 兰 面积测量：测量地图上的面积。
9、 清除航迹：用于清除地图窗口上飞机飞过的航迹线10、 三 图层控制：管理电子地图的各个图层11、 添加地标：在地图上添加临时标注点电子地图区：电子地图中显示了用户飞行器的当前位置、 航迹、计划目标航线、目标航点等红色飞机图标：当前飞行器的位置和航向； 蓝色点线：飞行器飞过的航迹红色虚折线：当前目标航线 空心双绿线：计划目标航线 红色红旗图标：计划目标航点 仪表栏飞行航向、当前目标航线、飞行升眸 方向动力电压: 飞控电压:2261210.軽段： 丼盛：对地高度：空建目頌点： 目靳点碇蛊: 距 舱内凰度：图形化仪表分为六个仪表，最上面是地图比例尺左上边是监测舵机输出的 舵面输出表，左下是字符显示的数据表中间依次是 GP速度表，飞行姿态仪， 气压咼度表上面是航向表速度表和咼度表以及航向表上的绿色三角指示的数 据为当前数值，橙色空心三角指示的数据为目标数值飞行姿态仪：用于显示当前飞行器的俯仰角和横滚角，单位：度GPS速度：GPS测量出的飞行器与地面的相对速度值,单位：公里/时气压高度：即“气压高度”，气压传感器测量出的飞行器与起飞地点的高度 差值，单位：米航向表：表盘内的数字代表的是十位数，例如表盘的“ 3”代表的是30度, 表盘的“33”代表的是330度。
N为正北，S为正南，E为正东，W为正西实 心三角指示的数据为当前航向，橙色空心双三角指示的数据为当前目标航向航线设置和导航参数设置：1. 连接：通信连接，连接后软件开始工作2. 断开：通信断开，断开后可以关闭软件3. 数据回放：回放数据时选择4. 设返航点：点击此按钮后，就可以在电子地图上通过鼠标点击目标位置 的方式来设置返航点5. 设开伞点：点击此按钮后，就可以在电子地图上通过鼠标点击目标位置 的方式来设置开伞点6. 马上飞往：在左边的3个输入框中分别输入目标的纬度、 经度、高度后， 设返航点：点击此按钮后，就可以使飞机马上飞向该目标位置导航模 式必须在“指点”模式时才有效7. 加入列表：在左边的3个输入框中分别输入目标的纬度、 经度、高度后， 设返航点：点击此按钮后，就可以把该航点信息添加到下面的本地航点 列表中，以便下一步统一上传航线8. 鼠标规划：点击此按钮后，就可以在电子地图上通过鼠标点击目标位置 的方式来添加航点，该航点信息被添加到下面的本地航点列表中，以便 下一步统一上传航线9. 上传选中点：只上传列表框内选中的航点10. 结束规划：使电子地图区退出鼠标规划的状态11. 撤销：删除最近一次添加到本地航线列表的航点。
12. 清空：删除本地航线列表里的所有航点13. 下载航线：从飞控仪的电子存储器里的航线下载到本地航线列表14. 上传航线：把本地航线列表里的航线上传到飞控仪的电子存储器里15. 打开航线文件：从本地航线文件（*.wpt）里的航线加载到本地航线列表 中16. 保存航线文件： 把本地航线列表中的航线保存为一个本地航线文件 （*.wpt）鼠标规划 上传选中点 结束规划下载航线 清空 上传航线打开航线文件保存航线文件飞行控制1航线设置［参数设置读出设置设置读出I设置读岀设置飞行左制［航线设置］参数设置;飞行控制］航原可参数设置J鸵面控制模云度 米於设置设置设置设置设置设置谡置舵面反向设置・■ AI肢向■ RUD反向■ EU!皮向 ■开伞反向■ THR反向■拍照反向肮向控制： 高度控制: 速度控制: 航向稳定: 俯仰稳定: 廣滾稳定:起飞油门 起飞速度遥控 増稳遥控 自动导航 航线飞行 指点飞行I定向飞行I 遶舫 盘旋 目动起飞 自动开伞 取消状态显示和控制栏状态显示：3 种控制模式，以及 3 种飞行模式， 4 种特殊模式，绿色表示当前该模式开启 按钮开关 :1、上、下按钮是实时改变飞行的定高高度。
（在定向飞行模式有效）2、左、右按钮是实时改变飞行的目标航向 （在定向飞行模式有效）3、自动照相按钮，开启自动照相功能4、拍照按钮，立即照一张相片5、RC 接收机按钮，屏蔽遥控器的操作6、航线循环按钮，循环飞行设定的航线 （在航线飞行模式有效） 飞行参数设定：1、目标速度： 设置当前的速度期望值，单位：公里 /时2、目标高度 ：设置当前的高度期望值，单位：米3、目标距离： 设置当前的距离期望值，单位：米4、盘旋半径： 设置盘旋时的盘旋半径，单位：米5、照相间隔： 设置每一次自动照相之间的间隔距离，单位：米 飞控舵面设置1、PID 设置：设置各个舵面控制量的 PID 参数2、混控模式： 设置飞控仪的混控模式，用于适应不同舵面布局的飞行器3、舵面反向设置： 设置舵面运动的正反方向3. 软件操作流程基本操作顺序 1、正确连接电脑串口与数传电台，使设备连接处于正常工作状态2、正确安装好本软件， 如果地图不能正常使用， 请先安装 Mapinfo MapX 控件3、运行本软件4、通过菜单栏的“地图” — “打开地图”，在电脑里选择一个后缀名为（ .gst） 的 Mapinfo MapX Geoset 地图集文件， 然后点击 “打开”将其加载到主地图界面。
fTMlapS地團集文井5、通过菜单栏里的“通信”一“端口”及“波特率”，设置为本电脑实际与数传电台连接使用的那个端口号， 确认波特率与数传电台的端口波特率一致6点击软件界面右下角“总开关”中的绿色“连接”按钮，厂总幵王连接■记录回放状蛊显示将弹出“保存航迹日志”的文件对话框，必须输入你想将航迹保存到的位置 和文件名（建议使用当前日期和起飞架次来命名航迹文件名，如： 20070501-1.txt），然后点击“保存”将开始与飞控板通信并开始记录遥测数 据到航迹日志文件中保存航迹日志如果端口正常，应该可以看到“总开关”框里面的第一个方型指示灯由原来 的红色变成绿色，表示串口打开正常7、软件界面中间最大的部分就是地图显示部分，如果与飞控仪通信成功，并且 GPS已经3D定位以后，将会有一个红色的“飞机”符号在地图上出现，该 点就是当前飞机在地图上的位置和运动方向；把飞机移动十几米，就可以看到电子地图的飞机也跟着移动，移动过的位置会生成兰色航迹8、当GPS状态显示卫星数量大于5颗以后，检查各项飞控参数是否正常， 飞控仪仪功能开关的状态是否正常， 各舵机舵面方向是否正常，必要时需要进行 初始化操作：9、 规划设计好航线航点和返航点、开伞点，或者等起飞以后再设计航线也 可以，请根据实际情况而定。
10、 如果一切正常，就可以准备起飞了航线规划普通航线设计先点击主界面“航线管理”页里的 “设计航线”按钮,鼠标规划上隹选中点结束规划下载航线1洁空上僅航线打开航銭立件保存航議立件此时电子地图将进入航线设计模式，可以用鼠标直接在电子地图上点击 来选择航点，点击鼠标后会弹出“航点输入信息”对话框，普邇麒点信息输入 ®米 ■匸再提示主要作用是输入航点高度（必须输入！），同时也可以手动修改航点 的经纬度，确定后电子地图上两个相临航点之间会自动形成航线 添加的航013241.1862,9101.133340002,25133^4492^29154000X3034250^9922,8758400 04,3454.1668,9936.6858,100 05^914^834^16536,100 06,3837.8160,8942.£568,10007,3524.389^3650.2321,10008,3223.0525,88545219,10009,2927 仍汉 ADD 956® 1叩也23曲丄如4刃（］2.1239」曲鼠标规划上伎选中点结束规划下载航线上传航线点自动加入本地航线列表，冋刊•！!缈鏗f 如果需要修改航线中 某点的位置，直接在列表框中双击改航点，待列表框变为红色后，可以用鼠 标在地图上对该航点从新定位了。
当添加足够的航点后，请点击“上传航线”按钮，I I鼠标规划上传选中点结束规划下载航线渚空上倍航线打开航线丈件保存航线文件程序将自动逐条将本地航线列表里的航点发送到自驾仪上 （注：在航 线正在上传或下载航线、还没有全部航点传送成功前，请不要点击其他指令 按钮，否则航线传输将中断航迹记录回放钩上软件界面右上角“总开关”中的“记录回放”选项■记录回放煙接再点击软件界面右下角“总开关”中的绿色“回放”按钮, 将弹出“打开航迹日志”的文件对话框：选择你想回放的航迹文件（*.txt）,然后点击“打开”将开始回放航迹日志 文件中的记录事件如果正常，应该可以看到“总开关”框里面的第一个方型指示灯变成兰色， 表示正在回放航迹，当航迹回放完毕后，该指示灯会变成黄色回放航迹过程中 可以拖动下边的拖条来选择回放速度如图：注意：本软件的所有“读出”和“设置”按钮都会根据操作状态自动改变颜色， 当点击按钮时，按钮马上会变成黄色，代表正在发送按钮指令，如果该按钮指令已 经被执行成功，就会变成绿色，表示该按钮操作成功，否则将一直是黄色，表示按 钮指令没有成功，这可能是由于通信数据出错丢失或者其他因素造成的，这时程序 会自动重新发送，直到按钮可以变成绿色为止。
因此，按下指令按钮后，在按钮变 成绿色之前，不需要重复再按。