电动执行器DKJ型电动执行机构基本结构及原理盐M理般DKJ型电动执行器的线路分析伺服放大器的作用：将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大， 根据综合信号的极性不同输出相应的信号，控制伺服电动机正转或反 转电动机旋转阁5-3伺服放大器可抑堆空祖开美⑴触攻■1⑵」沔控硅攵魂升夫口 1触发尊(I)1、前置磁放大器直流双拍推挽式输出，具有输入输出信号之间、各输入信号之间电隔 离的特点作用：根据输入△【信号，产生放大的直流电压信号U22-2O 结构：1) 四个环形导磁体，每个单拍上有如下绕组：2) 六个直流磁化绕组(1个偏移、3个输入信号、1个位 置反馈、1个局部反馈)，用来产生直流综合磁化力具体饶向看图3) 一个交流输出绕组，半波整流电流的平均电流产生直 流磁化力由变压器副边供电4) V5~V8为交流绕组的半波整流二极管5 ) R10 、 R11 为负载电阻即PR2调整反馈深度6) V1~V4组成的整流桥路给偏移绕组供电，RP1调整零点 电位电S「4 府曾磁放大黔匚砰源理结论：当输入信号电流变化时，磁场强度H随着变化，铁芯中的动态 磁导率口变化，交流绕组电感L发生变化，控制流过交流输出回路的 电流。
磁放大器把直流调制放大为交流电流，此电流经整流滤波后转 换成直流电压输出磁放大器的输出是一种推挽式的输出，输出电压经C2、C1 滤波后成平稳的直流输出电压该电压能反映输入信号的变化当 Ii增加时，且Ii>If时，输出电压U22-21为正，当Ii减小时，且 Ii
伺服电动机执行器的动力部件属于两相电容式异步电动机旋转原理：两个定 子绕组由于电流相位差90°，从而产生旋转磁场，转子被旋转磁场的磁力线切割而产 生感应电动势，在此电动势作用下转子导体内产生感应电流并形成转 子磁场转子感应磁场和定子旋转磁场的相互作用使转子开始旋转图西橘制眉电曲机结构示直I一定书卜电帙：卜联椎暨中&—打杵，§ -刊毓Bi让『一制动艳■ fi-制祐配 卜把手F 10-l^R2、机械减速器作用：将高转速、小转矩电动机输出功率变成低转速、大转距执行机构的输 出功率结构：一组平齿轮和行星齿轮相结合的传动结构工作过程分析：电动机输 出轴上的齿轮2带动与偏心轴成一体的齿轮3转动偏心轴转动带动 摆轮4旋转，齿轮10固定不转动摆轮4通过联轴器7将它的旦转 速度输出到输出轴摆轮4和内齿轮10构成行星齿轮，摆抡4不仅 围绕齿轮10公转，还进行自转公转也就是摆轮的摆动是不需要的 因此选用销轴、销套和联轴器将摆轮和输出轴连接起来当偏心轴转一周，摆轮沿内齿轮也滚动一周，摆轮与内齿轮啮合点变 化的齿数为他们之差当偏心轴转动一周时，摆轮自转 周偏心轴为减速器输入轴，摆轮自转速为输出轴转速减速比i为：输入轴转速_偏心轴转速_ 1 _ %1 =输出轴转速=_摆轮自转速=-f - % =-曲-4负号表示摆轮与偏心轴转向相反。
一般zio-z4的值为1~4之间，因此，机械减速器的减速比很大就地操作：当电动机切换把手拨向手动位置时，手轮14使齿轮11和齿轮3啮合，从而进行操作输出轴转动捋机械滋速器靖构示玄（扪市轮住协翠靴示意「Ch）内有耶齿轮传动器邱示麻1—电的抗：2-150性齿新3—齿轮（与■♦解成一件h 4一肉松唧恤砒幌8勒3一郎醐情曲；自偏心输节7 F抽器，£—输族：9输峦枷 |11 一齿澈1加弹演片，14手新关一酸但即］G-差为度压器3、位置发送器作用：将阀位信号反馈回控制室内，即将电动执行器的输出转角0° ~90°转换成0~10mADC电流结构：由磁饱和交流稳压器、差动变压器、桥式整流电路、零点补偿 电路等组成1） 磁饱和交流稳压器主要是给差动变压器提供稳定电源，减少电源 电压波动给反馈电流带来的误差2） 桥式整流电路主要是对交流电压信号进行整流成直流信号3） 零点补偿电路：因为差动变压器的起始段为非线性，因此采用零 点补偿电路进行迁移，避开这段特性使位移（输入）和电流（输出） 的最小值对应4） 差动变压器：利用输出轴的位移改变铁心在差动线圈中的位置， 以产生反馈信号和位置信号原理：当铁心在绕组中移动时，改变了空间磁场分布圈 hi差动此ji｛孺的结构用成及「一作原理削原理国e （ei特性曲哉（三）整机特性分析1、传递方框图与静态特性2、动态特性深度负反馈的随动系统。
在静态时，电动执行器是一个比例环节e增大，输入阶跃信号Ii，当△I〉e/2时，电动机开始旋转，If增大，△【开始减小当△ I
'第三节ZKJ电动执行机构1、 信号隔离器作用：将输入信号、位置反馈信号与放大器电路进行相互隔离， 并将输入电流4-20mA转换成1-5V电压2、 综合放大电路作用：将输入信号和反馈信号的差值放大转换为电压U由运放A1和A2组成3、 触发电路作用：将电压U0与参考电压Ue作比较，输出触发信号由比较器A3和A4组成4、固态继电器作用：由触发电路控制输出，去驱动伺服电机。