自行车的历史伯爵的玩具自行车起源很早，在1766年一群意大利的修士在整理达芬奇的手稿时，发现他在1492年就绘制了一张自行车的草图，与1867年皮埃尔米少克斯发明的那辆车几乎是完全一样的而后在1508年的意大利的殿堂上也有一幅“小天使驾车行云图”，也就是说自行车的起源可以追溯到15世纪了但这是人们的一个想象，并没有真的实物出现而得到世界公认的是在1790年由法国的一名伯爵发明的自行车法国的西夫拉克伯爵在一个下雨天，在拥挤街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一个场景使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个轮子变成前后两个车轮，那么街道就不会这样拥挤了，于是1790年第一辆代步的“木马轮”小车诞生了这辆小车有前后两个木质轮子，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具这辆“木马轮”没有传动链条，又无转向装置，骑行时是靠双脚踩踏地面前行，在需要拐弯时，骑行者要下车来调整好方向，然后再上车前行，骑动起来非常麻烦，所以也被当时的人们称之为“伯爵的玩具”或“变瘦的马车”6自行车诞生于18世纪，经过二百多年的历史演变，它从最初简单的器械，逐渐发展成为千百万人使用的交通工具随着自行车的发展，又赋予了它许多新的文化内涵。
回顾这一段段发展史，不但可以了解它的结构演化过程，同时也会看到一些有趣的故事德莱斯是德国的一个森林官员，很喜欢发明创造，他很早就听说在法国有人发明了一种可以骑行的工具，非常想拥有一辆在1817年的时候，他终于通过朋友得到了一辆“木马轮”，非常的兴奋，可是在他骑行的时候发现这辆车子存在很多的不便之处，于是他就开始改进这辆木马轮他先是在这辆车的前端加了一副可以活动的车把，这样自行车在骑行时就不用再下车调整方向了而后为了提高行驶速度，他在车身中间加了平衡装置和刹车装置，在骑行速度很快时不会摔倒并且还在车子的后面设计了能放行李和工具的部分这样不仅提高了自行车的速度和可操作性，同时也加大了自行车骑行的距离德莱斯改进的车同样是木质的，很多零件都是木头的，所以在骑行的时候会很不灵活，但是德莱斯很巧妙就把问题解决了，他将动物的脂肪涂在零件的表面，起到了润滑的作用，使车子骑行起来更为轻便，他是最早在自行车上使用润滑剂的人到了1818年这辆带有转向装置的车正式诞生了，德莱斯为它申请了专利，并作了推广，特别是这种车也被部队正式启用了，用于侦查和传递信息，一个熟练地驾驶者每小时可以骑行15公里，在下坡的时候速度会更快，所以受到了当时一些指挥官的青睐。
德莱斯德莱斯骑着他发明的自行车在4小时通过的距离，在当时马车要用15个小时才能完成他也曾带着这辆车做了一次旅行，在旅行中推广这辆车，可是并没有得到认可，于是他破产了，在国外靠自行车表演和打工谋生麦克米伦英国的麦克米伦是一名铁匠，他在德莱斯的发明基础上进行大的改进首先在材质上他选用了铁，在1840年制造了一辆不用双脚蹬地的自行车这种车具有现代自行车相类似的车把，车身前部的横轴上，装有两个立杆，其下端有脚踏板，当用脚踏动踏板时，踏板就会带动车轮转动，这种车在开始骑行时要先借助外力，以获得一定的速度，使骑行平稳，而后双脚分别踏在踏板上开始骑行因为设计的脚踏板不能转动，在骑行时要交替踩踏，骑行起来会很费力气，所以在第一次骑行时只骑行了20公里麦克米伦实现了双脚离地骑行第一人的同时也是骑自行车撞倒人的第一人，他在英国骑车时撞到一位老妇人，被警察抓住后，给他定的罪名则是“野蛮驾驶”米肖父子米肖父子是法国的马车修理工，他们在麦克米伦发明的基础上加了可以转动的脚踏板，大大提高了自行车的行驶速度他们认为前轮越高骑行的速度越快，所以当时的自行车前轮比一般人都要高速度提升的同时也给驾驶者带来了安全隐患，上车容易下车难，所以驾驶者要去专门的自行车学校去学习驾驶技术，特别是在下车的时候，他们下车的首选是找沼泽、池塘，甚至去抱树才可以保证自己在最小的伤害下从自行车上下来。
当时的车是由锻铁制造而成，马路多为石头铺成，骑车时会感到十分的颠簸，人们就给这种车起名为“散骨器”即使这样也没影响到它的销售普及米肖父子很聪明的利用巴黎世界博览会的机会，把这辆车推向了世界，当时就得到4000辆的订单，并且给这辆车冠以“自行车”的雅名皮埃尔，米少克斯他是法国的一名马车修理工，他平时热心于制造自行车，当男人们冒着脖子受伤的危险在高轮车上玩乐时，女人受于服饰的约束而尽力保持淑女形象时，皮埃尔丨米少克斯于1867年制造了一辆蹬着前轮驱动的三轮车，这种车维护了像牧师和医生之类的绅士的尊严，也保证了淑女们的形象但是，骑起来很不灵活有一次，他把后面的两个轮子拆下一个，而把另一个轮子装到后轴的中间，使前后轮排成一行，这样的两轮车骑起来比三轮车灵活多了这种车结构要简单得多，而且在蹬踏时，腿部可以连续踏动，这是它的优点现在被汽车采纳的很多技术革新最初都是为这种三轮车服务的米少克斯在法国制造的前半驱动自行车，并没有得到重视，于是他就到美国开办起了自行车工厂，从此开创美国的自行车工业杰慕斯丨斯塔利1883年由英国的机械师杰慕斯V斯塔利发明了真正具有现代自行车雏形的自行车，它从机械学、动力学、人力学的角度出发设计出了新的自行车样式，他给自行车装上了前叉和车闸，并且采用前后轮大小相同的设计，用以保持平衡，钢管制成的车架，还首次使用了橡胶轮胎，斯塔利不但改变了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件使用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被人们成为“自行车之父”。
在1896年第一届奥运会上，自行车就被列入正式比赛项目在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛而且在小项的比赛距离和成计上变化较大在20世纪20^40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范，20世纪50年代之后，国际自行车联盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目从奧运会自行车设项表中可以看到，当代奧运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化一、山地自行车山地车，英文名叫“11101111—1)11^”，缩写为於丁8起源于美国，是美国青年为了寻求剌激，在摩托车比赛的越野场地上驾驶自行车进行花样比赛而派生发展起来的车型最早骑山地自行车进行越野的是一位美国加利福尼亚大学的学生斯科特^1311168仍…巧50010？他是第一位将普通自行车改装成山地车式样的人以后越野运动逐渐在欧美流行，并形成赛事1990年国际自行车联盟承认这项运动，1991年首次举行世界杯赛首次山地车赛是七十年代在美国的圣佛朗西斯科市举行的，直到1996年，它才成为奥运会的正式比赛项目。
在山地赛中，选手们必须具备良好的耐久力、平衡能力和承受能力，才能在崎岖不平、前途难以预料的赛程中超出对手自行车场地赛和公路赛路面平坦，而奥运会的山地车赛(越野赛)却不同于这两种比赛，因为奧运会山地车赛采用“扁平”轮胎，空气动力的考虑成分较少整个赛程当中，各种冲撞时有发生，因而选手们要有在赛程当中随时修车的能力二、场地自行车自行车的运義场地自行车比赛称为“圆形场地赛”，自行车运动员全身装备齐整以后,看起来都跟《星球大战》似的，显得很先进场地自行车赛需在表面为木质的、周长为250米的圆型场地上进行而场地赛中采用的自行车只配有一个齿轮，无闸但是这些显得先进的技术和器材却是经过多年的改进才获得的，目―碌泞….：’：‘.“〜：：:纖：：:的只有一个，就是让人把自行车骑得越来越快1984年洛杉矶奧运会上，出现的新技术和器材特别多，其中包括首次出现了没有辐条的碳素轮胎1992年巴塞罗那奥运会上，英国选手鲍德曼就是凭借赛车技术上的提高为英国获得了自1920年以来的第一枚金牌鲍德曼的自行车为全碳素材料，总重量还不到9公斤,并且很多部件都用上了空气动力技术场地自行车在2000年悉尼奥运会上再次展开了技术大战，并且在项目上也有所增加，女子增加了场地500米个人计时赛，男子增加了奥林匹克争先赛、麦迪逊赛、凯林赛。
三、公路自行车公路自行车的骑行速度要比普通自行车快很多，普通的爱好者稍加训练以后，一般都可以达到每小时骑行35千米平路的水平，而一个优秀的公路自行车运动员在路况良好的平地路段上长距离骑行时的平均时速可以保持在40至50千米每小时目前最负盛名的公路自行车赛事是每年一度的环法国公路自行车赛，始于1903年，迄今已有一百多年的历史比赛一般在每年的七月举行，参加比赛的选手在23天的时间里，完成21个赛段总骑行距离长达三千多千米，途中还要翻越高耸的比利牛斯山脉和阿尔卑斯山脉，比赛的难度可想而知但是整个比赛路线沿途风景如画，选手们不时穿越一个个美丽的乡间小镇，而这一切正是环法自行车赛的魅力所在四、小轮车20世纪50年代，美国加利福尼亚又兴起了一种新的自行车运动一"/彳、轮车赛，在很短的时间里它便以其独特的魅力征服了全美国小轮车特型材质的车身，更结实、更轻巧，抗震、耐摔它的比例与人体的比例刚好，更能满足花样玩法时对轻与巧的要求另外它的车胎粗而耐磨，刹车性能更高(突停、缓停、耐用〉，其独特的车把旋转设计，可以360度旋转那些对越野摩托车可望而不可及的青少年而言，这项运动可以使他们体会到在自建的越野跑道上驾车飞驰的美妙感觉。
虽然使用的是自行车，但不妨碍他们充分体会那瞬间的撞击所带来的刺激与絲1993年小轮车正式成为自行车运动大家庭的一员2003年国际奧-会正式批准小轮车为2008年北京奥运会比赛项目’由此可见，在自行车的发展中，自行车由简单的代步工具和运输工具，逐渐演化成为人们在工作劳动之余的消遣娱乐的工具，并逐步形成了具有挑战性、观赏性、规范性的体育活动，成为了人们喜闻乐见的体育项目白金人1910年生产于英国当时只生产了100辆，据说中国有10辆，而目前世界上能够找到的也仅此一辆曾经英国的一位收藏家用一辆劳斯莱斯欲把这辆“白金人”换走，最终没能成功这辆车历经100年之久，至今仍保存完好，崭新如初，光彩照人，缘于其通体镀银，充分体现了当时先进的生产力汉堡自行车收藏界有句话：“一汉、二手、三凤头”，这是排名第一的汉堡车1950年生产于英国，它是英皇乔治六世的指定产品，也是唯一能够使用皇家标志的自行车(此为28型自行车〉如今，这样一辆24型的女式自行车价值要在50万元人民币以上金手牌这辆车1950年生产于英国手牌自行车分为三种：金手、银手、锤手，以金手为首在自行车收藏界排名第二凤头凤头分为黑凤头与绿凤头，以绿凤头的收藏价值最高。
它1950年生产于英国，像这样一辆保存完好的绿凤头，价值要在5万元人民币以上，不亚于一辆普通夏利车的市场价格飞利浦牌自行车斯瑞达皮带传动自行车1970年生产于英国，三角形的车身，简单、大方，靠皮带传动，单叉，可折叠历经40年的考验，依旧毫不逊色的时尚车型，至今还在生产，外观几乎无改动军用三枪自行车1930年生产于英国，这辆三枪车不同，它是真正军事上用到的三枪车它材质结实、耐用，上下两个六角星的标志，生产于英国“伯明翰”轻武器制造厂1930年生产于英国人们认识飞利浦一般是通过男用剃须刀、、家电等小器件，可曾想过飞利浦早在20~30年代就已经开始生产自行车了当时生产的自行车都是一些平把车，性能也非常好普利斯通(三轮》90年代生产于日本，这辆车看上去与东北的倒三轮有些相似，但它制作工艺十分的讲究这辆车的特点在于它的转向系统，跟汽车一样的拉杆式转向系统，其稳定性强之所以称之为老年人专用车，是因为老年人行动不便，这辆车免于上下车之苦，随时停车，方便、稳定日军专用车1930年生产于日本，是日军专门用于托运炮弹的自行车采用钢板制成的车身，载重1000斤，车梯带轮，推动方便大小轮自行车1970年生产于日本，大小轮的设计与1840年麦克米伦的发明成果相呼应。
车身精致小巧，所配备的功能很全面：车灯、减震、变速等其最突出的设计在于它的车把，左手是闸，右手是铃光牌丨旅行车》1960年生产于日本，这辆车的设计体现了日本机械制造业的专业化和创造力干练的车身设计却配备了所需要的各种功能：坡度表、里程表、迈速表、前后转向、手动铃、发电机和六档变速，不亚于一辆机动车的功能泰“0田奔驰1970年生产于德国，这辆车主要是奔驰汽车的配套产品，悬挂于车身上或放于储物箱里，于合适地点拿出来骑行III1990年生产于德国，外型类似于摩托车，这辆车是双链条、双飞轮，并且是七档变速，至今它的报警器仍可以使用乌拉尔牌自行车1960年生产于前苏联乌拉尔是俄罗斯自行车的起源地意大利双人骑意大利的双人骑举世闻名1970年生产于意大利，这辆车是一位意大利外交官赠予一位北大教授的，当时教授受家中住房条件限制，差点把这辆车以废品处理，我馆听闻此事连夜赶过去，将其收购回来这辆车的最大特点是车轮铝合金压铸一次成型飞轮2000年生产于印度，其色彩绚丽，与其国家民族服饰的色彩完美呼应滑板车1990年生产于芬兰芬兰的滑板车前大轮、后小轮，前轮中间的红色小圈，那是反光片，夜晚在汽车灯光的照射下，既安全，又漂亮。
环法大赛退役车1990年生产于法国现在环法大赛所用的车是玻璃钢和碳纤维生产的自行车，普通人的两根手指就能将其轻轻挑起，造价在10万〜180万元人民币不等。