装煤推焦车控制原理装煤推焦车是侧装煤捣固焦炉上使用的主要机械，它担负着在煤塔下接煤、承载煤饼、开关 焦炉机侧炉门、推焦、装煤等操作任务一、装煤推焦车的操作程序1、装煤推焦车行驶到煤塔下，使煤槽对准捣固机上的捣固锤，这时煤槽前挡板和煤槽活 动壁处于关闭状态2、进行捣固煤饼操作，煤饼捣固成型后，经捣固锤提到最高位置3、开动推焦车到规定出焦的炭化室前，使开煤装置对准炭化室中心4、驱动移门油缸使开煤装置前移顶紧炉门，接着开动上下拧丝机松炉门横铁螺栓，在驱 动提门油缸，将炉门提起10—45m m,即可驱动油缸退回5、 炉门打开后，开动装煤推焦车，使推焦头对准炭化室中心当焦侧或炉长发出推焦信 号后，才可进行推焦操作6、 推焦操作完毕，开动装煤推焦车，是装煤装置（煤槽）对准炭化室操作煤槽内外壁 后移30mm,信号灯亮才可打开煤槽前挡板当焦侧或炉长发出允许装煤信号后，才可进行 装煤操作装煤完毕后，关闭煤槽前挡板，再关闭煤槽活动壁7、 装煤之后，开动装煤推焦车，使开门装置对准炭化室中心，驱动移门油缸，将炉门移 向炭化室，放下炉门接着开动上下拧丝机拧紧炉门横铁螺栓，驱动移门油缸，使开门装置退 回原位炉门关闭后就完成一个炭化室的操作二、 装煤推焦车电器划分。
1、 装煤推焦车走行系统2、 装煤推焦车取门系统3、 装煤推焦车推焦系统4、 装煤推焦车装煤系统5、 装煤推焦车辅助系统三、 各系统联锁说明a） 装煤推焦车走行系统行走装置由四套集中传动装置组成，由两台施耐德（ATV-68C10N4 AC380V 75KW142A,） 变频器控制四台变频调速电动机分别驱动，走行速度可在7.5〜75m/min的范围调整，当其中 一套传动装置发生故障时，其它传动装置仍然可以正常运行，保证装煤推焦车正常工作走行传动没有开启是齿轮，全部密封传动走行平衡车采用 90°角轴承结构，走行传动 采用液压推杆制动器，灵活可靠，便于对正炉门走行电机 YZB255M-6 30KW连锁：变频器启动：㈠主回路送电条件：⑴主断路器 QF1（QF2）合闸⑵接触器 KM1（KM4 ）合操作台的-SA2㈡控制回路启动信号KM1 （KM4）辅助开点到变频器有一个启动信号※重点：与其他机构联锁：推焦杆后限、取门后限、后挡板锁闭关、煤槽活壁关、捣固锤原 位b） 装煤推焦车取门系统取门系统是电器、液压、PLC的综合系统，其中主要限位有：开门装置后限、提门门勾认 定、开门快速慢速限位取门系统主要联锁是：未走行主要参数：拧丝电机2.2KW、拧紧力矩1200N. m、拧松力矩1400 N • m、十字头最大摆动 量50 m m、提门勾总行程150 m m。
c） 装煤推焦车推焦系统推焦系统是一个电器控制系统 推焦系统与其它机构联锁：未走行、取门后限、门勾认定推焦系统的限位有：主令上的：前限位、后限位、前减速点、后减速点、前极限、后极 限涡流制动器是在前进后退一档、前减速、后减速投入使用推焦（装煤）时采用涡流制动器进行推焦全过程的速度调节，以便实现无冲击推焦（装 煤） 为防止突然停电或电气故障而烧坏正在炉内的推焦杆，在行星减速机上设手动装置正常操 作时，手动装置与主转动轴脱离，故障时通过伞齿轮啮合传动，把推焦杆从炉内拉出来 推焦杆的制动通过涡流制动器和液压推杆制动器来完成d） 装煤推焦车装煤系统 装煤系统限位有：前减速点、前限位、中限减速点、中限位、后限减速点、后限位 拖煤板前进连锁有：前挡板打开、装煤后挡板开限、前限位、未走行、取门后限、装煤电机 过热e） 装煤推焦车辅助系统辅助系统包括：液压站、空压机、刮扳机四、 操作注意事项a） 推焦时最大电流不得超过设计规定350A，装煤时最大电流不超过设计规定400A, 如 果 超 过 ， 说 明 设 备 运 行 有 意 外 故 障 ， 这时应查明和排除故障后再进行操作，此时不可强行超负荷操作，以免损坏设备。
b） 液压站油压表指示压力应在5〜6Mpa范围内c） 停电或检修时，要拉下电器总开关，各操作开关和主令控制器手柄都必须处于零位d） 走行时，推焦杆、拖煤板、开门装置的移门架不能移动e） 推焦、装煤、开门操作时，走行不能移动五、 常见故障1、 推焦车走形主令零位范卡2、 取门系统液压不动作（急停按钮复位后正常）3、 推焦车推焦手自动选择在零位仍能前进（k1长期得电）4、 推焦主令挡位乱主伞齿轮轴攒动量大造成过齿。