江 西 理 工 大 学 南 昌 校 区毕 业 设 计（论文）题 目：汽车转向系统故障的诊断与维修 系 ：机电工程系专 业：汽车检测与维修班 级：09汽车学 生：XXX学 号：09314129指导教师：XXX 职称：江 西 理 工 大 学 南 昌 校 区毕 业 设 计（论文）任 务 书机电 系 汽车检测与维修 专业 09级（12 届）09汽车 班 学生 XXX题 目：汽车转向系统故障的诊断与维修专题题目（若无专题则不填）：原始依据(包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等)：通过在汽车实验室和实习单位的实习实践，并查阅相关书籍，学生应熟练掌握汽车转向系统故障的原因和故障检测维修的措施课题在应用上要求可以应用于汽车维修企业中维修人员作为技术参考在内容上要求做到系统的阐述汽车转向系统故障原因以及常见故障检测、诊断及排除的方法以达到在维修过程中能够准确的找出故障原因，及时快速的排除转向系统故障，提高维修效率的目标，真正做到高效率维修的业界水准主要内容和要求：（包括设计（研究）内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）：本课题主要研究汽车转向系统故障的诊断与维修，使其在维护过程中更加简便可靠，以及在维修过程中缩短维修时间和降低维护成本。
本课题研究的方法和手段是主要从常用故障诊断的方法入手，研究汽车转向系统故障诊断与维修并通过故障现象的实例分析产生故障的原因，从而对症下药，排出故障，并发现其中存在的不足，努力寻找解决的方法要求：1、论文能够指引人们全方位深度了解汽车转向系统故障的诊断与维修2、论文写作规范必须符合《江西理工大学（南昌校区）毕业论文统一格式的规定》与《毕业设计大纲》的相关规定3、论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰，概念准确，语句通顺4、论点鲜明，论据确凿，材料翔实可靠，说服力强，有一定的学术水平5、论文有自己的见解，对所论的问题有深入的分析6、不得抄袭和剽窃他人成果日程安排：1.2011-12-15 选题；2.2011-12-16 查阅资料，撰写开题报告；3.2011-12-23 书或撰写论文；设计方案的选择与论证；4.2012-2 编写中、外文摘要；5.2012-2 绘制图纸，编写设计说明6.2012-2 绘制图纸，编写设计说明主要参考文献和书目：[1] 林逸，施国际. 汽车电动助力转向机术的发展现状与趋势[J]. 公路交通科技，2011.6.2.[2] 刘波，朱俊. 汽车转向系统维修实例[J].科技文献，2011.02.20.谭本忠.[3] 鹏，洪湘. 汽车转向悬架制动系统使用与维修答案[J]. 金盾出版社. 2006.10.[4] 谭本忠.看图学修汽车转向系统[J]. 机械工业出版社. 2010.5.28.[5] 郭丽萍.电动式动转向系统（EPS）原理浅析[J]. 城市公共交通， 2003.6.[6] 周淑辉，李幼德等. 汽车电子控制转向技术的发展趋势[J].汽车电器, 2006.[7] 朱华.汽车电动助力转向系统及其研究现状[J]. 汽车零部件，2009,3.[8] 舒华，姚国平.汽车新技术[M]. 北京:国防工业出版社,2005.[9] 周名，余卓平，赵治国. 动力转向技术的发展[J]. 轻型汽车技术, 2004.[10] 王常友，董爱杰. 汽车转向系统的现状及发展[J]. 北京汽车,2007.指导教师签字： 年 月 日教研室主任签字： 年 月 日江 西 理 工 大 学 南 昌 校 区毕业设计（论文）开题报告机电工程 系 汽车检测与维修技术 专业 09 级（12届）汽车班 学生 XXX题 目：汽车转向系统故障的诊断与维修本课题来源及研究现状：汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。
其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时的改变其行驶方向，并在受到路面传来的冲击及意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶因此，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性转向系作为汽车的一个重要组成部分，其决定汽车主动安全，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操作性能，始终是各大汽车厂家和科研机构的重要研究课题特别是在车辆高速化的今天，汽车的操纵稳定性就显得尤为重要 汽车的转向系统已经经历了纯机械式、液压助力转向系统和电动助力系统三个基本发展阶段这些演化提升了车辆的操纵轻便性、稳定性和行驶安全性，是值得肯定的进步然而，不管汽车使用的是何种转向系统，其在行驶过程中，总会出现各种各样的故障例如，不管是传统意义上的机械式转向系还是带助力式的转向系，在车辆的使用过程中都会出现转向沉重、转向噪声等各种各样的故障这些故障轻则影响车辆操控的轻便性，重则影响车辆的安全性能，甚至对人员构成安全威胁因此，如何检测汽车转向系的这些故障并能清除、维修好这些故障，正是我们所须掌握的重要课题课题研究目标、内容、方法和手段：1. 目标：对汽车转向系统常见故障进行诊断与分析，研究出能清除故障的行之有效方案；2. 内容：阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理，列举出汽车转向系统经常出现的一些故障，分析这些故障的产生原因，阐述故障排除的方法，提出了一套可行的维修方案；3. 方法和手段：理论加实践法，通过查阅各种文献和相关资料，了解汽车转向系统的常见故障、故障诊断和故障清除的理论知识，在实践过程中对汽车的转向系统进行拆解、分析，通过各种仪器设备的测量和诊断对汽车转向系统进行维修，再借助理论知识，总结出对故障诊断与维修的最佳可行方案。
设计（论文）提纲及进度安排：1.2011-12-16 选题；2.2011-12-17 查阅资料，撰写开题报告；3.2011-12-23 书或撰写论文；设计方案的选择与论证；4.2012-2 编写中、外文摘要；5.2012-2 绘制图纸，编写设计说明6.2012-5 论文答辩提纲:中英文摘要目录第一章：概述 1.1：什么是汽车转向系统 1.2：汽车转向系统概述 1.3：转向系统简介与工作原理第二章：汽车转向系统的故障诊断 2.1：机械转向系故障诊断 2.2：动力转向系故障诊断 2.3：转向仪器检测第三章：汽车转向系统的故障调整与维护 3.1：机械转向系的调整与维护3.2：动力转向系的调整与维护结论辞谢参考文献主要参考文献和书目：[1] 林逸，施国际. 汽车电动助力转向机术的发展现状与趋势[J]. 公路交通科技，2011.6.2.[2] 刘波，朱俊 A16-汽车转向系统维修实例[J]. 科技文献，2011.02.20.[3] 齐志鹏，洪湘. 汽车转向悬架制动系统使用与维修答案[J]. 金盾出版社. 2006.10.[4] 谭本忠. 看图学修汽车转向系统[J]. 机械工业出版社. 2010.05.28.[5] 郭丽萍. 电动式动力转向系统（EPS）原理浅析[J]. 城市公共交通， 2003.6.[6] 周淑辉,李幼德等. 汽车电子控制转向技术的发展趋势[J].汽车电器, 2006.[7] 朱华. 汽车电动助力转向系统及其研究现状[J].汽车零部件，2009,3.[8] 舒华,姚国平. 汽车新技术[M]. 北京:国防工业出版社,2005.[9] 周名,余卓平,赵治国. 动力转向技术的发展[J]. 轻型汽车技术, 2004.[10] 王常友,董爱杰. 汽车转向系统的现状及发展[J]. 北京汽车,2007.指导教师审核意见：教研室主任签字： 年 月 日摘 要本文主要阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理以及常见故障，针对汽车转向系统可能出现的一些故障例如：转向沉重、转向轮抖动、转向噪声等故障进行了分析研究，提出了对出现故障进行维修的可行方案，同时本文总结出了一些汽车转向系统维修技巧和维护知识以及在故障维修过程中应注意的相关事项，希望能给从事汽车转向系统维修工作以及相关的研究人员提供参考。
关键词：汽车转向系统，工作原理，故障，维修ABSTRACTThis paper expounds the vehicle steering system all aspects of function, composition, main structure, working principle and common fault, for automobile steering system of possible failure for example: steering heavy, steering wheel jitter, steering noise fault was analyzed, the proposed to the failure of the maintenance feasible scheme, at the same time, this paper summarized some auto steering system maintenance and maintenance knowledge and skills in the breakdown maintenance process should be paid attention in the related matters, the hope can give in auto steering system maintenance work and related research personnel to provide the reference. Keywords: Motor Turning System；The working principle；fault；maintenance .目 录 第一章：概述 ……………………………………………10 1.1：什么是汽车转向系统 …………………………10 1.2：汽车转向系统概述 ……………………………10 1.3：转向系统简介与工作原理 ……………………10 第二章：汽车转向系统的故障诊断 ……………………13 2.1：机械转向系故障诊断 …………………………13 2.2: 动力转向系故障诊断 …………………………16 2.3：转向仪器检测 …………………………………19 第三章: 汽车转向系统的调整与维护 …………………22 3.1：机械转向系的调整与维护 ……………………22 3.2：动力转向系的调整与维护 ……………………25 结论 ………………………………………………………28 辞谢 ………………………………………………………29 参考文献 …………………………………………………30第一章 概述1.1什么是汽车转向系统用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统1.2汽车转向系统概述汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统动力转向系统：借助动力来操纵的转向系统动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统1.3转向系统简介及工作原理机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成（如图1-1）图1-1向系统结构上图是一种机械式转向系统驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构1.3.1转向操纵机构图1-2转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器1.3.2.机械转向器 机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等 1.3.3转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小 1.3.3.1汽车转向原理汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图1-4显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离，称为车转弯半径转弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小当外转向轮偏转角达到最大值时，转弯半径R 最小在理想情况下，最小转弯半径与的关系为：1.3.3.2转向直拉杆 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。
它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可*直拉杆的典型结构如图1-5在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销图1-51.螺母 2.球头销 3.橡胶防尘垫 4.螺塞 5.球头座 6.压缩弹簧 7.弹簧座 8.油嘴 9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销第二章 汽车转向系统的故障诊断2.1机械转向系故障诊断机械转向系的常见故障部位主要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器等机械转向系的常见故障主要包括：转向沉重，转向盘自由行程过大和转向轮抖动2.1.1 转向沉重2.1.1.1 故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动2.1.1.2 故障主要原因及处理方法转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大具体原因主要有：①转向轮轮胎气压不足，应按规定充气②转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。
③转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整④转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整⑤转向器缺油或无油，应按规定添加润滑油⑥转向器壳体变形，应予校正⑦转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦，应予修理⑧转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加润滑脂⑨转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加润滑脂等2.1.1.3 故障诊断方法以桑塔纳乘用车为例，先检查轮胎气压，排除故障由轮胎气压过低引起接着按图2-1械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置图2-1 机械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程2.1.2 转向盘自由行程过大转向盘自由行程过大又可称为转向不灵敏2.1.2.1 故障现象汽车保持直线行驶位置静止不动时，转向盘左右转动的游动角度太大具体表现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定2.1.2.2 故障主要原因及处理方法转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处的配合因装配不当、磨损等原因造成松旷具体原因主要有：①转向器主、从动啮合部位间隙过大或主、从动部位轴承松旷，应予调整或更换。
②转向盘与转向轴连接部位松旷，应予调整③转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷，应予调整④纵、横拉杆球头连接部位松旷，应予调整或更换⑤纵、横拉杆臂与转向节连接松旷，应予调整或更换⑥转向节主销与衬套磨损后松旷，应予更换⑦车轮轮毂轴承间隙过大，应予更换等2.1.2.3 故障诊断方法造成转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处连接的配合间隙过大，诊断时，可从转向盘开始检查转向系各部件的连接情况，看是否有磨损、松动、调整不当等情况，找出故障部位2.1.3 转向轮抖动2.1.3.1 故障现象汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，出现转向轮各自围绕自身主销进行角振动的现象尤其是高速时，转向轮摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室可看到汽车车头晃动2.1.3.2 故障主要原因及处理方法转向轮抖动的根本原因是转向轮定位不准，转向系连接部件之间出现松旷，旋转部件动不平衡具体原因主要有：①转向轮旋转质量不平衡或转向轮轮毂轴承松旷，应予校正动平衡或更换轴承②转向轮使用翻新轮胎，应予更换③两转向轮的定位不正确，应予调整或更换部件④转向系与悬挂的运动发生干涉，应予更换部件⑤转向器主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大，应予调整或更换轴承。
⑥转向器垂臂与其轴配合松旷或纵、横拉杆球头连接松旷，应予调整或更换⑦转向器在车架上的连接松动，应予紧固⑧转向轮所在车轴的悬挂减振器失效或左右两边减振器效能不一，应予更换⑨转向轮所在车轴的钢板弹簧U形螺栓松动或钢板销与衬套配合松旷，应予紧固或调整⑩转向轮所在车轴的左右两悬挂的高度或刚度不一，应予更换等2.1.3.3 故障诊断方法以桑塔纳乘用车为例，根据转向轮抖动特征，按照图2-2械转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程找出故障部位2.2 动力转向系故障诊断为了操纵轻便，转向灵敏和提高行车安全，目前高级乘用车、豪华客车和重型货车广泛图2-2 机械转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程采用了动力转向系动力转向系一般是在机械转向系的基础上加装转向助力装置；常用的助力装置是液压式，主要由转向泵、动力油缸、控制阀、转向油罐和油管等组成动力转向系的常见故障部位主要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器、转向泵、控制阀、油管接头等动力转向系的常见故障主要是转向沉重和转向噪声2.2.1 转向沉重2.2.1.1 故障现象同机械转向系2.2.1.2 故障主要原因及处理方法转向沉重故障一般由液压转向助力系统失效或助力不足，机械传动机构损坏或调整不当引起。
具体原因主要是：①转向油罐油液油量不足或规格不对，应使用正确的油液并调整到规定高度②油路堵塞或不畅，应予检修③油路中有泄漏现象，应予检修排除④油路中有空气，应予排气⑤转向泵传动带损坏或打滑，应予调整或更换⑥调节阀失效，使输出压力过低，应予更换或调整⑦转向机构调整不当，应予调整等2.2.1.3 故障诊断方法检查转向油罐中油液是否不足，规格是否不对和有无气泡，检查管接头有无松动，转向泵传动带张紧力是否正常将转向盘向左右极限位置来回转动，如果左右转向都沉重，故障在转向泵、液压缸或转向传动机构；如果左右转向助力不同，故障在控制阀详见图2-3所示动力转向系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程图2-3 动力转系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程2.2.2 转向噪声2.2.2.1 故障现象汽车转向时，转向系出现过大的噪声2.2.2.2 故障主要原因及处理方法装有动力转向系的汽车，在发动机起动后，转向助力泵的溢流阀中出现液流噪声是正常的，但噪声过大甚至影响转向性能时，该噪声应视为故障因助力系统引起转向噪声的原因主要是：①转向泵损坏或磨损严重，应予修理或更换②转向泵传动带打滑，应予调整或更换③控制阀性能不良，应予检修。
④系统中渗入空气，应予排气⑤管道不畅，应予检修等2.2.2.3 故障诊断方法转向时发出“咔哒”声，在已排除转向泵叶片噪声的情况下，则由转向泵带轮出现松动引起转向时发出“嘎嘎”声，由转向泵传动带打滑引起转向时转向泵发出“咯咯”声，是由于系统中有空气；发出“嘶嘶”声，而且系统无泄漏，转向泵传动带张紧度也合适，则由油路不畅或控制阀性能不良引起2.2.3动力转向系的其他故障2.2.3.1 转向助力瞬间消失故障原因主要是：转向泵传动带打滑，控制阀密封圈泄漏，系统泄漏造成油面过低，发动机怠速过低，系统内有空气等2.2.3.2 转向盘回位不良故障原因主要是：系统内有空气、压力限制阀工作不良，控制阀弹簧失效等2.2.3.3转向盘自由行程过大故障原因主要是：系统内有空气或压力限制阀失效需针对故障原因，找出故障位置2.3 转向系仪器检测转向系的常用诊断参数有：转向盘最大自由转动量（即转向盘自由行程，°）、转向盘外缘最大转向切向力（即转向盘最大转向力，N）、转向轮最大转向角（°）、汽车最小转弯半径（m）、转向轮定位参数等对于前轮转向的汽车，转向轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束，即我们常说的前轮定位。
转向轮定位的检测在行驶系中介绍转向轮定位应该是行驶系的内容，但由于该参数的改变，既可能造成行驶系故障（如轮胎异常磨损），也可能造成转向系故障（如转向沉重），因此转向轮定位参数通常也作为转向系的诊断参数依靠人工经验很难判断转向盘的转向力和自由转动量是否正确，可以使用专门仪器来检测2.3.1 转向盘转向力的检测操纵稳定性良好的汽车，必须有适度的转向轻便性如果转向沉重，不仅增加驾驶员的劳动强度，而且可能会因不能及时正确转向而影响行车安全如果转向太轻，又可能导致驾驶员路感太弱或汽车“发飘”，同样不利于行车安全转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在转向盘外缘的最大切向力）来表示，采用转向参数测量仪可以测得转向盘转向力下面以国产Z—2型转向参数测量仪为例，介绍其检测转向盘转向力的方法2.3.1.1 安装将转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整好三只活动卡爪长度，与转向盘牢固连接2.3.1.2 检测转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动此时，力矩传感器将转向力矩变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号这两种电信号由微机自动完成数据的采集、转角的编码、运算、分析、存储、显示和打印，因而该仪器既可测得转向力，又可测得转向盘转角。
转向力的检测可按转向轻便性实验方法进行，一般有原地转向力实验、低速大转角（“8”字行驶）转向力实验、弯道转向力实验等，可参照有关国家标准的规定进行检测2.3.1.3 结果分析按GB/T 18565中7.2.1条的规定，路试时检测转向盘最大转向力采用如下方法：汽车空载在平坦、干燥和清洁的硬路面上，以10 km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的最大切向力不得大于150 N图2-4 转向盘自由转动量的检测1—转向盘；2—指针；3—刻度盘；4—转向管柱2.3.2 转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量又可称为转向盘自由行程，是指汽车保持直线行驶位置不动时，左右晃动转向盘时的自由转动量（游动角度）GB/T 18565中7.1.1和7.1.2条规定：最大设计车速大于或等于100 km/h的汽车，转向盘自由转动量最大为200；最大设计车速小于100 km/h的汽车，转向盘自由转动量最大为300转向盘自由转动量是一个综合诊断参数，当其超过规定的值时，说明从转向盘至转向轮的传动链中有—处或几处的配合出现松旷转向盘自由转动量过大时，将造成驾驶员工作紧张，并影响行车安全。
转向盘自由转动量可采用专用检测仪进行（转向参数测量仪也能检测）简易的转向盘自由转动量检测仪由刻度盘和指针两部分组成，如图2-4刻度盘通过磁力座吸附在驾驶室仪表盘或转向管柱上，指针则固定在转向盘的周缘上；也可将指针通过磁力座固定在仪表板或转向管柱上，而刻度盘固定在转向盘周缘上使用该种检测仪时，应使汽车保持直线行驶位置不动，转动转向盘至一侧极限位置，将刻度盘归零，再轻轻转动转向盘至行程另一侧极限位置，指针所示刻度即为转向盘自由转动量第三章 汽车转向系统的故障调整与维护3.1 机械转向系的调整与维护3.1.1 转向操纵机构的调整与维护转向操纵机构的维护和修理作业主要包括：3.1.1.1 清洁部件外部3.1.1.2 检查转向管柱与转向盘、转向器的花键连接是否松动或磨损，视情况予以更换3.1.1.3 检查转向传动轴万向节有无松动、磨损，视情况予以更换图3-1 转向盘自由行程的调整1—锁紧螺母；2—调整螺栓；3—锁片；4—锁紧螺母；5—调整螺母3.1.1.4 润滑万向节3.1.2 转向器的调整与维护3.1.2.1 转向器的维护（1）检查转向器固定是否可靠，有无漏油现象若有，应将转向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。
2）检查转向器外壳是否破裂，视情况焊补或更换3）检查调整齿轮、齿条配合间隙4）检查调整转向盘自由行程以循环球式转向器为例：如图3-1松摇臂轴上调整螺栓的锁紧螺母1，拧动调整螺栓2，使自由行程满足±15°，然后将调整螺栓锁止5）紧固按规定力矩紧固转向器螺钉、转向器与车架的固定螺钉、转向管柱固定螺钉等6）润滑转向器润滑油一般每隔8000 km检查添加，48 000 km更换；每隔2000 km润滑转向传动轴3.1.2.2 转向器的修理齿轮齿条式转向器由于结构紧凑，传动机构简单，在乘用车上得到广泛使用图3-2天津夏利齿轮齿条式转向器的结构图现以该车为例，阐述这类转向器的拆卸、检修与装配桑塔纳、奥迪等乘用车都使用齿轮齿条式转向器，其结构与天津夏利乘用车转向器基本相同图3-2天津夏利齿轮齿条式转向器的结构齿条接头上，直到标记对准初步拧紧锁紧螺母，在检查调整好前轮前束后，最后拧紧锁紧螺母循环球式转向器正传动效率可达90%-95%，操纵轻便，使用寿命长，在货车上得到广泛应用3.1.3 转向传动机构的调整与维护3.1.3.1 转向传动机构的维护（1）检查调整转向拉杆球头销的松紧度2）检查调整最大转向角。
3）紧固和润滑3.1.3.2 转向传动机构的修理（1）拆卸与分解①分开转向摇臂与直拉杆②在转向摇臂与摇臂轴之间做好装配记号，拆下转向摇臂③拆下转向直拉杆总成并分解④拆下转向横拉杆总成并分解2）检修①检查转向摇臂或上端花键有无裂纹或损坏，若有应更换②检查转向摇臂锁紧螺母有无损伤，若有应更换③各球头销、销座及球碗应无裂纹，球头销颈部磨损不超过1 mm，球面磨损失圆不超过0.50 mm，否则应更换④球头销螺纹应无损伤，否则应更换；球头销弹簧不应有弹力减弱或折断现象，否则应更换⑤检查转向节应无裂纹，轴颈与轴承的配合间隙符合要求⑥防尘装置应齐全、有效3）装配①安装转向直拉杆总成：将弹簧座、弹簧和上球头座依次装入转向直拉杆端头的支承孔将球头销的球头涂以润滑脂，从转向直拉杆侧面的大孔中装入放入球头座，拧入螺塞；拧紧时先将螺塞拧到底，再退回1/5～1/2圈，然后用开口销锁住调整螺塞装上油封和护套装配转向直拉杆的另—端将转向直拉杆的两个球头销分别装到转向摇臂和转向节上臂锥孔内，按规定力矩拧紧球头销螺母，装好开口销②安装转向横拉杆总成：将转向横拉杆接头夹在虎钳上，装入上球头座将球头销涂以润滑脂，使球头销穿过上球头座中心孔后落入球头座，再依次装入球头座、弹簧座和弹簧，拧上螺塞；拧紧时先将螺塞拧到底，再退回1/5-1/2圈，然后用开口销锁住调整螺塞。
在球头销端装入油封、密封罩和油封盖，并装配另—端转向横拉杆接头总成分别将左、右横拉杆接头总成装到横拉杆的两端，并拧紧左右横拉杆接头的4个螺栓把转向横拉杆总成装到左、右梯形臂的锥孔内，按规定力矩拧紧球头销螺母，装好开口销③将转向摇臂上端套入转向摇臂轴，对正装配记号，将轴端螺母拧紧3.2 动力转向系的调整与维护3.2.1 动力转向系的维护以桑塔纳2000为例：3.2.1.1 检查转向油罐油平面和油液质量①热车时让发动机怠速，转动转向盘，使油温达到40OC—80 OC，检查转向油罐液面高度②检查油液是否有起泡或乳化现象3.2.1.2检查油压①系统压力检查如图3-3，打开压力表阀门，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，压力表读数应为6.80～8.20 Map②转向泵压力检查如图3-4，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，将压力表阀门关闭（不超过5s），压力表读数应为6.80～8.20 Map3.2.1.3清洁转向器及转向油泵外部清洁并检查是否有漏油痕迹图3-3 系统压力的检查图3-4 转向泵压力的检查3.2.1.4 检查各连接油管、接头检查油管是否漏油，接头连接是否牢固可靠。
3.2.1.5检查转向油泵传动带松紧度如图3-5，松开转向油泵装配支架上的2个螺母，转动调整螺栓，当带中部的挠度为9～10 mm时，再将2个螺母锁止3.2.1.6 测量转向盘上的转向力超过40N应予以检查维修，同时，转向盘自由行程应在规定范围内3.2.1.7 转向器齿轮齿条的间隙调整通过图3-6中所标的调节螺钉进行调整图3-5 转向油泵传动带张力的调整1—调整螺栓；2—锁紧螺母图3-6 齿轮齿条间隙的调整3.2.1.8 转向油更换①支起汽车前部，使两前轮离开地面拧下转向油罐盖，拆下回油管放油同时起动发动机怠速运转，左右转动转向盘②关闭发动机，在转向油罐中添加转向油至规定高度，满打转向盘2～3次，若液面下降需补充转向油降下汽车前部，起动发动机怠速运转，满打转向盘2—3次重复以上操作，直到转向油罐液面无明显下降，转向油罐中转向油无气泡和乳化现象为止3.2.2.2 检修注意以下事项：①重点检查限压阀、流量限制阀和叶轮的磨损情况对于严重磨损或损坏的零件，必须更换②密封衬垫等经过拆卸后应更换新件③橡胶防护套应无损坏④供油压力应为8.5～9.5MPa；3.2.2.3 安装调整按拆卸的相反顺序进行；软管连接处换用新的密封环；管接头螺栓、支架固定螺栓、限压阀螺塞等处的拧紧力矩严格按照制造商的要求；参照上述“转向油更换”中的方法添加新的转向油。
带动力转向装置的整体式转向器，可靠性较高，一般不需要分解检修；只有确认转向器存在故障需要检修时，才予以分解此种转向器的常见损坏是漏油和齿轮齿条间隙过大漏油一般发生在管接头、密封圈、油封等处；齿轮齿条的间隙可通过调节螺钉予以调整维修完成后的转向系应满足：（1）不与其他部件发生干涉2）转向盘转动灵活，操纵轻便，无阻滞、摆振现象3）转向轮具有自动回正能力4）转向盘的转向力和自由行程在规定范围内5）汽车不得有摆振、路感不灵、跑偏或其他异常现象6）转向节及转向臂、转向横（直）拉杆及球销应无裂纹和损伤，并且球销不得松旷7）横、直拉杆不得拼焊8）转向轮定位正确9）侧滑符合要求结 论汽车电子化已成为当前的热点，电子信息技术和汽车制造技术逐步走向融合，电子技术让汽车转向系统到达一个新的领域随着未来汽车市场的快速发展和汽车电子价值含量的迅速提高，我国汽车电动转向系统将形成巨大经济规模效应可以预料，随着我国汽车技术的进步，汽车电子新技术必将会得到越来越广泛的应用，国产汽车电动转向系统也必将走向成熟虽然要赶上国际汽车的最高水平还有一段路要走，但将来在世界汽车技术尤其是汽车电动转向系统这一领域，我国必定占有一席之地。
致 谢 本文是在我的导师晁云老师的亲切关怀和悉心指导下完成的他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我从课题的选择到项目的最终完成，晁老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持两年多来，晁老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向晁老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意 在此，我还要感谢在一起愉快的度过大学三年生活的八栋宿舍楼118各位同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!参考文献和书目[1] 林逸，施国际. 汽车电动助力转向机术的发展现状与趋势[J]. 公路交通科技，2011.6.2.[2] 刘波，朱俊 A16-汽车转向系统维修实例[J]. 科技文献，2011.02.20.[3] 齐志鹏，洪湘. 汽车转向悬架制动系统使用与维修答案[J]. 金盾出版社. 2006.10.[4] 谭本忠. 看图学修汽车转向系统[J]. 机械工业出版社. 2010.05.28.[5] 郭丽萍. 电动式动力转向系统（EPS）原理浅析[J]. 城市公共交通， 2003.6.[6] 周淑辉,李幼德等. 汽车电子控制转向技术的发展趋势[J].汽车电器, 2006.[7] 朱华. 汽车电动助力转向系统及其研究现状[J].汽车零部件，2009,3.[8] 舒华,姚国平. 汽车新技术[M]. 北京:国防工业出版社,2005.[9] 周名,余卓平,赵治国. 动力转向技术的发展[J]. 轻型汽车技术, 2004.[10] 王常友,董爱杰. 汽车转向系统的现状及发展[J]. 北京汽车,2007.。