第7章按给定运动轨迹反求凸轮轮廓机构按给定运动轨迹反求零件模型，是机构设计的一种常用方法，采用SolidWorks完成设 计，相对于传统计算方法，简单实用，并且可以模拟再现轨迹的实现本章以应用广泛的凸 轮连杆组合机构为例，根据连杆一端点预定轨迹，利用反求法得到凸轮的理论廓线及实际轮 廓，并通过运动仿真验证了凸轮连杆组合机构的实际运动轨迹与预定轨迹相符7.1工作原理凸轮连杆组合机构简图如图7.1所示，凸轮1固定，原动件曲柄2匀速转动，带动连杆 3运动，此时固定凸轮约束着与连杆端点B通过铰链结合的滚子4,使连杆的端点C沿着给 定的运动轨迹5运动，从而达到该机构的工作要求设计参数：预定轨迹：长为400mm,宽为300mm的长方形，经半径R=100mm的边角倒圆；各杆 长度：l =150mm, l =80mm, l =150mm；ZBAC=120滚子半径 Rg =10mm,曲柄OA AB ACOA 转速 n=60r/min7.2零件造型启动SolidWorks2012,选择【文件】/【新建】/【零件】命令，创建新的零件文件选 择【插入】/【草图绘制】命令，选择一基准面为草绘平面根据图7.2〜7.5所示，分别绘制机架、曲柄、连杆和滚子的轮廓草图。
然后选择【插入】/【凸台/基体】/【拉伸】命令，分别以距离10mm拉伸机架、曲柄和连杆轮廓草图分别得到 其实体零件选择【插入】/【凸台/基体】/【旋转】命令，以滚子轴线为旋转轴，以360°为 旋转角度，旋转后得到滚子实体零件零件的材质均设置为“普通碳钢”分别以文件名“机草图架”图7.3曲柄图7.4连杆草图图7.5滚子草图为了满足装配时的“路径配合”要求，在连杆零件图中，选择【插入】/【参考几何体】/【点】命令，在图7.1所示连杆中的端点C处创建一个参考点如图7.6所示，在弹出的属 性管理器【选择/栏中，点击【圆弧中心】按钮◎，然后点击【参考实体】按钮S 在视 图区选择连杆C端的圆孔边线，点击确定按钮◎，完成连杆参考点的创建□9&2图7.6连杆参考点的创建7.3装配选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件将机架和曲柄添加进来，右键把机架设为固定零部件，添加曲柄与机架转动处的同轴心配合，如图7.7所示,其端面添加重合配合，如图7.8所示配合面将连杆添加进来，在图7.1所示连杆的A端与曲柄转动处添加同轴心配合，如图7.9所示，其端面添加重合配合，如图7.10所示图7.7曲柄与机架的同轴心配合面图7.8曲柄与机架的重合T EW.中皿I凰静右©S)图7.9连杆与曲柄的同轴心配合面图7.10连杆与曲柄的重合配合面选择【插入】/【草图绘制】命令，选择机架上表面为草绘基准面，根据图7.11所示绘 制预定轨迹草图，完成后退出草图绘制界面。
单击【视图】，选择【点】按钮：一，将连杆的参考点在视图区中显示出来选择【插入】 /【配合】/【高级配合】，点击用1路径配合按钮，如图7.12所示，在【配合选择】栏中的“零 部件顶点”栏中选择连杆的参考点（注意连杆的参考点必须在预定轨迹的平面上）；在“路 径选择”栏中，点击下方的亘匚伽伽邨『丨按钮,在弹出的选择框内点击【选择组】按钮盹1, 然后在视图区用鼠标点击预定轨迹的所有曲线，点击选择框内确定按钮，完成配合路径 的选取，其他设置保持系统默认不变，最后在配合管理器中点击确定按钮匕【完成路径配 合的添加图7.11预定轨迹草图图7.12路径配合参数设置7.4仿真在装配体界面，将“SolidWorks Motion”插件载入，单击布局选项卡中的【运动算例1】, 在MotionManager工具栏中的【算例类型】下拉列表中选择“Motion分析”7.4.1反求凸轮轮廓1. 添加马达单击MotionManager工具栏中的【马达】按钮知，为曲柄添加一逆时针等速旋转马达， 如图7.13所示，凸轮转速n=60 RPM=360°/s，马达位置为曲柄旋转处的轴孔，如图7.14所示图7.14曲柄马达位置图7.13曲柄马达参数设置2. 仿真参数设置在MotionManager界面中将时间的长度拉到1秒，单击工具栏上的【运动算例属性】按钮^1，在弹出的属性管理器【Motion分析】栏内将每秒帧数设为100，其余参数采用默认 设置。
3. 创建凸轮理论廓线单击MotionManager工具栏上的【计算】按^「紇，进行仿真求解待仿真自动计算完 毕后，单击工具栏上的【结果和图解】按钮耳，在弹出的属性管理器中进行如图7.15所示 的参数设置，其中用右侧显示栏里的边线为图7.1所示连杆B端的圆孔边线单击【确定】按钮A ,生成连杆的跟踪轨迹，如图7.16所示图7.15连杆B端跟踪路径参数设置图7.16连杆B端跟踪具跟轴径注氐曲議媲径±成曲K⑥W岀和C5V女甘⑴庄奇爭件中规路锂生咸曲燥逊折克血目Q） 時虑/昆示树顶「 （I）■目足饶单①压缩血2團 W-^加沖r l1!^ I . I . . . . I I I I I I图7.17曲线接触时摆杆角速度曲线轨迹在MotionManager设计树中，展开【结果】选项，右击“跟踪路径图解”选择【从跟 踪路径生成曲线】/【从路径生成曲线】，如图7.17所示，创建凸轮理论廓线完成后在FeatureManager设计树中将多出 曲线］右键将“跟踪路径图解1 ”隐藏起来，然后单击将创建的曲线在视图区中显示出来视图】，选择【曲线】按钮著，贬“分折 司 超i 颐ff-吗钿工戯认傲认XL±1 怕乱与巧. 詡如杆111 憨:h ：-：机架＜1； u感：-）曲曲＜1 ®1 磁：-）mi ®& Ol lrlfl:/- - G儘呈果4. 创建凸轮实际轮廓选择【插入】/【草图绘制】命令，选择机架上表面为草绘基准面，在草图工具栏中点击【等距实体】按钮丿。
如图7.18所示，在弹出窗口中将【双向】复选框选上，在距离栏 中输入滚子半径10mm,然后点击刚创建的凸轮理论廓线，点击确定按钮O，完成等距实体的添加，得到凸轮实际轮廓草图如图7.19所示Pro|>ErtvHanager 国气二蔚算4图7.18等距凸轮理论廓线参数设置图7.19凸轮实际轮廓草图退出草图后，选择【插入】/【装配体特征】/【切除】/【拉伸】命令如图7.20所示, 在弹出的属性管理器【距离】栏输入8mm,选择凸轮实际轮廓草图为拉伸切除草图，按“给定深度”对机架进行拉伸切除，创建凸轮实际轮廓如图7.21所示图7.21凸轮实际轮廓图7.20机架切除拉伸参数设置7.4.2验证运动轨迹1. 添加滚子将滚子添加进来，将凸轮底面与滚子大端外表面添加重合配合，如图7.22所示将图7.1所示连杆的B端与滚子的转动轴添加同轴心配合，如图7.23所示图7.22凸轮与滚子的重合配合面图7.23连杆与滚子的同轴心配合面2. 添加曲线接触首先右键将前面添加的“路径配合”删除，此时用鼠标拖动连杆运动，可见连杆不再受 到预定轨迹的约束然后再单击MotionManager工具栏上的【接触】按钮囲，如图7.24所 示，在弹出的属性管理器中【接触类型】栏内选择“曲线接触”二曲线©，在【选择】栏 内选取凸轮底面的一实际轮廓线为“第一接触曲线”选取滚子大端外表面轮廓线为“第二 接触曲线”，如图7.25所示。
将“曲线始终接触”复选框选上，在【材料】栏内两“材料名 称”下拉列表中均选择Steel(Greasy),其余参数采用默认设置，点击确定按钮:：，完成曲线接触的添加图7.24曲线接触参数设置图7.25凸轮与滚子的接触曲3. 仿真分析单击【计算】按钮•：，进行仿真求解待仿真自动计算完毕后，单击工具栏上的【结 果和图解】按钮"耳，在弹出的属性管理器中进行如图7.26所示的参数设置，其中:菽右侧显 示栏里的边线为图7.1所示连杆C端的圆孔边线单击【确定】按钮屮^ ,生成连杆的跟踪轨迹，如图7.27所示2 X图7.26连杆C端跟踪路径参数设置 图7.27连杆C端跟踪轨迹由图7.27可见，跟踪的运动轨迹与预订运动轨迹完全重合，充分验证了在运动性能方 面，按给定运动轨迹反求凸轮的理论廓线及实际轮廓的可靠性单击工具栏上的【结果和图解】按钮岂，在弹出的属性管理器中进行如图7.28所示的 参数设置，其中更右侧显示栏里的面为连杆上的任意一个面单击【确定】按钮讨'，生成连杆的角加速度图解，如图7.29所示34301112B3-11774-34312-67850时间(sec)a ID 0 20 D.3D a dD 0 D.6D □ 7D D BD O.SD 1 DD图7.28连杆角加速度参数设置 图7.29连杆角加速度曲线分析图7.29可知，在一个运动周期内，连杆角加速度总体上趋于平缓，但在某几个位 置有较明显的突变，这是实际运行时，为了实现预定运动轨迹，凸轮与滚子接触时可能会产 生的情况。