车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician离合器手动传动桥自动传动桥悬架车轴制动制动控制系统转向保养日程表车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician离合器概要 采用液压控制的干式单片离合器(2NZ-FE车型)(1ZR-FE,4ZR-FE车型)离合器外壳类型:膜片弹簧车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician离合器总泵离合器概要 采用了塑料制离合器总泵 储液罐共用制动系统储液罐制动总泵制动总泵储液罐塑料塑料来自制动总泵储液罐到离合器 分离缸车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician离合器离合器起动系统 除非离合器踏板被踩下否则此系统起动机工作离合器起动开关ECM离合器起离合器起动开关动开关起动机继电器点火开关离合器踏板起动机踩下离合器踏板 ONMain Body ECU非带智能进入&起动系统车型发动机开关+B带智能进入&起动系统车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician手动传动桥概要 采用了C50 5速手动传动桥传动桥类型C50发动机类型2NZ-FE1ZR-FE,4ZR-FE传动比(包括倒档)1st3.5452nd1.9043rd1.3104th0.9695th0.815倒档3.250差速器传动比4.3124.058油容量 升1.9 油粘度SAE 75W-90SAE 75W油级别API GL-4或GL-5API GL-4重量*(参考)Kg39.2双锥型同步啮合机构 （1档和2档）*:充分加注了差速器油车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician手动传动桥换档导向板 确定换挡杆位置并允许精确的换挡杆运作换档导向板换档导向销换挡选择空档位置空档位置换挡完成换挡完成换挡拨叉车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician手动传动桥传动桥控制拉锁 采用了可调长度的传动桥控制拉锁以改善适用性调节机构调节机构换挡杆换挡拉锁选择拉锁传动桥车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(手动传动桥)传动桥控制拉锁 调节机构5选择拉锁32锁止块调节器外壳盖41空档车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥概要 U340E 自动传动桥 1ZR-FE,4ZR-FE车型 U441E 自动传动桥 2NZ-FE车型U340E(1ZR-FE,4ZR-FE车型车型)U441E(2NZ-FE车型车型)传动桥类型U340EU441E发动机类型1ZR-FE,4ZR-FE2NZ-FE传动比1st2.8472.8752nd1.5521.5683rd1.0001.0004th0.7000.696倒档2.3432.300差速器传动比*14.1304.375油容量*2升6.45.6油类型ATF WSATF Type T-IV重量t*3(参考)Kg68.556.3*1:包括了中间轴传动比*2:包括了差速器*3:充分加注了差速器油车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥行星齿轮机构U340E U340E 自动传动桥采用2组行星齿轮机构进行换挡离合器制动单向离合器C1C2C3B1B2B3F1F2PRN1st*12nd*23rd4th*1:仅在L位置*2:仅在2位置C1C2B1B3F1F2C3B2输入输出U340E车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥行星齿轮机构U441E 行星齿轮机构采用了Ravigneaux型行星齿轮并安装在输入轴上C1C2C3B1B3F1F2B2输入输出离合器制动单向离合器C1C2C3B1B2B3F1F2PRN1st*12nd*23rd4th*1:仅在L位置*2:仅在2位置U441E车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥阀体 阀体由上阀体和下阀体以及5个电磁阀和ATF 温度传感器构成组件功能电磁阀S1控制C2 离合器S2控制2 离合器(C1和C2)和2 制动(B1和B2)ST离合器对离合器压力控制SL锁止离合器压力控制SLT管道压力控制ATF 温度传感器检查ATF温度以纠正离合器和制动液压S1S2SLSLTSTATF 温度传感器U340E下阀体上阀体U441ESTATF 温度传感器SLS1S2SLT下阀体上阀体车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥电磁阀 线型电磁阀 SLT用来优化控制管道压力电磁阀电磁阀 SLT管道压力控制线性控制线性控制ECM液压电磁阀 SLTINOUT车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥控制传动桥类型U340EU441E发动机类型1ZR-FE,4ZR-FE2NZ-FE离合器压力控制OO管道压力优化控制控制OO发动机扭矩控制OO上坡/下坡驾驶的换档控制 OO换挡正时控制OO锁止时间控制OON到D车身后部下沉控制器OO车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥失效保护 故障部件失效保护运作车速信号禁止换到4档轮速传感器NTATF 温度传感器电磁阀 SLT或ST水温传感器,爆振传感器,或节气门传感器电磁阀 S1或S2切断故障电磁阀电流和控制正常的电磁阀正常S1 故障S2 故障S1和S2 故障S1S2档位S1S2档位S1S2档位S1S2档位ONON1st OFF3rdON 2nd 3rdONOFF2ndOFF3rdON2nd3rdOFFOFF3rdOFF3rdOFF3rd3rdOFFON4thON4thOFF3rd3rd车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥重置记忆 当更换了自动传动桥总成,发动机总成或ECM时需要重置记忆 自动传动桥总成发动机总成ECM*:详细请参考修理手册重置记忆重置记忆路试路试*更换更换车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥换挡控制 除非点火开关*1(发动机开关*2)转到ON(IG)和制动踏板，否则不能移动换挡杆到P位置以外。
换挡锁止解除按钮换挡锁止ECU换挡锁止电路换挡锁止电磁阀 点火开关*1(发动机开关*2)信号 刹车灯开关信号*1:非带智能进入&起动系统车型*2:带智能进入&起动系统车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥换挡控制 除非换挡杆在P位置(点火钥匙型)，否则不能拔出钥匙钥匙互锁电磁阀锁止销点火钥匙换挡锁止ECU换挡锁止电路P 检测开关车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician自动传动桥传动桥控制拉锁 采用了可调长度的传动桥控制拉锁以改善适用性调节机构调节机构换挡杆控制拉锁传动桥车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(自动传动桥)传动桥控制拉锁 调节15选择拉锁32锁止块调节器外壳盖4空档车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician悬架车轮调整 调整前束前束(转向横拉杆)外倾角外倾角(减震器下端螺栓)后后不可调前前车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(悬架)锁止螺母 当拆卸/安装时,通过螺栓进行松/紧:锁止螺母锁止螺母前前前前前前后后车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician悬架前悬架 紧凑轻质的单点式悬架支撑No.2悬架支撑防尘盖车身前减震器总成螺母车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician悬架前悬架 结构减震器杆悬架支撑防尘盖螺旋弹簧车身螺母No.2悬架支撑球轴承上螺旋弹簧护套上螺旋弹簧座前减震器 螺母弹簧缓冲器车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician悬架前悬架 螺旋弹簧上垫有排水孔可将在有水路面行驶所溅上的水排出去排水孔排水孔基架基架 螺旋弹簧上垫上螺旋弹簧座螺旋弹簧护套螺旋弹簧下垫车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician悬架后悬架 不要在扭转梁下使用千斤顶不要放置千斤顶不要放置千斤顶:顶起点前车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician车轴前车桥轮毂轴承 内置型传感器转子制动盘防尘盖转向节车桥轮毂卡簧车轴 Hub轮速传感器转子前车桥轮毂轴承前车桥轮毂轴承(不能重复使用不能重复使用)车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(车轴)前车桥轮毂轴承 安装车桥轮毂轴承时,将轮速传感器表面靠近车辆内侧内侧外侧轮速传感器转子注意注意:不要将磁铁靠近轴承的磁性转子 确保轴承的磁性转子表面无杂质 不要使用拆卸的轴承(前车桥轮毂轴承 是不能重复使用的不见)车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动盘防尘盖制动盘防尘盖(不能重复使用不能重复使用)转向节车桥轮毂前车桥轮毂轴承车轴制动盘防尘盖 采用了压入型制动防尘盖压入压入车桥轮毂卡簧车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(车轴)制动盘防尘盖 安装流程2.压入防尘盖1.装上新防尘盖SST19.8 mm(0.78 in.)3.固定 3 点车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动概要制动通风盘主动(半导体)型 轮速传感器x4领蹄式鼓式制动器 带防滑控制ECU的制动执行器 带EBD的ABS带机械制动辅助功能的制动助力器车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器 采用了机械型制动辅助系统钩钩滑动阀滑动阀操作杆操作杆制动助力器车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器 制动踏板没有运作控制阀控制阀“打开打开”空气阀空气阀“关闭关闭”恒压室恒压室可变压力室可变压力室车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器 踩下制动踏板(BA没有运作)1/2助力活塞速度助力活塞速度=操作杆速度操作杆速度压压(低速低速)助力活塞助力活塞操作杆操作杆恒压室恒压室控制阀控制阀“关闭关闭”空气阀空气阀“打开打开”可变压力室可变压力室车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器 踩下制动踏板(BA没有运作)2/2移动移动恒压室恒压室控制阀控制阀“关闭关闭”空气阀空气阀“打开打开”可变压力室可变压力室助力活塞助力活塞操作杆操作杆助力活塞速度助力活塞速度=操作杆速度操作杆速度压压(低速低速)车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器 踩下制动踏板(BA运作)1/2恒压室恒压室控制阀控制阀“关闭关闭”空气阀空气阀“完全打开完全打开”可变压力室可变压力室助力活塞助力活塞操作杆操作杆助力活塞速度助力活塞速度 操作杆速度操作杆速度压压(高速高速)车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动制动助力器 踩下制动踏板(BA运作)2/2恒压室恒压室控制阀控制阀“关闭关闭”可变压力室可变压力室助力活塞助力活塞操作杆操作杆空气阀空气阀“完全打开完全打开”助力活塞速度助力活塞速度 操作杆速度操作杆速度移动移动压压(高速高速)车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动控制系统轮速传感器 采用了主动型轮速传感器主动型主动型(半导体半导体)被动型被动型磁铁线圈轭铁转子磁性转子磁性转子MREYARISCAMRY车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动控制系统轮速传感器 MRE运作磁性转子MRE输出比较器输出输出241012V0V常压电路比较器输出+-MRE+B1234车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动控制系统轮速传感器 传感器输出FL+FL-电源供给(12V)MRE车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动控制系统轮速传感器 在车速低时也有信号输出传感器传感器输出输出车速车速时间时间传感器传感器输出输出车速车速不能检测不能检测时间时间主动型主动型(半导体半导体)被动型被动型车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(制动控制系统)轮速传感器 检查流程防滑控制ECUFL+FL-GND12VFL-到接地到接地100 低速高速MRE1.4V0.7V车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician制动控制系统带EBD的ABS制动执行器泵储液罐压力降低阀(x 4)FRLHRRRHFRRHRRLH压力保持阀(x 4)总泵车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向EPS(电动助力转向)转向柱助力型EPS助力转向ECU转向柱总成 扭矩传感器 DC马达 减速机构P/S 警告灯车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向系统图扭矩传感器DC马达减速机构CAN(V Bus)DLC3ECM发动机转速信号仪表ECU防滑控制ECU车速信号助力转向助力转向ECU温度传感器车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向转向柱和马达 通过蜗杆降低DC马达转速并传给输出轴扭杆减速机构DC马达蜗轮(树脂材料)蜗杆柱扭矩传感器A A 横截面横截面AA输出轴输出轴车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向扭矩传感器 此传感器检测扭杆的扭曲量扭杆检测环1检测环2检测环3检测线圈校正线圈输入输入输出输出车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician扭杆检测环1检测环2检测环3参考(转向)扭矩传感器 结构检测线圈校正线圈输入输入输出输出车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician参考(转向)扭矩传感器 扭矩传感器的横截面扭杆检测环1检测环2检测环3检测线圈校正线圈输入输出蜗轮(减速机构)车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向扭矩传感器 扭矩传感器运作(输出)VT1和VT2 相同VNm电压VT1,VT2(检测线圈)中间位置扭曲左转右转转向扭矩和方向检测输出检测线圈(VT1,VT2 值)校正线圈输入检测环1检测环2检测环3车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向扭矩传感器 当扭矩传感器故障,VT1和VT2的输出就不同了VN.m电压VT2左转右转转向扭矩和方向检测出现不同的输出中间位置故障输出输入VT1检测线圈(VT1,VT2 值)车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向EPS 运作 在助力控制中有以下功能项目项目功能功能基本控制根据转向扭矩值和车速计算助力电流值并控制助力转向马达惯性补偿控制当驾驶员开始转动方向盘时确保助力转向马达开始运作回位控制在驾驶员转动方向盘到极限位置并且试图回位的短时间内,此控制控制回位力阻尼控制当驾驶员在高速时转动方向盘时控制助力大小，以减小车身偏转。
系统过热保护控制根据电流大小和持续时间估计马达温度，如果马达温度或助力转向ECU温度超过标准，系统将限制电流以马达或ECU防止过热车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向失效保护 当系统检测到故障,系统进行失效保护，如下表所示故障故障失效保护运作失效保护运作扭矩传感器 故障马达过载马达短路(包括驱动系统故障)助力转向ECU 系统故障不允许助力马达过热助力转向ECU温度高助力转向ECU 内部温度传感器故障车速和发动机转速信号s故障限制助力大小电源供给电压故障暂停助力(在电压恢复后提供正常助力)车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向初始化和校准 在下列情况下进行EPS系统初始化和校准转向柱总成更换更换使用SST 检查线左右转向助力不一致左右转向助力不一致助力转向ECU使用IT-扭矩传感器调整扭矩传感器调整车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician服务要点(转向)初始化和校准 使用SST(09083-18040)方法方法准备 没有DTC输出(除C1515/15)方向盘在中间位置并前轮处于正向前方位置 点火开关 OFF（电源OFF）1初始化助力转向ECU1.将点火开关转到ON(电源 IG-ON)并等待3秒以上2.用SST连接DLC3的TS和CG端子3.在20秒内连接和断开连接端子TC和CG 20 次4.在断开SST后检查PS警告灯点亮然后转动点火开关到OFF(电源 IG-OFF)2校准扭矩传感器1.连接端子TS和CG和然后转动点火开关到ON(电源 IG-ON)注意:在点火开关转到ON(电源 IG-ON)后不要触摸方向盘 2.等待7秒3.在断开SST后检查PS警告灯闪烁然后转动点火开关到OFF(电源 IG-OFF)注意:在有DTC时(除C1515/15)不能进行初始化和校准车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician转向方向盘倾斜 所有车型都配置了手档倾斜机械装置倾斜控制杆倾斜控制杆30 mm(1.18 in.)上锁解锁车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician保养日程表底盘1/2保养项目保养项目保养间隔保养间隔制动踏板和手刹检查/10000 km或6 月制动蹄片和鼓正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/10000 km或6 月制动片和盘正常检查/10000 km或6 月恶劣检查/5000 km或3 月制动液SAE J1703或FMVSS No.116 DOT3检查/10000 km或6 月更换 every 40000 km或24 月离合器液SAE J1703或FMVSS No.116 DOT3检查/10000 km或6 月制动管道正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/10000 km或6 月方向盘,连接和转向齿轮箱正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/5000 km或3 月驱动轴护套正常检查/20000 km或24 月恶劣检查/10000 km或12 月车身电气Model Outline发动机底盘车身for Technician保养日程表底盘2/2保养项目保养项目保养间隔保养间隔悬架球节和防尘盖正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/10000 km或6 月ATF正常检查/40000 km或24 月恶劣检查/40000 km或24 月更换 every 80000 km或48 月手动传动桥齿轮油正常检查/40000 km或48 月恶劣更换 every 40000 km或48 月前和后悬架正常检查/20000 km或12 月恶劣检查/10000 km或6 月底盘和车身*的螺栓和螺母仅恶劣紧固到规定扭矩/10000 km或6 月轮胎和气压检查/10000 km或6 月*:座椅安装螺栓,前和后悬架相关螺栓。