2．液体在管道中的流动状态有两种，即(层流)和(紊流) 流态可用(雷诺数)来判断 3．液压系统的调速方法分为(节流调速)、(容积调速)和 (节流容积调速) 4．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由 流量阀调节后流往执行元件，多余油液由(溢流阀)流回油 箱，同时也就稳定了泵的供油压力 5、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突 然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的 阻尼波动过程称为（液压冲击） 6、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为 （空穴）现象 7、齿轮泵工作时，轮齿在过渡中要经历"容积在封死状态 下变化"的过程称为（困油）为了消除这种现象，通常采 用（开卸荷槽）的办法 8、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1）次， 可方便地改变（偏心距）的大小，就改变它的排量，因此， 一般做成（变）量泵 9、压力阀的共同特点是利用（压力）和（弹簧力）相平衡 的原理来进行工作的 10、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过(压力)的变化 来自动调整的 11、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油 盘五大部分组成，改变（斜盘倾角），可以改变泵的排量。
12、马达是(执行元件)，输入的是压力油，输出的是(力) 和(力矩) 得分 阅卷人 二、判断题（对的打“√”，错的打“”，每题 1 分， 共 15 分） 1．（√）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力， 它能使阀的出口压力基本不变 2．（）单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力必大 于有杆腔压力 3．（√）容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故 效率高，发热少但速度稳定性则不如容积节流调速回路 4、（ ）根据液体的连续性方程，液体流经同一管内 的不同截面时，流经较大截面时流速较快 5、（ ）液压传动系统中，压力的大小取决于油液流 量的大小 6、（ ）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其 粘度随着升高 7、（ √ ）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀 芯换向 8、（ ）调速阀与节流阀的调速性能一样 9、（ √ ）根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压 力为泵的额定输出压力 10、（ ）单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成 软弹簧 11、（ ）安装于液压泵吸油口的滤油器常用烧结式 的滤油器 12、（ √ ）利用液压缸差动连接实现的快速运动回路， 一般用于空载。
13、（ √ ）液控单向阀控制油口不通压力油时，其作 用与单向阀相同 14、（ √ ）利用远程调压阀的远程调压回路中，只有 在溢流阀的的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远 程调压阀才能起作用 15、（ ）双作用叶片泵可为变量泵 得分 阅卷人 三、选择题（每小题 1.5 分，共 15 分） 1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的 c 变化 a、动能；b、压力能；c、密封容积；d、流动方向 2、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为 d 调速 a、 开式油路 b、闭式油路 c、恒转矩回路 d、恒功率回路 3、外圆磨床液压系统因为采用了 c 换向回路，从而使工作 台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度 a、 压力控制制动；b、时间控制制动；c、行程控制制动； d、电气控制制动 4、液压油 d，常常是液压系统发生故障的主要原因 a、温升过高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染 5、双作用叶片泵从转子__b__平衡考虑，叶片数应选 __c__；单作用叶片泵的叶片数常选__d__，以使流量均匀 (a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数 6、__a___叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；__b__叶 片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
(a) 单作用；(b) 双作用 7、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随 柱塞数增加而__b__，__c__柱塞数的柱塞泵的流量脉动程 度远小于具有相邻＿d＿柱塞数的柱塞泵的脉动程度 (a) 上升；(b) 下降c) 奇数；(d) 偶数 8、液压泵的理论输入功率___a__它的实际输出功率；液压 马达的理论输出功率__b___其输入功率 (a) 大于；(b) 等于；(c) 小于 9、溢流阀在执行工作的时候，阀口是__a__的，液压泵的 工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定 (a) 常开；(b) 常闭 10、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采 用__a___型阀 (a) "O" 型阀、(b) "P" 型阀、(c) "Y"型阀 得分 阅卷人 四、简答题（每小题 4 分，共 20 分） 如图所示，溢流阀 1 的调节压力为 P1=40105Pa，溢 流阀 2 的调节压力为 P2＝30105Pa问：当两个二 位二通电磁换向阀同时得电（即 1DT、2DT 得电）时， 泵的出口压力 P 等于多少? 答：泵的出口压力为 0 2、简单说明液压传动系统的组成 答：动力装置。
是把机械能转换为液体压力能的装置 执行元件是将液体的压力能转换为机械能的装置 控制调节元件是指控制或调节系统压力、流量、方向的 元件 辅助元件是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、 测压等等作用的元件 工作介质在系统中起传递运动、动力及信号的作用 3、简述伯努利方程的物理意义 答：其物理意义是：在密闭的管道中作恒定流量的理想液 体具有三种形式的能量（动能、位能、压力能），在沿管 道流动的过程中，三种能量之间可以相互转化，但是在管 道任一断面处三种能量总和是一常量 4、试述液压泵工作的必要条件 答：1）必须具有密闭容积2）密闭容积要能交替变化 3）吸油腔和压油腔要互相隔开，并且有良好的密封性 5、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高？ 答：先导式溢流阀将控制压力的流量与主油路分开，从而 减少了弹簧力变化以及液动力等对所控制压力的干扰 得分 阅卷人 六、计算题（共 20 分） 1、（8 分）液压泵的输出压力 =10 MPa，泵转速 n=1400 r／min，排量 V=46 mL／r，容积效率 =0.95，总效率 ＝0．9试求液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率 解：a)输出功率为： 输出流量 = =Vnηpv=61.2L/min 输出功率 P0=p =10.2（kW） b)求电动机的功率 Pi=P0/ηP=11.3 (KW) 2、（12 分）图示一个液压泵驱动两个结构相同相互串联的 液压缸，已知两缸尺寸相同，缸筒内径 D=80mm,活塞杆直径 d=40mm,负载 F1=F2=6000N，液压泵供油流量 Q=25L/min， 求液压泵的供油压力 P1 及两个液压缸的活塞运动速度 V1,V2。
解：1、P2=F2/A1=6000/(3.14x0.082/4)=1.19(Mpa) P2 对液压缸 1 产生的作用力：F2’=P2xA2=4484(N) P1=(F1+F2’)/A1=2.1(MPa) 2、V1=Q/A1=5(m/min) V2=(V1xA2)/A1=3.75(m/min) 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1．液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的 3．液体在管中流动时，存在（ 层流 ）和（ 紊流 ）两种流动状态液体的流动状态可用（ 临界雷诺 数 ）来判定 4．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（ 相对） 压力 5．液体流动时的压力损失可以分为两大类，即 （ 沿程 损失）压力损失和( 局部损失 )压力损失 6．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为 （ 空穴 ）现象 7．双作用叶片泵一般为( 定量泵）；单作用叶片泵一般 为( 变量泵） 9、三位换向阀处于中间位置时，其油口 P、A、B、T 间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同 的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三 位换向阀的（ 中位机能 ） 10．压力阀的共同特点是利用（ 液体压力 ）和（ 弹 簧力 ）相平衡的原理来进行工作的。
二、选择题（每个空格 1 分，共 10 分） 1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表 达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中 的表达形式 A、能量守恒定律； B、动量定理 ； C、质量守恒定律 ； D、 其他； 2．液压系统的最大工作压力为 10MPa，安全阀的调定 压力应为（ C ） A、等于 10MPa； B、小于 10MPa； C、 大于 10MPa 3．（ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向 力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相 抵消，受力情况较好 A 、单作用； B、双作用 5、有两个调整压力分别为 5 MPa 和 10 MPa 的溢流阀串 联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）； 并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ） A、5 MPa； B、10 MPa； C、 15 MPa； D、20 MPa； 6． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是 ( A ) A、 减压； B、增压； C、调压 三、图形符号识别题（10 分） 答：1) 三位五通电液动换向阀 2) 二位二通机动换向 阀 3)过滤器 4) 溢流阀 5)节流阀 6) 单向阀 7)单向变量泵 8) 调速阀 9) （外控）顺序阀 10)液控单向阀 四、分析题（33 分） 1．在下面各图中，请指出各液压泵是什么液压泵。
当各 图输入轴按顺时方向旋转时，指出 A、B 口哪个为 吸油口，哪个为压油口每小题 4 分，共 12 分） 答：a)齿轮泵、A 为吸油口、 B 为压油口； b)双作用叶片泵、A 为压油口、 B 为吸油口； c)单作用叶片泵、A 为压油口、 B 为吸油口； 2．分析以下各回路，指出各图中压力计的读数 （每小 题 2 分，共 12 分） 答：a)p 计=0； b)p 计=Δp; c)p 计=F/A; d) p 计=0 e) p 计=p y—Δp; f) p 计=pM 3．下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为 d，活塞直 径均为 D，已知输入流量为 q，压力为 p，分析各缸 运动件的运动方向及写出推力 F 和速度 v 的表达式 （每小题 3 分，共 9 分） 答：(a) 左、 pπD2/4 4q/πD2 (b) 右、 pπ(D2-d2)/4 4q/π(D2- d2) (c) 左、 pπd2/4 4q/πd2 五、计算题（27 分） 1、 如下图所示，为两结构尺寸相同的液压缸，其有效 作用面积 A1=100c㎡,A 2=80c㎡,p 1=1MPa 液压泵的流量 q1=12L/min,若不计摩擦损失和泄漏，试求：（12 分） 1） 两缸负载相同时，两缸的负载和速度各为多少？ 2） 缸 1 不受负载时，缸 2 能承受多少负载？ 3） 缸 2 不受负载时，缸 1 能承受多少负载？ 解：1） 当 F1=F2 时，F1=F2=p1A1/1.8=555.6N (3 分) V1=q1/A1=1.2m/min V2=v1A2/A1=1.20.8=0.96m/min (3 分) 2） 当 F1=0 时，F2=p1A1/0.8=12500N (3 分) 3） 当 F2=0 时，F1=p1A1=10000N (3 分) 2．如下图所示，已知 A1=20c㎡,A 2=10c㎡， F=5kN，q p=16L/min，q T=0.5L/min，p y=5Mpa，若不计管路 损失，试求：（15 分） （1）电磁铁断电时，p 1=? P2=? V=?； （2）电磁阀通电时，p 1=? P2=? V=? 溢流阀的 溢流量 Δq=?。
解： 1）当电磁断电时，由于油路直接与油箱相同，p2=0 (1 分) P1=F/A1=2.5MPa （2 分） V=qp/A1=8m/min （2 分） 2）当电磁铁通电时 P1=py=5MPa (2 分) P1A1=p2A2+F (2 分) P2=5MPa （2 分） V=qT/A2=0.5m/min （2 分） Δq=qp-q1=qp—vA1=15L/min (2 分) 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1. 液压传动是以（ 压力 ）能来传递和转换能量的 2. 、液压传动装置由（ 动力元件 ）、（ 执行元件 ）、（ 控制元件 ）、（ 辅助元件 ）和（ 工作 介质 ）五部分组成，其中（ 动力元件 ）和（ 执 行元件 ）为能量转换装置 3. 液体在管中流动时，存在（ 层流 ）和（ 紊流 ）两种流动状态液体的流动状态可用（ 临界雷诺 数 ）来判定。
4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（ 相 对 ）压力 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起 油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同 时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（ 液压冲击 ） 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（ 1 ）次，同一转速的情况下，改变它的（ 偏 心距 ）可以改变其排量 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口 P、A、B、T 间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的 工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换 向阀的（ 中位机能 ） 8. 压力阀的共同特点是利用（ 液体压力 ）和（ 弹簧力 ）相平衡的原理来进行工作的 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（ 启闭 ），以实现执行元件顺序动作的液压元件 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将 正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个 正确答案 1 分，共 10 分） 1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达 形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的 表达形式 A 能量守恒定律； B 动量定理 ； C 质量守恒 定律 ； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为 10MPa，安全阀的调定压 力应为（ C ） A)等于 10MPa； B)小于 10MPa； C)大于 10MPa 3． （ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力； （ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消， 受力情况较好。
A 单作用； B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀， 要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中 位机能应选用（ D ） ；要求阀处于中位时，液压 泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B ） A. O 型 B. M 型 C 、 Y 型 D. H 型 5． （ B ）在常态时，阀口是常开的，进、出油口 相通；（ A ） 、 （ C ）在常态状 态时，阀口是常闭的，进、出油口不通 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺 序阀 三、图形符号识别题（10 分） 答：a)单向定量泵 b) 液控单向阀 c)节流阀 d) 压力继电器 e)单向变量马达 f)调速阀 g) 减压阀 h) (内控)顺序阀 i)三位四通电液换向 阀 j)两位五通手动换向阀 四、分析题（33 分） 2．分析以下各回路中，溢流阀各起什么作用？（每小题 2 分，共 12 分） 2 、a)溢流稳 b)做背压阀; c)作安全阀; d)做安全阀 e) 溢流稳压 f)卸荷 3．下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为 d，活塞直 径均为 D，已知输入流量为 q，压力为 p，分析各缸 运动件的运动方向及写出推力 F 和速度 v 的表达式。
（每小题 3 分，共 9 分） 答：(a) 左、 pπ(D2-d2)/4 4q/π(D2- d2) (b) 右、 pπd2/4 4q/πd2 (c) 右、 pπD2/4 4q/πD2 五、计算题（27 分） 1．如下图所示，两串联双杆活塞杆液压缸的有效作用面 积 A1=50c㎡,A 2=20c㎡,液压泵的流量 qv=3L/min,负载 F1=5kN，F 2=4kN,不计损失，求两缸工作压力 p1、p 2 及两活塞运动速度 v1、v 2 （12 分） 解：1） V1=qp/A1=310-3/5010-4=0.6m/min (3 分) 2） V2=qp/A2=1.5m/min (3 分) 3） P2=F2/A2=4000/2010-4=2MPa (3 分) 4） P1A1=p2A2+F2 P1=(F2+p2A2)/A1=3MPa (3 分) 2. 在图示平衡回路中，已知液压缸直径 D=100mm,活塞 杆直径 d=70mm,活塞及负载总重 G=15kN,提升时要求 在 0.15s 内达到稳定上升速度 v=6m/min。
试求：1、 溢流阀和顺序阀的调定压力；2、为满足上升速度的 要求，液压缸所需要的流量 （15 分） 2、 （15 分） 1）当 1YA 通电时，顺序阀不工作，下腔的压力为： P=G+F 惯/π/4（D2-d2） （3 分） F 惯=ma=G/gv/t=1020.4N （3 分） ∴p=4MPa 溢流阀调整压力 Py≥p=4MPa （3 分） 2）当活塞带负荷停止运动时，为避免自重下滑，顺序阀的 调整压力为： Px≥G/A2=4G/π（D2-d2）=3.7MPa （3 分） 3)液压缸所需要流量应满足上升速度的要求， ∴ q=vA2=24L/min （3 分） 计算题 1.一限压式变量叶片泵向定量液压马达供油已知定量液 压马达排量 Vm=20ml/r，容积效率 η mv=0.9，机械效率 η mm=0.9，负载扭矩 M=10Nm，变量叶片泵特性曲线如图示， 设在压力管路中有 0.31 Mpa 的压力损失，试求： 1．液压泵的供油压力； 2．液压马达的转速； 3．液压马达的输出功率； 4．液压泵的驱动功率（设液压泵的总效率 η p=0.85） q20 L/min ΔP 3.2 4.2 P(MPa) 二．三个液压缸串联连接，液压缸的活塞直径均为 100mm，活塞杆直径均为 65mm，液压泵的供油流量 qp=25L/min，供油压力 PP=10Mpa, 如果三个液压缸所承受的 负载 F 均相同，求： 1．负载 F 的值。
2．三个液压缸正向 前进时的运动速度各 为多少？ 三、在图示回路中，已知活塞运动时的负载 F=1.2KN，活塞 面积 A=1510- 4m2，溢流阀 调整值为 PP=4.5Mpa， 两个减压阀的调整值分别为 PJ1=3.5MPa 和 PJ2=2Mpa，如油 液流过减压阀及管路时的损失可忽略不计，试确定活塞在 运动时和停在终点端位时，A、B、C 三点的压力值 四、 图示液压回路，已知泵的流量 qp=8L/min，液压缸两 腔的有效面积 A1=2A2=50cm2，溢流阀调整压力 Py=2.4Mpa， 负载 F=10000N，节流阀孔口为薄壁小孔，流量系数 Cq=0.62，节流阀通流面积 AT=0.06cm2，油液密度 ρ=900kg/m 3，背压阀的调整压力 Pb=0.3Mpa试求： （1） 回路中活塞的运动速度； （2） 液压泵的工作压力 五、某液压泵在转速 n=950r/min 时，理论流量 qt=160L/min在同样的转速和压力 p=29.5Mpa 时，测得泵 的实际流量为 q=150L/min，总效率 η =0.87，求： 1．泵的容积效率； 2．泵在上述工况下所需的电动功率； 3．驱动泵的转矩多大？ 六、如图所示，一个泵驱动两个串联的液压缸，已知活塞 直径 D=90mm,活塞杆直径 d=60mm,负载 F1=F2=10000N，液压 泵输出流量 Q=25L/min,不计容积损失和机械损失，求液压 泵的输出压力及活塞运动速度。
七、 如图液压回路可实现快进、工进和快退三个动作控制， 已知液压缸的无杆腔面积 A1=50cm2,有杆腔面积 A2=30cm2， 液压泵的流量为 10 升/分，溢流阀的调节压力 p y =2 .2Mpa，节流阀的开口面积 A T=0.05cm2，阀的流量系统为 Cd=0.62，油液密度 ρ=900kg/m 3液压缸工进时的负载为 10KN（快进和快退无负载），不计摩擦损失和泄漏，要求： （1）、分别求缸在快进、工进和快退时的速度 （2）、液压缸工进时溢流阀的溢流量△q （3）、液压缸工进时能克服的最大负载 _ 。