汽车电动助力转向系统EPS 原理详解1、综述电动助力转向系统EPS(electricPowersteering) 是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(hydraulicpowersteeri ng)相比,EPS系统具有很多优点：仅在需要转向时才启动电机产生助力，能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小 由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车 的转向特性，提高汽车的主动安全性；没有液压回路，调整和检测更容易,装配自动化程 度更高，且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配 ，缩短生产和开发周期；不存在漏油问题，减小对环境的污染EPS系统是未来动力转向系统的一个发展趋势i输入轴2扭拒传感器M电杭4循环球撮杆子齿案图1 EPS结构图如图1所示，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制 单元（ECU）等组成通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小 和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元 ，再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，最后发出指令驱动电动机 工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。
因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一扭矩传感器的种类有很多，主要有电位计式扭矩传感器、 金属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器等，随技术的进步将会有精度更 高、成本更低的传感器出现2、电位计式扭矩传感器电位计式扭矩传感器主要可以分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式其中扭杆式 测量结构简单、可靠性能相对比较高，在早期应用比较多2.1EPS中扭杆式扭矩传感器的结构、原理扭杆式扭矩传感器主要由扭杆弹簧、转角-位移变换器、电位计组成扭杆弹簧主要 作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩，并将其转化成相应的转角值转角-位移变换器 是一对螺旋机构，将扭杆弹簧两端的相对转角转化为滑动套的轴向位移，由刚球、螺旋 槽和滑块组成滑块相对于输入轴可以在螺旋方向上移动，同时滑块通过一个销安装到 输出轴上，可以相对于输出轴在垂直方向上移动因此，当输入轴相对于输出轴转动 时，滑块按照输入轴的旋转方向和相对于输出轴的旋转量，垂直移动当转动方向盘的 时候，钮矩被传递到扭力杆，输入轴相对于输出轴方向出现偏差该偏差是滑块出现移 动，这些轴方向的移动转化为电位计的杠杆旋转角度，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之变化，电阻的变化通过电位计转化为电压。
这样扭矩信号就转化为了电 压信号2. 2扭杆式扭矩传感器的设计扭杆是整个扭杆扭矩传感器的重要部件，因而扭杆式扭矩传感器的设计关键是扭杆 的设计扭杆通过细齿形渐开线花键和方向盘轴连接，另外的一端通过径向销(直径D)与 转向输出轴连接，基本结构如图2所示图2圆柱截面扭杆结构图图2圆柱截面扭杆结构图扭杆细齿形渐开线花键端部结构外直径d0=(1.15~1.25)d,长度"(0.5~0.7 ) d,为了避免过大的应力集中，采用过度圆角时，半径R= (3~5) d，扭杆的有效长度为I，d为扭杆有效长度的直径扭杆的扭转刚度k是扭杆的一个重要的物理量，可以参照下面的公式计算当其受到扭矩T的时候，其扭转的切应力T和变形角©分别为：其扭转刚度为：其中d-扭杆直径，有效长度，Ip惯性矩，Zi抗扭截面系数Z. .52.S^衅项理如图3为某扭矩传感器扭杆的试验曲线，曲线的斜率即为扭转刚度 k o扭杆式扭矩传感器在早期的EPS中应用比较多，但由于是接触式的，工作时 产生的摩擦使其易磨损，影响其精度，将会被逐步淘汰3、金属电阻应变片的扭矩传感器传感器扭矩测量采用应变电测技术在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥， 当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变 为电信号的变化从而实现扭矩测量。
传感器就完成如下的信息转换：院o)----- 仆总卧M-—< 7 ►传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成弹性轴是敏感 元件，在45度和135度的方向上产生最大压应力和拉应力，这个时候承受的主 应力和剪应力相等，其计算公式为：式中T一主应力，此时与(丁相等W p-轴截面极矩,其输出电压测量电桥可以采用半导体电阻应变片，并将它们接成差动全桥正比于扭转轴所受的扭矩应变片的电阻R仁R2=R3=R4R0,可以得到下面的式 子：Em_ xME-轴材料的弹性模量u一电桥的供电电压S一电阻应变片的灵敏度系数放大电路采用仪器用放大电路，它由专用仪器用放大电路构成，也有三只单 运放电 路组合而成，放大倍数为K,放大后的电压V为：为了使一起具有高精度，必须使灵敏度系数为常数在金属电阻应变片的扭矩传感器中，需要解决的技术关键是：(1) 弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3，且取初始段为了将迟 滞误 差减低到最底，按照超载能力指数选取最大的轴径2) 采用LM型硅扩散力敏全桥应变片，较好的敏感性，很小的非线形度(3) 采用高精度的稳压电源4、非接触式扭矩传感器1釉雀2线圈耳线轴蓉（磁性材料）4 咄杆巧输入轴如图4所示为非接触式扭矩传感器的典型结构。
输入轴和输出轴由扭杆连接起来， 输入轴上有花键，输出轴上有键槽当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入 轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了 花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强 度的变 化，通过线圈转化为电压信号信号的高频部分由检测电路滤波，仅有扭矩信号部分被 放大非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式， 因而寿命长、可靠性高，不易受到磨损、有更小的延时、受轴的偏转和轴向偏移的影响更小， 现在巳经广泛用于轿车和轻型车中，是EPS专感器的主流产品5、其它扭矩传感器如图5所示为相位差传感方式来检测扭矩的扭矩传感器的结构和测量原理 图，这种传感器具有高精度，高重复性的特点其测量原理为：在受扭轴的两端各安上 一个齿轮，对着齿面再各装一个电磁传感器，从传感器上就能感应出两个与动力轴非接 触的交流信号取出其信号的相位差，在这两个相位差之间，插入由晶体震荡器产生的 高精度，高稳定的时钟信号以这个时钟信号为基准，巧妙运用数字信号处理技术就能 精确地测出所承受的扭矩堆憋器附福马达担孙传健立立6 EPS扭矩传感器的发展趋势随着EPS系统的不断完善和发展，对扭矩传感器的精度、可靠性和响应速度提出了 跟高的要求。
EPS扭矩传感器正呈现以下的发展趋势：(1) 、测试系统向微型化！数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展；(2) 、从单功能向多功能发展，包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设 定、状态组合、信息存储和记忆；(3) 、向着小型化、集成化方向发展传感器的检测部分可以通过结构的合理设 计和优化来实现小型化，IC部分可以整合尽可能多的半导体部件、电阻到一个单独的IC部件上，减少外部部件的数量4) 、由静态测试向动态检测方向发展。