机器人与人工智能摘要：人工智能和机器人技术是两个截然不同的学科，它们都是独立发展以 取得理想的研究成果同时，人工智能和机器人技术在某些领域相互融合，取得 了令人满意的结果世界上主要的工业和技术强国都以此为目标新兴的和知名 的公司不断涌现，新的成果也不断出现，风险投资不断增加各国政府将机器人 和人工智能的开发作为其经济发展战略的重要方向，并提供了足够的政策和财政 支持在软件开发的新时代，人工智能与机器人之间的关系非常紧密可以看出 对人工智能技术和机器人的深入研究具有重大的现实意义关键词：人工智能；机器人；发展趋势引言目前人工智能与数据分析、图像识别、传感器控制和机器人生产相关的材料 技术正在取得巨大的进步和创新尤其是，在大数据、互联网 +和人工智能等新 兴的核心技术的支持和推动下，机器人的工业前景和潜在市场已大大扩展有迹 象表明，如果机器人技术与传统产业深入融合，将极大地促进新兴产业的发展， 必将成为下一代经济增长的关键支柱之一在经济变化的过程中，有必要购买用于研发的新设备，促进新技术的使用， 提高产品的技术含量，提高质量和效率，建立独立的品牌以提高性能总体而言 我们正在努力提高中国制造业的质量，并在中国制造业中取得飞跃。
还可以帮助 公司缓解熟练工人的短缺，并应对不断上涨的劳动力成本，同时解决一系列例如 土地短缺和环境承载能力差等重要问题1人工智能1.1人工智能的定义人工智能是计算机科学的一个分支，包括机器人技术、语音识别、图像识别、 自然语言处理和专家系统人工智能是关于如何将过去只有人类才能完成的智能 任务计算机化的研究1.3 人工智能的分类通常，人工智能分为强人工智能和弱人工智能当前广泛应用的仍然是弱人 工智能智能集中在特定领域，如特斯拉的无人驾驶技术会根据路况和速度等参 数做出快速决策强大的人工智能可以思考并解决类似人的问题，与我们所见过 的科幻电影中的机器人相同的强大人工智能将具备判断力，敏感性和超级学习技 能1.4 人工智能的应用人工智能之所以能够迅速发展，是因为多年来大数据的迅猛发展的结果由 于不同类型的传感器和数据收集技术的发展，已经开始获取过去难以想象的大量 数据，同时开始深入收集数据，以及特定字段的详细数据这是在特定领域中训 练“智能”的前提如果将人工智能视为等待进食的潜力无限的婴儿，那么特定 领域的专业，庞大和深入的数据就是为其提供食物的公式配方奶的数量决定了 婴儿是否可以健康成长，配方的质量决定了婴儿日后的智力发育水平。
数据将是 主要的能源，如果没有大数据，所有创新本质上都是空壳2. 机器人2.1 机器人定义机器人是自动执行任务的机械设备他们可以接受人工命令，运行预先准备 的程序，或者根据人工智能技术组成的原理和程序行事它的任务是支持或替代 人工任务，例如生产，建筑或危险工作2.2 机器人分类机器人分为工业机器人和特殊机器人所谓的工业机器人是在工业应用中使 用的机械手或多自由度机器人除工业机器人外，专业机器人还包括娱乐机器人水下机器人，军用机器人，农业机器人等非制造业中使用的各种先进机器人，可 以为人类提供高质量的服务航空机器人，也称为无人飞行器，是一种特殊类型 的机器人无人机是目前最活跃的科学研究活动，是最大的技术进步，也是对研 究和收购的最大投资3. 人工智能与机器人的关系人工智能和机器人不是同一概念，但是它们是密切相关的现实中已经存在 的机器人不在人工智能研究的范围之内首先，工业机器人可以连续重复某些精 确的动作，以提高效率并减少错误军事机器人可以捕获和射击移动目标，需要 一个简单的图像识别功能无人机遥感需要一些图像识别功能的机器人人工智 能是“类人”机器人所需的算法和技能这意味着研究的主题是高级智能的本质 而不是外部性能和辅助组件。
人工智能需要解决的问题主要有以下几个方面： （1）识别过程中，将外部输入信息转换为概念逻辑信息，并将动态和静态图像、 文本、触摸、品味等信息转换为形式概念逻辑信息2）智能计算过程，用于 自学刺激的信息输入、信息检索、逻辑判断、决策、生成响应 （3）控制过程 并将所需输出的反应转换为身体运动和媒体信息实用机器人在第三方面做了很 多工作，尤其是以概念知识的存储，逻辑判断和决策的形式，这很少能实现，它 们的认知和智能计算能力还很弱，这是当下人工智能的重点问题4. 人工智能在机器人控制方面的应用4.1 模糊控制模糊控制也是一种相对常见的控制模式，在机器人工业中被广泛使用专家 控制系统通常由于缺乏人力等原因而无法实施，这时公司通常倾向于选择模糊控 制系统例如，由于在主要部件焊接，钢水熔化和铸造的生产环节中暴露于外部 的信息通常是“模糊的”和“难以确定的”，因此有必要模拟人为操作以进行控 制模糊控制系统的工作原理是传感器接收外部数据，然后进行模糊处理，并根 据已建立的知识算法获得模糊值，然后进一步计算出正确值但是，该控制系统 通常需要传感器数据接收系统的灵敏度的密切配合4.2 神经网络控制神经网络控制是一种高级控制方法，近些年正在迅速发展。
神经网络控制可 以快速处理外界环境（例如人脑）的复杂情况，比人脑做出更准确的决策，并且 还可以适应不断变化的外部情况并调整自身状态它具有平滑的容错和纠错机制 因此，该系统具有很大的发展空间该控制系统中有两种常见的控制方法一种 称为计算转矩控制，另一种称为分解运动加速控制5. 人工智能机器人的发展趋势所有新科学技术都是一把双刃剑，只有合理科学地使用它，才能充分利用其 价值和优势，才能为人类带来更多的利益作为新时代的尖端技术，人工智能技 术的最大危险在于，可能会失去有效的人为控制，或成为不法分子的犯罪工具 人工智能技术是一种可以快速交流的高科技信息技术因此，必须非常警惕，以 有效防止犯罪分子在对社会和人们有害的各种活动中使用人工智能技术同时， 人类具有足够的信心和智慧，必须积极开发一种方法，以侦查和预防所有智能犯 罪当前，人工智能技术在机器人开发中有许多应用，但是从某种程度上说，仍 处于起步阶段许多机器人可以使用人工命令来完成其任务，并没有思考能力， 这要求机器人朝着未来的类人生物和智能方向发展，当人类进行思考性工作时， 它可以取代人类针对人工智能技术在机器人设计和制造中的单一应用问题，研 发人员需要具有强大的学习能力，了解最先进的人工智能技术，并将其与机器人 设计相结合。
降低人工智能的计算复杂度和算法效率另外，机器人设计的计算 机软件和硬件仍不足以满足多种人工智能技术的应用需求，因此在未来的发展中 必须增加机器人计算机软件和硬件的升级将来，将会出现更多的人工智能机器人，例如医疗机器人该原型系统包括 协调计划，机械臂和机器人人工智能技术的飞速发展催生了机器人的发展，目 前的研究方法是将人工智能与机器人相结合，以促进机器人的发展软材料层出 不穷，加速了机器人的人性化阶段在当今的历史时代，人工智能和机器人的结 合是一种普遍的趋势也许在不久的将来，机器人可以满足人们的各种需求，并 逐渐进入人们的生活结语简而言之，在人工智能技术不断发展的背景下，大多数人工智能产品在生活 和生产中得到了更广泛的应用，极大地提高了生活质量和生产效率如今，随着 工业机械化和自动化过程的加速，机器人控制技术也越来越成为热门话题随着 技术的进步，人工智能和机器人控制的集成将进一步加深参考文献[1]人工智能在智能机器人系统中的应用研究. 常周林，袁婷 - 《科技创新 导报》 - 2016[2]焦镜竹.人工智能技术应用发展中的人权伦理问题研究[D].延边大学,2017.。