母线槽贴标机运动控制系统设计

八 —1—前言人类已经进入电气化时代， 人们借助电气技术实现了自动控制机械、 自动 生产线甚至自动工厂，并大大地发展了自动控制理论在单片机出现后，计算 机成为广大工程技术人员现代化技术革新、技术革命的武器目前，计算机在 工业控制领域中得到最广泛的应用， 各种机电设备都竞相引入单片机构成各种 控制器、控制系统以及相应得多机系统和网络系统 而本课题母线槽贴标机控 制系统，就是通过外扩键盘、显示和输入 /输出接口等单元，满足母线槽自动 贴标功能的单片机系统 作为一名将成为电子、 电气工程技术人员的自动化专 业毕业生，了解和掌握单片机及其控制系统是非常必要的目前国内母线槽技术参数的测定还是由人工完成， 其自动检测技术在国内 还是个空白随着社会的发展， 人工检测技术远远不能满足社会对生产率的要 求，采用自动检测技术并配备自动化检测装置将大大提高企业生产的效率， 减 少人员的投入，将会给企业带来广阔的市场前景和显著的社会效益本课题是母线槽贴标机运动控制系统设计， 课题来源是系工程实验室项 目母线槽贴标机运动控制系统是母线槽技术参数自动检测系统的一个重要组 成部分，另一重要组成部分是母线槽技术参数自动检测线运动机构控制系统， 由朱静同学负责该控制系统控制电路部分的设计， 潘彩霞同学负责自动检测线 气压传动部分的设计。

第一章 概 述1.1 母线槽简介母线槽是一种新型的配电设备，是替代传统的电缆和电缆桥架输配电系统 的更新换代产品 ,尤其在大电流输送电方面母线槽居于主导地位， 其输电能力在200A〜5000A,母线槽由许多个直线单元和若干个弯曲单元连接组成与传 统的电缆配电方式比较，母线槽具有体积小、输送电流大、安全可靠、拆装方 便、基建与配电施工互不相扰，一次投资可反复使用等优点，是一种理想的配 电产品 母线槽的安装可直接从变压器接到低压配电柜， 也可以从低压柜直接 接到配电系统作为配电干线线路母线槽主要有三相三线制、三相四线制和三相五线制，其中又有单通道和 双通道之分，截面如图 1-1 所示按制造工艺和用途，又可以分为：密集型母 线槽、空气型母线槽、高性能型母线槽、耐火型母线槽、防水型母线槽、绝缘 型母线槽等适用于高层建筑、多层工业工房、机床密集的车间、产品工艺多 变的车间、老车间和厂房的改造，以及各种实验室、展览馆、体育馆、宾馆等 场所作电力馈电和配电使用母线槽结构（图 1-1 ）：由绝缘垫块（酚醛塑料） 、固定螺栓、导电排、绝 缘层（聚四氟乙烯） 、侧板、盖板和外壳螺栓等部件组成母线槽应用范围广，可以应用于多个行业的许多场合；防护等级高，可广 泛应用于室内、户外、地下、水中和含有腐蚀性气体等特殊环境中。

母线槽的相关技术参数执行 GB7251.2 的相关规定其主要参数有：额定 电流及电压，介电性能，绝缘电阻，结构强度和防护等级等，产品型号标识如 图 1-2 所示母线槽的参数性能要求达到：1） 母线槽保证在额定工作电流及 110% 的额定电压下长期正常工作2） 母线槽单元应承受交流 2500V （有效值）的工频耐压，历时 1min 无击 穿或闪络现象3） 母线槽单元相与相之间及外壳之间的绝缘电阻均不低于 20M 欧姆4） 母线槽 2m 长度中间能承受 2m 母线槽本身重量加 90kg 的静负荷，不影 响其性能，母线槽连接处能承受 1.5m 母线槽重量加 90kg 的静负荷， 不影响其 性能5) 防护等级为 IP40 123456a)b)母线槽截面图d）7a）三线制截面 b）四线制截面 c）双通道四线制 d）五线制截面1 —绝缘垫块 2 —固定螺栓 3 —导电排 4 —绝缘层 5 —侧板 6 —盖板 7—外 壳螺栓图 1-2 母线槽产品型号1.2 自动检测系统的组成及控制流程母线槽自动检测系统主要由一个上位机（ PC ）、运动控制系统（或称下位 机）、母线槽参数检测系统、贴标机、气压系统、辅助动作执行结构、包装机 构、定位机构、步进驱动系统等组成，并配备了相关的传输机构、打印机等， 如图 1-3 所示。

图 1.3 自动检测系统的组成及控制流程框图上位机（ PC ）主要负责母线槽自动检测系统的总体控制， 控制下位机、接收检测系统检测数据、打印检测结果及控制贴标机贴标下位机由 8031 单 片机构成， 主要控制气缸传动系统和步进驱动系统， 相应执行机构单元根据控 制系统发出的控制信号动作贴标机系统由 8031 及外围电路组成，接收上位 机控制信号，控制贴标机械手，抓取打印机打印的标签并粘贴到母线槽外壳上 定位机构是由气缸驱动的第二章 贴标机运动控制电路设计2.1 贴标机的运动贴标机是一个三坐标机构，由 X轴（横向运动）、Y轴（垂直运动）、Z轴（纵向运动）组成，三个轴分别由三个步进电机驱动，通过机械传动装置，控 制母线槽贴标机贴标机械手的运动， 实现粘贴标签的具体动作， 贴标机运动机 构如图 2-1 所示其中贴标机械手由一个两位三通电磁阀（图中未画出）控制 的薄膜气缸、抽风扇和压标头等机械部件组成通过抽风扇抽风，形成负压吸 附标签贴标机械手在三坐标方向移至母线槽外壳表面，薄膜气缸上腔进气， 压标头伸出将标签压贴在母线槽外壳表面上ZX图 2-1 贴标机运动机构示意图1—X 向步进电机 2—Y 向步进电机 3 —薄膜气缸 4 —吸标风扇5—贴标机械手 6 —压标头 7 —Z 向步进电机2.2 贴标机运动控制方案设计2.2.1 总体方案设计如图 2-2 所示，选用 8031 单片机作为 CPU ，扩展控制系统，输出分别控 制X轴、Y轴和Z轴方向步进电机脉冲信号，经光电耦合器输出，由89C2051 单片机对各轴正反转脉冲进行相序分配， 利用恒流斩波电路对环型分配后信号 进行放大， 形成控制步进电机的四相驱动信号， 最终实现对各轴步进电机的控 制。

图 2-2 总体控制方案框图2.2.2 贴标机控制系统设计如图 2-3 所示，贴标机控制系统采用 8031 单片机作为 CPU 8031 单片机 是控制系统的核心，控制贴标机的运动手动按钮接 8031 的 P1 口，对贴标机 运动进行手动控制， 手动操作 X 轴、 Y 轴和 Z 轴的移动用 2764 芯片外扩 8KB 程序存储器（ ROM ），存储贴标机运动的控制程序用 6264 芯片外扩 8KB 数 据存储器（RAM），存储贴标机运动的相关数据 四位LED显示，一位用“米” 字型16段管，用来显示字母 X、Y和Z,其它三位用7段管，分别显示百、 十、个位数值 LED 显示键盘输入的字母和数值，并在贴标头移动过程中显 示贴标头的坐标值 LED 显示的段选信号经 74LS273 锁存器输出，位选信号 用 8031 的 P2 口高位地址经 74LS138 译码输出键盘用 8255A 的 PC 口扩展， 行线接PC 口高四位，列线接PC 口低四位，实现4X4小键盘，分别设置0〜 9数字键，X、Y和Z三个字母键等键盘按钮 输入/输出（I/O ）接口也由8255A 扩展，控制贴标机的操作方式（手动、自动和键盘扫描）和三轴的正负行程限 位等信号。

步进电机的脉冲信号经 74LS273 锁存输出，经光耦电路隔离，接 贴标机各轴步进电机的脉冲分配器图 2-3 控制系统组成框图2.3 CPU 选择及其外围电路设计MCS-51 系列中，各种廉价的普及型 8031 单片机为我国单片机技术的普及、推广做出了巨大贡献8031内部没有ROM，需外扩一程序存储器根据母线 槽控制系统的要求， 要求具有 8KB 程序存储器， 8051 内部只有 4KB 程序存储 器，存储空间仍需外扩，所以选用 8031 单片机 8031 具有价格低、功能强、 使用灵活、开发方便等特点，适合贴标机控制系统的控制2.3.1 单片机 8031 简介制造工艺为 HMOS 的 MCS-51 单片机都采用 40 只引脚的双列直插封装（DIP）方式，8031引脚如图2-4所示I/O 口线：P0、P1、P2、P3共四个8 位口；控制口线：PSEN （片外取指控制）、ALE （地址锁存控制）、EA （片外 存储器选择）、RESET （复位控制）；电源及时钟：Vcc （接+5V电源）、Vss （接 地）； XTAL1 和 XTAL2 接外部晶体振荡器当8031单片机外扩程序存储器、数据存储器或输入输出端口时，外部芯 片需要 8031 为其提供地址总线、数据总线和控制总线，如图 2-5 所示。

地址 总线（AB）宽度为16位，可访问64KB的外部程序存储器和64KB的外部数 据存储器低8位地址总线（A0〜A7 ）由P0 口经地址锁存器提供，高8位地 址总线（A 8〜A15 ）直接由P2 口提供数据总线宽度为8位,由P0 口提供控 制总线（CB ）由P3 口的第二功能状态和和PSEN组成4根独立的控制线 RESET、-EA、ALE77777?五P1 0VccP1 ]P0 aP1.2P0 ]P1.3P0 2P1.4P0 3P1.5RD 4P1.6P0 5P1.7P0 d昭T/VPDP0 7P3 0,RXDEA^VppP3 l.TXD ALE/PEtDGP3 SjiTfoPSENP3 jWTP2 7P3 4.niP2 &P3 5.T1P2 5P3 6,WRP2 4P3.7,RDP2 3XTAL2P2 2KTAL1P2 1VssP2 0403?373635互333237302?蛊2625222?图 2-4 8031 引脚图2.3.2 单片机 8031 的时钟及复位电路1. 时钟电路单片机 8031 虽然有内部振荡电路，但要形成时钟，必须外部附加电路 母线槽贴标机控制系统用内部时钟方式，在 XTAL1 、 XTAL2 引脚上外接晶体 以及电容 C12 和 C13 构成并联谐振电路，使内部振荡器产生自激振荡，如图2-6 所示。

2. 复位电路贴标机系统采用按钮复位 在 8031 复位端 RESET 上接如图 2-6 所示电路 当上电或按动按钮S0，复位端RESET上出现高电平，保持10ms以上便能可 靠地实现复位， R22 取 200 欧姆， R23 取 1k 欧姆8 7 6 5 4 3 2 1 9 8 7 6 15 4 3 2 0 19 I 7 6NFSrDR图2-6 时钟及复位电路2.4存储器扩展电路设计2.4.1程序存储器的扩展1.程序存储器芯片选择EPROM是可擦除、可编程只读存储器， 母线槽贴标机控制系统中，只需扩展 8KB空 间的程序存储器，用一片 2764 (8K X 8 )芯 片就可满足要求图2-7所示为2764芯片引 脚图中，A0〜A12为地址线，DO〜D7为数 据输出线，CE为片选端，"OE为输出允许端， PGM为编程脉冲端，nc为未连接端，Vpp为编2764B程电压端，Vcc为+5V，GND为地图 2-7 2764 引脚图2. 程序存储器扩展电路程序存储器扩展时，一般扩展容量大于 256 字节，因此， EPROM 片内地址 线除了由 P0 口经锁存器提供 8 位地址线外，还需由 P2 口提供若干地址线。

EPROM 所需地址线数决定于 EPROM 的容量，当 EPROM 为 2KB 时地址线为 11 根4KB 时地址线为 12 根， 8KB 时地址线为 13 根，以此类推所需的高位地址线由 P2 口提供如图 2-9 所示，贴标机系统外扩 8KB 程序存储器， 8031 的 P0 口经 74LS373 锁存器接2764的8根地址线A0〜A7,8031的P2.0〜P2.4接2764的另5根地 址线A8〜A12 8031单片机P0 口接2764的数据线D0〜D7,ALE （允许地址锁 存）接锁存器 CLK 端（11 脚）,由于是分时使用,先输出外部存储器的低 8 位 地址,故应在外部加锁存器将地址数据锁存,地址锁存信号用 ALE 然后, P0 口才作为数据口使用根据程序存储器电路的连线,确定 2764 的寻址范围,如表 2-1 所示表 2-1 程序存储器地址表地址线地址A15A14A13A12A11• • •A1A000000• • •000000H00000• • •010001H00000• • •100002HIII 1 1 1 1 1III 1 1 1 IIIII 1 1 1 1 11 I100011• • •101FFEH00011• • •111FFFH2.4.2 数据存储器的扩展1. 数据存储器芯片选择8031单片机内部有128个字节的RAM,在母线槽贴标机控制系统中，仅 靠片内 RAM 是不够的,必须外扩外部数据存储器。

常用的数据存储器有静态 RAM（ SRAM ）和动态 RAM（DRAM ）两类DRAM 一般用于存储容量较大 的系统中,而且 DRAM 需要刷新逻辑电路以保持数据信息的不丢失,电路设 计较复杂虽然 DRAM 芯片具有容量大、功率低、价格便宜等优点,但它极 易受干扰,对外界环境、工艺结构、控制逻辑和电源质量等的要求都很高因 此,母线槽贴标机控制系统选用 SRAM与 DRAM 相比, SRAM 无须考虑保持数据而设置的刷新电路,故扩展电 路较简单在 8031 单片机应用系统中,最常用的静态数据存储器 RAM 芯片 有6116 （2K X 8 ）和6264 （8K X 8）两种标机控制系统要求外扩不大于 8K数据存储器,故 6264 芯片能满足要求6264是8K X 8位静态随机存储器芯片，采用 CMOS 工艺制作， 28线双直插式封装，其引脚如图 2-8所示A0〜A12为片内13位地址线； DO〜D7位8位数据线；CST和CS2 为片选端；丽、WT为读、写信号线2.数据存储器扩展电路如图2-9所示，6264芯片低8位地址线234761D1112口A0NCVccA12WEA7CS2A6ASA5A9A46264AllA3RDA2A10AlcsTAOD7DOD62-86264引脚D2D4图忑2'?-工色*2：32：3212〔〕)UIr?图if.■P0机L1■'07A7与 8031 单,口经地 址锁存器74LS373锁存输出相连接；高5位地址线A8〜A12与8031单片机 P2.0〜P2.4直接相连；数据线D0〜D7直接与8031P0 口相连；片选CS1由8031 高位地址P2.5〜P2.7经74LS138地址译码，并与WR写信号相“或”后控制； 片选 CS2 保持高电平。

6264 芯片的 Vcc 引脚接掉电保护电路掉电保护电路 带有后备电池， 在系统掉电瞬间， 自动保护 RAM 中有用的信息和系统的运行状态当电源恢复时，能自动恢复掉电前的工作状态根据数据存储器的扩展电路，确定 6264 芯片的寻址范围，如表 2-2 所示表 2-2 数据存储器地址表地址线地址A15A14A13A12 …A1A01100 …00COOOH1100 …01C001HIlli 1 1 1Illi 1 IIIlli 1 1 11 I11101 …10DFFEH1101 …11DFFFH2.5 显示电路设计单片机的显示器主要有 LED（Light-emitting Diode, 发光二极管显示器） 和 LCD （ Liquid Crystal Display, 液晶显示器）两种其中 LED 的结构和电 路设计更为简单，价格也更低廉，所以贴标机系统选用 LED 显示LED 显示器有静态显示和动态显示两种方式所谓静态显示就是需要显示 的字符在各字段连续通电，所显示的字段连续发光所谓动态显示，就是用扫Titler gnd1110161729 30GN1 6，--_1_2TTT~2 z^~rrD 0 Q 0DI QID 2 Q 2D 3 Q 3D 4 Q 4D 5 74LS3735D 6 Q 6D 7 Q 7CL KO^ GNDvccCAAP10 120 rgnd—rr gndt-H r CAP14 C 28GNDVccV PPCE~OeA 0A 1A 2A 32764A 4D 7A 5D 6A 6D 5A 7D 4A 8D 3AA 9D 2A 1 1D 1A 1 2D 0U?U?2npq?G1G2G2A74LSA3B CY7Y6Y5 Y4Y3 Y2Y1Y010 11 12 13 14 15RES2R?26 27 281 2 37 19+528 RER2GNDCS2VCSLWEA 0 ■RDA 1 ■6264 a 2A 3 ■A 4 ■D 7A 5 ■D 6A 6 ■D 5A 7 ■D 4A 8 ■D 3AA 9 'D 2A 1 1 'D 1A 1 2 'D 0RES22 0+TORCPOLKGND第 12 页描的方法一位一位轮流点亮显示器的各个位， 对于显示器的每一位来说， 每隔 一段时间点亮一次， 利用人眼视觉的暂留效应， 使得看上去好像几位显示器同 时在显示，因此动态显示必须设计动态扫描电路，以保证显示的连续性。

虽然静态显示占用 硬件资源较多，但因为贴标机系统只用 4 位 LED 显示， 位数较少，增加硬件不多，同时考虑到动态显示占用 CPU 时间较多，所以贴标 机系统选用静态显示2.5.1 LED 显示器简介LED 显示器由发光二极管构成的字段组成的，有 7 段（不含小数点段）和16 段（“米”字）管两类，如图 2-10 所示，这种显示器又有共阴极和共阳极 之分当一个或几个发光二极管的阳极为高电平时，相应的段被点亮即显示图 2-10 LED 显示器a） 七段显示器 b） 十六段显示器如果加到各段阳极上的代码不同，则 控制显示不同的字符或数字这个代 码称为段选码，也叫字形码表 2-3 列出了 7段LED显示数字0〜9的对 应段选码 7 段 LED 显示器一般都有 dp 显示段，用于显示小数点，实际上 为 8 段，所以它的段选码为一个字节 段选码的编码顺序从最高位到最低位 分别对应 dp 、g、f、e、d、c、b、a 段2.5.2 LED 显示电路根据对贴标头运动范围的估计，三个轴各自的行程不超过一米，所以用三 位 LED 显示数值，最大显示值为 999mm ，即可满足显示要求 “米”字型 LED 显示 X、Y、Z 三轴坐标字母。

贴标机系统的 LED 显示，段选信号由 8031 单片 机 P0 口输出，经 74LS273 锁存器接各位 LED 段选信号端；位选信号用 8031 的 P2 口高位（ P2.7 、P2.6 、P2.5 ）经 74LS138 译码器地址译码，形成 5 个不 同的入口地址，接各位 74LS273 的片选端，控制各位 LED 选通显示，接口电路 如图 2-12 所示，图中 LED1 用于显示字母 X、Y、Z，LED2 用于显示百位数值LED3 用于显示十位数值， LED4 用于显示个位数值表 2-3 七段 LED 显示器段选码显示字符共阴极型共阳极型显示字符共阴极型共阳极型03FHC0H56DH92H106HF9H67DH82H25BHA4H707HF8H34FHB0H87FH80H466H99H96FH90H2.6 键盘扩展电路设计贴标机系统用到两个键盘，如图 2-13 所示一个为编辑键盘，用 8255A 扩展，键盘由数字键0〜9，字母键X、Y、Z等组成当贴标机位于编辑状态 时，通过该键盘输入 X 轴、 Y 轴和 Z 轴坐标的位移量另一个为手动键盘，用 8031 单片机 P0 口控制贴标机在手动方式时，按下手动键盘，可以实现贴标 机 X 轴、 Y 轴和 Z 轴正、负方向的手动操作。

2.6.1 编辑键盘接口芯片选择8255A 作为单片机应用系统常用的可编程 I/O 接口得到广泛的应用，对于 单片机系统来说，若系统已用到 8255A，在8255A资源足够时，作为键盘的接 口无需再专门增加芯片， 所以用 8255A 扩展编辑键盘， 不仅使系统资源得到充 分利用，而其使电路设计更为简单8255A是Intel公司生产的可编程输入输出接口芯片，它具有3个8位的并行 I/O 此处删减 NNNNNNNNNNNNNNNN 字需要整套设计请联系 q：99872184第三章 步进电机驱动电路步进电机是贴标机系统中的执行元件 在贴标机控制系统控制下，驱动贴标机械手移动 贴标机各轴步进电机采用四相八拍工作方式， 通电方式如下：——A ——AB B・ BC・ C——► CD——► D A ► 按上述方式通电，步进电机正向转动反之，如果通电方向与上述 方向相反，步进电机反向转动可见，步进电机的方向控制与内部绕组的通电顺序有关步进电机的工作控制框图如图 3-1 所示，在图中脉冲分配电路分配步进 电机工作方式所需的各相脉冲信号， 功率放大电路对脉冲分配回路输出的弱电 信号进行放大，产生电机工作所需的激磁电流。

图 3-1 步进电机工作方式控制框图3.1 相序分配电路设计3.1.1 相序分配电路选用 89C2051 作为环形分配器，电路比较简单，硬件成本低，并且可以根 据应用系统的需要灵活地改变步进电机的控制方式如图 3-2 所示，取 89C2051 的 P1.7 、 P1.6 、P1.5 、P1.4 作相序脉冲输出 口，通过光电耦合器分别与步进电机的 D相、C相、B相、A相驱动电路接口相连接，相序分配表见表3-1P3.2 口采用第二功能INTO （外部中断o）接收 系统产生的脉冲信号，方向信号接 P3.3 口3(TXD)hT56(/INT0)7(/INT1)8(T0)9(T1)Input10InputGND+5U2U1RSTVccP3.0P1.7P3.1P1.6XTAL2P1.5XTAL1P1.4P3.2P1.3P3.3P1.2P3.4P1.1P3.5P1.0202(RXD)19181716151489C2051OPTOISO1GNDU3GNDOPTOISO1I1312OPTOISO111GNDGND图 3-2 相序分配电路图表 3-1 四相八拍步进电机脉冲分配表步 序D相C相B相A相(P1.7)(P1.6)(P1.5)(P1.4)相序字模通电状态方向01000110HA相通电反转02001130HAB相通电I03001020HB相通电04011060HBC相通电05010040HC相通电061100C0HCD相通电f07100080HD相通电08100190HDA相通电正转3.1.2 相序分配软件相序分配采用中断方式。

根据相序分配电路和步进电机脉冲分配表，设计相序分配主程序流程图 （图 3-3 ）和中断程序流程图 （图 3-4），再根据流程图，图 3-3 相序分配主程序流程图图 3-4 步进电机相序分配中断流程图相序分配参考程序如下：ORG0000HAJMPMAINORG0003HAJMPINT0ORG0030HMAIN: SETBEX0SETBIT0SETBEAMOV20H, #10HMOV21H,#30HMOV22H,#20HMOV23H,#60HMOV24H,#40HMOV25H,#C0HMOV26H,#80HMOV27H,#90H；允许外部中断 0 中断；选择边沿触发方式； CPU 开中断MOVRO,#20HHERE:SJMPHEREINT0:CLREAJBP3.3, ZRUNFRUN:CJNER0,#20H,U1MOVR0,#27HSJMPL2U1:DECR0SJMPL2ZRUN:CJNER0,#27H,L1MOVR0,#20HSJMPL2L1:INCR0L2:MOVA,@R0MOVP1,ASETBEARETI；反转；正转3.2 功率放大电路设计功率放大电路有单电压、双电压、斩波型和细分型等型式的电路。

贴标机系统采用单电压恒流斩波电路， 如图 3-5 所示，利用斩波方法使通过步进电机 绕组的电流恒定在额定值附近在正常工作过程中， 当环形分配器输 入高电平时，大功率晶体管 Q1 、Q2 和 Q3 导通；同时大功率晶体管 Q4 导通、大功率 晶体管 Q5 截止，加在步进电机绕组 L 上的 电源使绕组中的电流上升当绕组中的电 流升到额定值以上的时候， 从电阻 R9 上产 生的压降高 于比较 器 U2A 的正端基准电 压，比较器输出低电平，关断恒流斩波电 路的电源当步进电机绕组 L 上的电流降到额定 值以下时，电阻 R9 上产生的压降低于比较 器 U2A 正端输入电压，比较器输出高电平， 电源又加于步进电机的绕组 L 上，使其电 L b) 流上升上述过程在步进电机环形分配信号有 效输入期间不断重复，这样通过步进电机 绕组 L 的电流就保持一个在额定值上下似 锯齿形波动的波形，如图 3-4 所示，最终 实现步进电机环形分配信号的放大 c)图 3-4 恒流斩波的电流波形a)控制脉冲信号 b)大功率晶体管Q3 电压波形 c) 电机绕组电流波形第四章 总 结随着自动化技术的发展， 为了满足各种不同贴标对象的要求， 市场上出现Dat SizeA3e:Title4-J un-2006Nu mber了多种类型的贴标机构。

母线槽贴标机控制系统，是利用最普及的 8031 单片 机及扩展电路实现的控制系统， 专为满足母线槽参数的自动检测并粘贴而设计 的，是母线槽参数自动检测系统中的一个重要的组成单元 母线槽贴标机控制 系统，用 8031 作为 CPU ，并扩展相关外部电路设计 系统具有很高的稳定性、SheetRev可靠性，能够保证贴标动作的准确、稳定、可靠、高效母线槽贴标机控制系统其实是一个三坐标的步进电机控制系统， 系统控制 要求与数控铣床的系统控制相类似，但控制要求和功能要比数控铣床低很多， 只需实现贴标机械手三坐标的单轴运动，在控制精度上只要求很粗的定位母线槽贴标机控制系统的设计中主要用到 8031 单片机的扩展技术、步进 电机的恒流斩波技术等， 都是很成熟的技术， 所以使贴标机系统具有很大的灵 活性，可以根据总体系统的控制要求，添加或改进贴标机的控制性能，同时对 其他类型贴标机的系统设计具有一定的参考价值母线槽贴标机控制系统，是一种新型的自动控制装置，改变了母线槽贴 标操作必须由手工完成的历史，为实现企业生产的自动化，提高生产效率，降 低工人劳动强度有很大的现实意义致谢在这次毕业设计即将结束之际，要衷心的感谢我的指导老师华老师。

在毕 业设计过程中， 从知识点的讲解到毕业设计论文的修改， 花费了华老师很多的 时间和精力， 特别是在论文修改阶段， 华老师利用周末休息时间评阅我们的论 文，并提出很多宝贵的意见和建议，在此向华老师表示诚挚的敬意同时感谢系部老师在毕业设计过程中的监督和指导，对在四年大学生活中帮助过我的老师和同学表示感谢参考文献1． 何立民. MCS-51 单片机应用系统设计. 北京：北京航空航天大学出版社，19902. 赵德安等. 单片机原理与应用. 北京：机械工业出版社，20043. 王树勋. MCS-51 单片机开发系统与监控分析.北京：机械工业出版社，19924. 何立民. 单片机应用技术选编（4）.北京：北京航空航天大学出版社，19975. 夏路易 石宗义.电路原理图与电路板设计教程 Protel 99SE. 北京：北京希望电 子希望出版社，2002年6. 李朝青. 单片机原理及接口技术.北京：北京航空航天大学出版社，19997. 张淑清，姜万录等 .单片微型计算机接口技术及其应用 .北京：国防工业出 版社， 20018. 张毅刚等 . MCS-51 单片机应用设计 .哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社， 19909. 余永权等 . 单片机应用系统的功率接口技术 .北京：北京航空航天大学出 版社， 199210. Intel: MCS-51 Family of Singly chip Microcomputers User ' sManual,199011. Thyristor Device Data, Motorola Inc.,198912. 曾峰等.印刷电路板（PCB ）设计与制作•北京：电子工业出版社，2002。