实实 例例1、启动和停止控制电路X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮，X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和点动控制分开，电路中设互锁17OUT Y0 18LD M119OR X420ANI Y021OUT Y122END18OUT Y219OUT T5 K50020END任务：三相异步电动机连续运行1、工艺分析：过程+要求+方法+2、地址分配：3、梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图输入输出输人继电器输入原件作用功能触点状态输出继电器输出元件作用X0SB2启动按钮常开KMY0通断电机X1SB1停止按钮常开X3FR热继电器常开1、控制工艺要求：按SB1则M1启动，5S后M2启动，按SB2电机同时停止2、输入输出地址分配3、电路接线及程序输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件作用X0SB2启动按钮Y1KM1M1接触器X1SB1停止按钮Y2KM2M2接触器X2FR1M1过载保护X3FR2M2过载保护HL亮3S，灭2S工艺说明：两条传输带为防止物料堆积，启动后2号传输带先运行5S后1号传输带再运行，停机时1号传输带先停止，10S后2后传输带才停。
地址分配：接线图：程序及波形图：输入输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1启动按钮Y0KM11号传输带电机X1SB2停止按钮Y1KM22号传输带电机C4清清0，并自锁，并自锁1天天5=5天天计时器到时输出计时器到时输出X000非的作用？非的作用？一、工艺分析：启保停控制二、地址分配三、接线图输入输出输入继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1启动按钮Y0KM接通电机X1SB2停止按钮一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接在第一台电机的输出线圈上外部线路：10 OUT Y00211 END对风机选择运转装置进行监视1.如果三台风机中有两台在工作，信号灯持续发亮；2.如只有一台风机工作，信号灯以0.5Hz的频率闪光；3.如三台风机都不工作，信号灯以2Hz频率闪光；4.如果选择运转装置不运行，信号灯熄灭。
工艺过程：组合机床液压动力滑台有原位、快进、工进、快退四步，设行程限位开关SQ1、SQ2、SQ3和电磁阀Y1、Y2、Y3控制液压缸动作，KP为压力继电器，在滑台到终点时动作小车在A、B两地间送料，可正向或反向启动，两处均装有行程开关，B出停车10S装料正向启动，循环工作输入信号输出信号前进启动按钮X0前进Y0后退启动按钮X1后退Y1停止按钮X2前限位行程开关X3后限位行程开关X4单一顺序单一顺序选择顺序选择顺序并行顺序并行顺序工艺过程分析工艺过程分析：1.小车原处后端，后限位行程开关X0压下为ON；2.若启动X3（按钮开关）则小车前行；3.碰前限位行程开关X1为ON，电磁阀Y1打开，延时10S装料；4.小车自动后行，至后限位压下X0，电磁阀Y3打开延时6S卸料如此循环运行，直到停止输入信号输出信号输入继电器输入元件功能输出继电器输出元件控制X0启动开关前行Y0前进接触器KM1（X1）（停止开关）（停止）Y1后退接触器KM2X2前行程开关前限位Y2进料电磁阀YA1X3后行程开关后限位Y3放料电磁阀YA2小车在左边可装运三种物料中一种，右行自动选择对应A、B、C处卸料X1、X2检测信号组合可决定何处卸料。
其中：X0、X1=11，A处；X0、X1=01，B处；X0、X1=10，C处卸料时间20S后，小车返回原位待命（左限位开关X3为ON）输入信号输出信号输人继电器输入元件作用功能输出继电器输出元件控制X0SB1选择开关Y0接触器KM1右行x1SB2选择开关Y1接触器KM2左行X2SB3启动按钮X3SQ1左限位X4SQ2A处位置X5SQ3B处位置x6SQ4C处位置交通灯一个周期120S，南北和东西同时工作050S，南北绿、东西红；5060S，南北黄、东西红；60110S，南北红、东西绿；110120S，南北红、东西黄输入输出输入继电器输入元件功能作用输出继电器输出元件控制对象X0SB1运行开关Y0HL0南北绿Y1HL1南北黄Y2HL2南北红Y3HL3东西红Y4HL4东西绿Y5HL5东西黄PLC具有很多特殊功能，称为功能指令（Functionnal Instruction）或应用指令（Applied Instruction），实质是功能不同的子程序分类程序流指令；传输与比较；算术与逻辑运算；移位与循环移位；数据处理；高速处理；方便命令外部输入输出处理；外部设备通信等格式格式助记符后跟助记符后跟14个操作数个操作数 S表示源（Source）操作数D表示目标（Destination）操作数，操作数多，可加数字予区别，S1和D1等。
如若使用变址功能，则表示S和Dn和m表示其它操作数，表示常数或补充说明助记符后面的P为脉冲操作指令，条件满足时仅执行一个扫描周期，即执行一次助记符前面有“D”字样，表示32位指令，一般为16位指令2、功能指令的操作数、功能指令的操作数位软元件位软元件只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的软元件，如X、Y、M和S，它是只处理ON/OFF状态位元件只能逐个操作，如取X0X7状态，需要用8次LD指令，相对比较繁琐常数K、H或指针P；字软元件由位软元件有序的集合最少4位，最32位组成符号表示内容KnX输入继电器位元件组合的字元件，即输入位组件KnY输出继电器位元件组合的字元件，即输出位组件KnM辅助继电器位元件组合的字元件，即辅助位组件KnS状态继电器位元件组合的字元件，即状态位组件T定时器T的当前寄存值C计数器C的当前寄存值D数据寄存器V、Z变址寄存器多个元件按一定规律组合称位组件字元件如KnY0,K表示十进制，n表示组数，取值为18，每组有4个位元件如：例：K1X000：表示X003X000的四位数据，X000为最低位；K4M10：表示M25M10的16位数据，M10为最低位；K8M100：表示M131M100组成的32数据，M100为最低位位指定：K1K4为16位运算有效，K1K8为32位运算有效S表示源（Source）操作数、D表示目标（Destination）操作数。
若使用变址功能，则表示S和DP55指令适用范围KnY0包含位元件最高最低位（Y为8进制）位元件个数N取值18适用32位指令N取值14适用32位指令K1Y0Y3Y04K2Y0Y7Y08K3Y0Y13Y012K4Y0Y17Y016N取值18只能使用32位指令K5Y0Y23Y020K6Y0Y27Y024K7Y0Y33Y028K8Y0Y37Y032指令与操作数功能指令编号为FNC00FNC246（有对应的助记符），用指令语言与助记符表示电脑编程可用助记符，手持编程器用FNC 多数功能指令在助记符后跟14个操作数：S表示源（Source）操作数 D表示目标（Destination）操作数，操作数多，可加数字予区别，S1和D1等如若使用变址功能，则表示S和Dn和m表示其它操作数，表示常数或补充说明存器，可组合进行存器，可组合进行32位运算，位运算，V为高位操作为高位操作方法与普通寄存器一样方法与普通寄存器一样例：1）条件跳转指令功能与操作：当CJ指令的驱动输入X000为ON时，程序跳转到CJ指令指定的标号处，之间的程序被跳过，不执行；若驱动输入为OFF，则执行紧接到CJ指令的程序CJ（P）FNC00 条件跳转操作元件：指针P0P63（允许 变址修改）P63相当于END程序参数：CJ和CJ（P）3步 标号P2步设备有手动和电动两种操作，由SB3选择开关控制，断开时为手动操作，接通时为电动。
手动操作时按SB2电机运行，SB1为停止；自动操作按SB2 启动电机，1min后自动停止，按SB1电机停止中断是CPU和外设之间进行数据传递的方式响应中断请求后，CPU保护现场、执行中断程序，再返回主程序外部中断信号从输入端子输入，用于机外突发随即事件引起的中断；内部中断由定时器时间到引起中断指针设定方法WDT目标元件：无目标元件：无功能与操作：按功能与操作：按PLC设定循环执行的扫描周期，时间设定循环执行的扫描周期，时间到未能循环完成则报出错到未能循环完成则报出错K，HKn XKn YKn MKn STCDV、Z目标元件：无目标元件：无功能与操作：某种操作的反复进行功能与操作：某种操作的反复进行 编程方便，提高程编程方便，提高程序功能FOR、NEXT两条指令总是成对出现最高两条指令总是成对出现最高可以可以5级嵌套求1+2+3+4100的和，结果存入D01）传送指令MOV指令格式：指令符 符号 名称 FNC12 数据传送 源地址元件：S.可以为所有数据目标元件：D.可以为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能与操作：将源地址中的数据送到目的地址中星三角降压启动过程10S，考虑主触点同时接通而产生电弧，KM2与KM3动作延时时间1S。
操作元件 状 态输入端口 输出端口/负载 传输数据Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2Y启动、T0延时10SX20111K7 四位 二进制表示为 0111T0延时到，T1延时1S0011K3 四位 二进制表示为 0011T1延时到，运行1010K10 四位 二进制表示为 1010SB1停止X10000K0 四位 二进制表示为 0000KH过载保护X00001K1 四位 二进制表示为 00011）循环右移位指令ROR2）循环左移位指令ROL3）带进位右移位指令RCR4）带进位左移位指令RCR5）位右移位指令SFTR6）位左移位指令SFTL7）字右移位指令WSFR8）字左移位指令WSFL广告牌22灯，按下启动按钮X0，灯以正序、反序每0.1S间隔轮流点亮；按下X1则停止输出速度快，采用晶闸管型PLC，流水灯两个输入，22输出端输 入 输 出输入继电器元件功能输出继电器控制对象X0SB1启动Y7Y1HL7HL1X1SB2停止Y17Y10HL15HL8Y26Y20HL22HL16。