根据史书记载，沂水县的境域，在夏朝公元前21—16世纪，其北境、东境 入青州，其南境入徐州商朝，沂水地属人方西周，沂水地属鲁国春秋，沂水地为郓莒鲁之争后入齐战国，沂水地为盖秦朝，沂水地属琅琊郡莒县西汉，沂水地，东境属徐州刺史部琅琊郡东莞县；西境为兖州刺史部泰山郡 盖邑；南境为城阳国阳都、东安东汉，废城阳国，沂水地属徐州刺史部琅琊国东汉末年，东莞、盖两县升 为郡三国，沂水地北境属魏国徐州刺史部东莞郡东莞、东安两县；南境属琅琊国 阳都晋朝前期，沿用魏国旧制公元297年（元康七年）又分东莞置东安郡自 永嘉以后（东晋），十六国纷争割据，沂地归属多变自公元327年（咸和二年） 至公元409年（义熙五年），沂水地先后为北方少数民族的后赵、前燕、前秦、 后燕、南燕等五国所属南燕慕容德改东莞县为团城南北朝时，沂地南北互争，归属时南时北，先后隶属于东徐州、南青州、东 安郡、莒州隋朝，开皇初，废东安郡，置东安县（治团城）公元596年（开皇十六年） 改名沂水县，别置东安县于古盖县隋末，废东安县并于沂水县，县属琅琊郡 沂水县名沿用唐朝，公元622年（武德五年），沂地属莒州，公元634年（贞观八年）， 废莒州，县属河南道沂州琅琊郡（今临沂）。
五代十国时期，沂水地先后隶属后 梁、后唐、后晋、后汉、后周，均属沂州宋朝（北宋），沂水县属京东东路沂州琅琊郡金朝，公元1126年（金太宗天会四年）灭北宋淮河以北被金占领，县属 山东东路莒州元朝，1234年元灭金，沂地此时归元1279年灭南宋，统一全 中国，沂水县属中书省山东东西道宣慰司益都路莒州明朝，明初因之1376年（洪武九年），属山东承宣布政使司青州府清朝，清初因之1730年（雍正八年）改属莒州，1734年（雍正十二年）， 改属沂州府民国时期，1913年废府设道，沂水县属岱南道1915年改属济宁道1925年改属琅琊道1928年裁道，属山东省1936年2月，设山东省第三区行政督察专员公署，沂水县属之1939年6月，日本侵略军第二次侵犯沂境，占据沂水城，沂水沦陷1940年3月，沂水县抗日民主政府成立，由中共山东分局直接领导1941年2月，属山东省战时工作推行委员会鲁中区沂蒙专署1940年以后，随着抗战形势的变化，原沂水县境除中部改为沂中县外，西 南部划为沂南县，南部划为沂临边联县，东南部划为沂东县，东北部划为莒沂边 县，北部划为沂北县，西北部划为沂源县，而后又几经分合，归属不一，现沂中、 沂北、沂东、莒沂边县的沿革分述如下：1943年8月，沂中、沂东县属山东省 行政委员会（省战工会改称）鲁中区行政联合办事处沂蒙专署。
1944年1月，沂北、莒沂边县属沂山专署1945年7月，沂中县属鲁中行 政公署沂蒙专署；同年8月13日，属山东省政府（省行政委员会改称）鲁中行 政公署第二专署1948年7月17日，属山东省政府鲁中南行政区公署第二专署1949年7月，属山东省人民政府鲁中南行政公署沂蒙专署同年8月恢复 沂水县名称同时，沂北与莒沂（1946年莒沂边改称莒沂）二县合并为莒沂县, 属沂蒙专署1994年9月7日，撤销黄山铺乡、许家湖乡，设立黄山铺镇、许家湖镇1995年12月29日，撤销高庄乡，设立高庄镇1997年12月26日，撤销武家洼乡，设立武家洼镇（鲁政函民字[1997]48 号）1998年12月23日，撤销王庄乡，设立王庄镇（鲁政函民字[1998]41号）2000年沂水县辖15个镇16个乡2000年12月29日，撤销武家洼镇，其 行政区域并入沂水镇；撤销善疃乡，其行政区域并入杨庄镇；撤销何家庄子乡， 其行政区域并入富官庄乡；撤销三十里堡乡，其行政区域并入四十里堡镇；撤销 新民官庄乡、下古村乡，其行政区域并入者葛镇；撤销东于沟乡、泮池乡，其行 政区域并入沙沟镇；撤销柴山乡，其行政区域并入龙家圈乡；撤销王庄镇，其行 政区域并入夏蔚镇；撤销王家庄子乡，其行政区域并入高庄镇；撤销袁家庄乡， 其行政区域并入许家湖镇（鲁政函民字[2000]90号）。
即沂水县由15个镇、16 个乡调整为13个镇、6个乡：沂水镇（武家洼镇）、四十里堡镇（三十里铺乡）、 高桥镇、杨庄镇（善疃乡）、崔家峪镇、姚店子镇、许家湖镇（袁家庄乡）、黄 山铺镇、高庄镇（王家庄子乡）、道托乡、富官庄乡（何家庄子乡）、马站镇 沙沟镇（泮池乡、东于沟乡）、泉庄乡、院东头乡、龙家圈乡（柴山乡）、诸葛 镇（新民官庄乡、下古村乡）、夏蔚镇（王庄镇）圈里乡括号内的为被撤 并的乡镇）2010年11月25日撤销龙家圈乡，设立龙家圈镇；撤销富官庄乡，设立富 官庄镇；撤销道托乡，设立道托镇；撤销泉庄乡，设立泉庄镇；撤销院东头乡， 设立院东头镇2011年8月许家湖镇和姚店子镇进行进行了行政区划调整，合 并为许家湖镇2012年9月19日，撤销沂水镇设立沂城街道办事处截至2012年10月沂水县辖道托、高桥、马站、杨庄、富官庄、沙沟、诸葛 龙家圈、黄山铺、崔家峪、夏蔚、高庄、泉庄、院东头、许家湖、四十里堡16 个镇，圈里1个乡，沂城1个街道办事处有1554个自然村，1040个村民委员 会，23个社区居民委员会。