伺服位置控制阐明1、目的：本技术文档旨在阐明用台达PＬC发出脉冲指令给伺服控制器,进而控制伺服电机按指定方向（正方向)旋转指定角度2、有关设备型号序号名称型号1ＰLＣＤVＰ28ＳV11S22伺服控制器AＳＤ－Ｂ２-0121-Ｂ３伺服电机EＣＭA－C204０1ＥＳ4伺服电机与控制器接连线请征询台达3、台达PLC接线Ｓ／S接24VＸ1接常开再接0ＶX2接常开再接0VUP０接24VZP０接0ＶＹ0接43，输入脉冲指令(位置指令脉冲＋)Y３接３9，控制方向(位置指令符号＋)4、伺服控制器接线14接０V11跟17短接（采用2４Ｖ内部供电模式)３５接0V9接控制按钮再接0V43接Y3（正脉冲指令输入）39接Y3(正方向指令输入）L1Ｃ接火线，L1C跟R短接L2Ｃ接火线，Ｌ2C跟S短接注:伺服电机与控制器采用专用配线连接５、PLC程序６、伺服控制器设立（位置模式)1．恢复出厂设立:P２-０８ 设立参数为1０，Ｐ2-10 设立为１01, p2－15设立为 0， p2-１６ 设立为０, ｐ2-１7设立为 0,重新上电不按上述设立，只改p2-０8,会报错）２.位置模式选择:P1－01 设立参数为0０,重新上电。
设立Ｐ1-00为2，脉冲+方向模式3．设立DI1为Sｅrｖｏ On:P２-1０设立为10１(默认初始值就是101）４.设立电子齿轮比：根据功能具体规定拟定合适的电子齿轮比这里我们设立为1６0设立P1-44和P1-455.设立增益:P2-00，P2-０2电机抖动,这个参数设立的要小些６.P0-02:设立为0１ 脉冲指令输入脉冲数 （电子齿轮比之后）7、有关照片图1 伺服接线图2 ＰＬC接线图３ 整体接线。
