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热镀锌线传动自动化系统技术协议R

xian****hua
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文档ID:157333736
热镀锌线传动自动化系统技术协议R_第1页
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XXX集团涂镀板有限公司 连续热镀锌生产线电气传动及自动化系统技术协议甲方:XXXXXXXXX乙方:XXXXXX研究所目 录第一部分:总体说明 1一、 工艺参数: 1二、 生产要求 1第二部分:传动系统 2一、 说明 2二、 供电方案 2三、 通讯方案 3四、 交流控制装置 4五、 控制方案 5六、 接地和屏蔽要求 11七、 元件选型及设计要求 12八、 传动系统供货清单 14第三部分: 自动化系统 24一、 设备及工艺说明 24二、 系统构成 24三、 自动化系统网络图 25四、 系统配置与功能 26五、 系统主要功能描述 29六、 自动化系统供货清单 33第四部分 技术保证及其他 35一、 技术保证值 35二、 资料交付 35三、 乙方工作范围 35四、 工程进度 36五、 验收 36六、 其他 36第五部分 传动系统单线图 37一、 调速系统单线图 37二、 MCC单线图 45第一部分:总体说明根据XX公司9# 、10# 、11# 1250mm连续热镀锌生产线提供的基本技术参数及工艺要求,经双方协商就该镀锌线传动系统和自动化系统控制方案达成协议说明:本协议提到的设备供货数量,均为壹条线的数量)一、 工艺参数:1. 原料:Dmax=1500mm, Dmin=800mm; Dcore=508-610mm,2. 运行速度:入口段:140m/min,工艺段:120m/min,出口段:140m/min 穿带速度:30m/min3. 升速时间:17s 降速时间:17s 急停时间:11s4. 入口侧开卷机张力最大值: 450 kg化学处理段张力最大值: 600 kg入口活套张力最大值: 700 kg加热炉内张力最大值: 750 kg风冷段张力最大值: 1200 kg光整机张力最大值: 4000 kg拉矫机张力最大值: 6000 kg出口活套张力最大值: 700 kg卷取机张力最大值: 1500 kg5. 成品:Dmax =1500 mm; Dmin=800 mm; Dcore=508-610 mm,二、 生产要求1. 年生产能力:10万吨2. 最大-最小小时产量:17-4.5吨/小时3. 有效作业率:97.2%第二部分:传动系统一、 说明本部分技术协议包括生产线中所有调速和不调速交流电动机的传动控制装置。

传动装置选用西门子公司原装MASTERDRIVE系列调速装置,控制系统为全数字控制,可自由编程,完全能满足带钢连续加工机组工艺对传动系统的要求,加上通讯板,系统的控制指令和系统所有的运行状态及实际值信号均可经通讯由上位PLC进行控制和显示本电气控制系统采用先进的全交流、全网络、全数字控制系统二、 供电方案1. 主传动由一台整流变压器供电,整流变压器1000KVA 10KV/0.4KV变频调速主传动采用公共直流母线对变频调速装置供电,供电电源为500KW整流单元见调速系统单线图2. 辅传动配电变压器2台,提供全生产线上交流不调速电机、电机风机、泵站、气刀和变频风机的电力供给选用电力变压器容量:入口段1600KVA,10KV/0.38KV;出口段1600KVA,10KV/0.38KV辅助设备供电采用由低压配电室提供各用电点电源3. 低压配电回路:设总进线开关柜两台,MCC组合柜两组,在MCC组合柜中设配电回路见MCC单线图三、 通讯方案 四、 交流控制装置 西门子公司MASTERDRIVE 6SE70系列交流调速装置的特点及技术数据参见附录中的样本西门子公司6SE70系列交流调速装置具有以下功能:l 转矩限幅l 电流限幅l 电流调节器l 预控制器l 励磁电流调节器l 自优化功能l 监控和诊断功能l 开关量输入/输出功能l 模拟量输入/输出功能l 网络通讯功能五、 控制方案1. 开卷机和卷取机系统 开卷机和卷取机为交流电机开卷机和卷取机采用基于最大力矩原则的间接张力控制,系统配备带卷绕控制软件的工艺板T400,完成系统的张力控制,卷径计算和动态过程中的力矩补偿,断带保护。

力矩精度5%,响应时间小于10ms 2. 活套系统 活套电机经常处于堵转状态或极低转速运行状态,控制采用间接张力控制方式,张力实际值由电机电流换算得到为了解决在冲、放套过程中钢带张力不稳定的问题,在系统控制中引入了速度补偿信号对活套系统进行补偿张力信号、速度信号和补偿信号通过PROFIBUS网从上级PLC获得 3. 直接张力控制S辊主辊 采用直接张力控制方式,张力反馈信号取自测张仪器,速度环之外为张力环,张力调节器和速度调节器均为比例积分,张力调节器的输出信号做为速度调节器速度给定的补偿信号,通过调节电动机的转速来维持张力的恒定为了保证在整个轧线停车时维持一定的静张力,张力调节器的使能信号在传动系统中经逻辑运算后给出主辊的力矩给定信号通过peer to peer通讯传送给S辊从辊,由从辊中的调节完成负荷均衡控制传动系统通过PROFIBUS网从上级PLC获得速度和张力给定信号控制系统示意图见下图:4. 间接张力控制S辊主辊 采用间接张力控制方式,速度环饱和,张力给定信号做为速度调节器输出的力矩限幅,电动机的输出电流间接反映钢带的张力。

主辊的力矩给定信号通过peer to peer通讯传送给S辊从辊,由从辊中的调节完成负荷均衡控制传动系统通过PROFIBUS网从上级PLC获得速度和张力给定信号 5. 基准速度控制S辊主辊 采用基准速度控制系统,速度调节器为比例积分,速度无静差通过PROFIBUS网从上级PLC 获得速度给定信号主辊的力矩给定信号通过peer to peer通讯传送给S辊从辊,由从辊中的调节完成负荷均衡控制 6. 负荷均衡控制S辊该部分为直接张力控制和基准速度控制S辊主辊以外的所有从辊,其速度给定来自主辊并接收来自主辊的力矩给定信号,经与本系统的力矩信号经过调节来完成主从S辊组之间的负荷均衡 7. 拉矫机、光整机控制系统拉矫机共有前后二组S辊,在传动系统中,前后S辊按照二台电机1组进行控制,前S辊作速度基准,后S辊作张力基准PLC采集前后S辊码盘信号,作为延伸率测量值,由PLC根据设定的延伸率调整拉矫机的张力用以实现延伸率的闭环控制光整机上下辊采用下辊为主上辊为从,主从间负荷平衡工作方式光整前后S辊采用张力闭环的恒张力控制方式 六、 接地和屏蔽要求对于采用网络化和全数字化控制系统要求控制柜有良好的接地作保证,在接地设计上要求传动和自动化分别接地且接地电阻小于4Ω。

传动柜内设3×40接地保护母排PLC柜内设3×40接地保护母排有关工厂布线要求:1. 变频电机供电电缆要求和信号电缆分别布线于桥架的不同层上,变频电机供电电缆桥架应有金属盖板和底板,桥架应多点接地2. 变频电机供电电缆要求和信号电缆平行距离>20mm,相交时应垂直交叉3. 传动柜至接地点敷设2根75mm2电缆,PLC柜至接地点敷设1根75mm2电缆4. 码盘电缆要求多芯双绞屏蔽,并且双端接地联接模拟量用电缆为2芯双绞屏蔽电缆,双端接地光缆、以太网线、DP线等通讯网线的布置、接线由乙方负责其他注意事项:1. 现场施工期间不准利用车间接地钢结构作为焊机跑线2. 主电室到操作台应敷设Φ35的钢管作为网线布线路径3. 变频电机接地应在现场解决,且应可靠接地4. 电机码盘安装同心度≤0.1mm根据带材处理线的技术特点入口、工艺、出口段各设一组S辊作速度基准生产线上其他S辊负责建立各段张力,入口和出口段张力由开卷机和卷取机保证所有交流调速系统要求电机带1024脉冲HTL码盘七、 元件选型及设计要求1. 交流调速系统配置为:Ÿ 带工艺控制软件的6SE70交流全数字装置Ÿ CBP2通讯板Ÿ 进线快熔Ÿ 输出电抗器Ÿ DC24V开关电源(逆变器电子板电源,每台柜配置一个)Ÿ 低压电器,电机冷却风机和抱闸用接触器控制2. 风机类交流调速系统配置为:Ÿ MM440系列变频器Ÿ BOP操作面板Ÿ PROFIBUS通讯板Ÿ 进线开关,接触器Ÿ 输出电抗器Ÿ 低压电器3. 不调速电机配置:不调速电机采用继电器-接触器控制,主回路装有热继电器。

电机功率≥37KW的电机,采用Y/△启动方式MCC柜采用GCS抽屉式MCC柜配有集中远程I/O以实现与PLC的通讯控制4. 低压电器元件选型要求:l 1000A以上的断路器用抽屉式ME开关l 接触器、热继电器、自动开关选用ABB或施耐德产品l 中间继电器选用欧姆龙(带指示灯)l 接线端子选用万可(电磁阀端子用带指示灯、带熔芯的接线端子)l 按钮、指示灯、转换开关选用施耐德产品l 符号牌坚固耐用l PLC电源选用西门子SITOP电源l 操作台选用不锈钢台面5. 设计要求:l 变频电机的冷却风机必须用接触器控制启停,不得用空开直接启停l 每个逆变器控制柜配置独立的DC24V电源,用于逆变器装置的电源l PLC模块电源与电磁阀电源分开,电磁阀电源应就近配置,不得用集中电源PLC每个输出模块电源加熔断器l 在脱脂段操作箱上有刷辊电机电流表l 炉辊、热张辊、冷却塔顶转向辊、锌锅、循环水泵、PLC、监控计算机要求有备用电源供电回路l 不同电压等级的接线端子分隔开 八、 传动系统供货清单8.1开卷和开卷后夹送辊控制柜 2台序号名称\型号数量备注16SE7027-2TD61137KW6SE7018-0TA6113KW2LBA+ADB+T40013CBP224进线快熔45输出电抗器26DC24V电源1逆变器控制电源7低压电器若干8800×800×2200柜体18.2 夹送辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7021-0TA6114KW6SE7016-1TA6111.5KW6SE7022-6TC61111KW2CBP233进线快熔64输出电抗器35低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.3 1号张力辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7023-4TC61115KW6SE7022-6TC61111KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.4 2号张力辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7022-6TC61111KW6SE7023-4TC61115KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.5 入口活套控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7031-2TF60155KW6SE7032-7EB87-2DA0(制动单元)1170KW2CBP213进线快熔24输出电抗器15低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.6 3号张力辊、密封辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7024-7TD61222KW6SE7016-1TA6112.2KW2CBP233进线快熔64输出电抗器35低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.7 1-8号炉辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7016-0TA6182.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.8 9-16号炉辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7016-0TA6182.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.9 17-24号炉辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7016-0TA6182.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.10 25-32号炉辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7016-0TA6182.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.11 33-40号炉辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7016-0TA6182.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.12 41-48号炉辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7016-0TA6182.2KW2CBP283进线快熔164输出电抗器85低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.13 热张力辊和49号炉辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7023-8TD61118.5KW6SE7024-7TD61122KW6SE7016-1TA6112.2KW2CBP233进线快熔64输出电抗器35低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.14 整流单元进线柜 1台序号名称\型号数量备注1ME开关1000A12进线电抗器13DC24V电源14 800×800×2200柜体18.15 整流单元控制柜 1台序号名称\型号数量备注1500KW整流单元12800×800×2200柜体18.16 塔顶转向夹送辊和5#张力辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7026-0TD61130KW6SE7031-0TE60145KW6SE7018-0TA6113KW2CBP233进线快熔64输出电抗器35低压电器6DC24V电源1逆变器控制电源7 800×800×2200柜体18.17 6#张力辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7024-7TD61122KW6SE7026-0TD61130KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.18 7#张力辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7031-0TE60145KW6SE7026-0TD61130KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.19 8#张力辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7024-7TD61122KW6SE7023-8TD61118.5KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.20 出口活套控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7031-2TF60155KW6SE7032-7EB87-2DA0(制动单元)1170KW2CBP213进线快熔24输出电抗器15低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.21 9#张力辊控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7026-0TD61230KW2CBP223进线快熔44输出电抗器25低压电器若干6DC24V电源1逆变器控制电源7800×800×2200柜体18.22 卷取控制柜 1台序号名称\型号数量备注16SE7031-2TF60155KW6SE7022-6TC61111KW2LBA+ADB+T40013CBP224进线快熔45输出电抗器26DC24V电源17低压电器若干8800×800×2200柜体18.23 入口进线柜 1台序号名称\型号数量备注1双刀开关400A12 600×800×2200柜体18.24 备用整流单元控制柜 1台序号名称\型号数量备注175KW整流单元12进线电抗器13DC24V电源14低压电器若干5800×800×2200柜体1VVVF控制系统8.25 气刀风机控制柜 2台序号名称\型号数量备注16SE6440-2UD42-0GB11200KW2BOP操作面板13通讯板14CM1进线开关15DC24V电源16进线电抗器17低压电器若干8 800×800×2200柜体18.26 快冷风机控制柜 2台序号名称\型号数量备注16SE6440-2UD34-6FB1245KW2BOP操作面板23通讯板24CM1进线开关25DC24V电源16进线电抗器27低压电器若干8 800×800×2200柜体18.27 制动电阻柜 2面制动电阻装在柜内。

8.28 备件序号名称/型号数量备注1OP1S操作面板 12CBP2板3块36SE7023-4TC613台15KW46SE7026-0TD611台30KW56SE7016-0TA613台2.2KW66ES7 414-2DP1PLC CPU8.29 MCC柜8.29.1 MCC1柜电机和供电设备清单名称功率(KW)转速(rpm)电压(V)调速方式数量窄搭接焊机焊机电源500380单相1辅助电源60380三相11#CPC(入口活套入口)供电电源1038012#CPC(入口活套中部)供电电源1038013#CPC(退火炉前)供电电源103801刷洗和电解脱脂装置刷辊交流电机刷辊电机1110003808电解槽电解整流电源4003802烘干风机烘干风机电机752900380Y/△启动1脱脂循环系统碱洗箱1#碱喷循环泵电机3038012#碱喷循环泵电机303801刷洗箱1#碱刷循环泵电机438012#碱刷循环泵电机43801电解清洗箱1#电解清洗循环泵电机1138012#电解清洗循环泵电机113801漂洗箱1#水刷循环泵电机438012#水刷循环泵电机43801一级清洗1#循环泵电机7.53801一级清洗2#循环泵电机7.53801二级清洗1#循环泵电机7.53801二级清洗2#循环泵电机7.53801配液箱1#配液泵电机0.7538012#配液泵电机0.753801废水池1#废水泵电机438012#废水泵电机43801静止槽1#泵电机0.5538012#泵电机0.553801冷凝水箱1#冷凝水泵电机1.5290038012#冷凝水泵电机1.529003801排雾风机排雾风机电机1115003801退火炉循环水泵1#循环水泵电机37380Y/△启动12#循环水泵电机37380Y/△启动1入口液压站1#液压泵电机2238012#液压泵电机2238013#液压泵电机2238014#液压泵电机223801循环泵电机33801加热器93801公辅电机入口辅助电机1#电机7.538012#电机1138013#电机223801排污系统入口排污泵电机5.53801供电电源空压机1#空压机电源16038012#空压机电源1603801UPS电源入口UPS电源153801干燥机冷冻式干燥机43801吸附式干燥机32201照明灯入口主控室202201车间2003801传动柜控制电源入口传动柜603803天车开卷天车1003801检修电源入口检修电源1003801双路供电电源三相单刀双掷开关15038048.29.2 MCC2柜电机和供电设备清单名称功率(KW)转速rpm电压(V)调速方式数量锌锅和气刀感应体感应体400380双路供电2感应体控制电源22380双路供电1自动加锌行走电机4380可逆1升降电机4/0.6380双速电机可逆控制1气刀垂直调整电机2.2380可逆2水平调整电机0.75380可逆4三辊六臂稳定辊调整0.75380可逆2冷却塔风冷器1#风机电机751480380Y/△启动12#风机电机751480380Y/△启动13#风机电机551480380Y/△启动14#风机电机551480380Y/△启动14#CPC(冷却塔顶)供电电源103801水淬系统水淬循环泵1#循环泵电机1538012#循环泵电机153801热风装置风机电机552900380Y/△启动15#CPC(水淬槽后)供电电源103801拉矫机下弯曲辊和矫直辊1#弯曲辊升降电机1.51430380可逆12#弯曲辊升降电机1.51430380可逆1矫直辊升降电机1.51430380可逆1拉矫机后烘干风机风机电机75380Y/△启动1钝化装置配液泵配液泵电机2.23801供液泵1#供液泵电机1.528503801供液泵2#供液泵电机1.528503801烘干风机1#风机电机752900380Y/△启动12#风机电机752900380Y/△启动16#CPC(出口活套中)供电电源103801卷取EPC供电电源103801卸卷小车液压泵电机43801液压站出口液压站1#液压泵电机2238012#液压泵电机2238013#液压泵电机223801循环泵电机33801加热器93801公辅电机出口辅助电机1#电机7.538012#电机1538013#电机303801排污系统工艺排污泵电机5.53801出口排污泵电机5.53801供电电源UPS电源出口UPS电源153801UPS电源温控UPS电源103801变频风机电源变频风机电源6003801照明灯出口主控室202201照明灯温控室203801传动柜控制电源出口传动柜603803天车卷取天车1003801天车炉顶天车503801天车加锌天车303801检修电源出口检修电源1003801检修电源工艺检修电源1603801第三部分: 自动化系统一、 设备及工艺说明1250 mm带钢连续热镀锌线其入口最大速度为140 m/min,工艺段速度为120 m/min,出口段最大速度为140 m/min,正常加减速度为±0.2 m/s2,急停加速度为0.4 m/s2。

工艺上采用两套开卷,以达到换卷迅速,在入口和工艺段,工艺段和出口段分别设有两个水平活套,以确保换卷或分卷时,工艺段不停车或降速另外为了保证产品质量在中央段设置多套S辊及光整机、拉弯矫直机,辅传动采用MCC控制模式另外在主电室和操作室,设立上位管理、监控、报表计算机,提高了整体自动化水平二、 系统构成本系统采用了西门子公司SIMATIC S7系列PLC,中央控制单元选用S7-400型大型PLC,处理器为414-2DP型,并配以太网卡本系统的配置,根据工艺要求选用一套PLC,分别对入口段、工艺段、出口段、拉矫机进行控制另选用5台工业控制微机,分别位于入口操作室、工艺段主操作室、出口段操作室和主电控室,用于完成运行状态监视、故障监视、故障记录、工艺参数管理、生产报表等工作PLC与主传动控制装置之间采用PROFIBUS-DP 的通讯方式进行数据交换PLC系统采用分散配置,沿线设置ET200M远程站,操作、控制和状态信号直接进入就近远程站计算机与PLC之间通讯介质为光纤上位机监控软件选用InTouch 三、 系统配置与功能 按工艺要求全线共分三段,主要配置及控制功能如下:1. 入口段 其主要配置: 远程站:多个。

Ÿ 开关量 DI/DO 约600点 (含远程终端)Ÿ 模拟量 AI/AO 约32点 主要实现的功能:Ÿ 入口上卷小车手动上卷Ÿ 入口开卷控制Ÿ 入口1#、 2# 开卷机自动切换Ÿ 带头带尾的自动通板Ÿ 带尾自动减速Ÿ 焊机控制连锁Ÿ 入口活套的位置控制及保护Ÿ 入口与中央段的速度协调Ÿ 入口段传动装置的速度给定,加速度给定,张力给定Ÿ 入口段穿带操作 Ÿ 入口段交流设备控制2. 工艺段远程站:多个Ÿ DI/DO 约900点 (含远程终端)Ÿ AI/AO 约32点主要实现的功能:Ÿ 工艺段内仪表系统、加热炉的信号交换Ÿ 工艺段传动装置速度、加速度、张力给定Ÿ 拉矫机控制Ÿ 焊缝跟踪Ÿ 本段内交流设备控制3. 出口段控制柜 其主要配置: 远程站:多个Ÿ DI/DO 约600点 (含远程终端)Ÿ AI/AO 约32点主要实现的功能:Ÿ 焊缝自动减速Ÿ 自动分卷减速Ÿ 手动卸卷,自动升速Ÿ 出口钢卷小车手动控制Ÿ 传动系统的速度、加速度、张力给定Ÿ 出口活套位置控制及保护Ÿ 出口段与工艺段速度的协调Ÿ 出口段交流设备控制4. 拉矫机及辅助系统控制 远程站:多个。

Ÿ DI/DO 约200点 (含远程终端)Ÿ AI/AO 约10点主要实现的功能:Ÿ 工作方式选择Ÿ 运行控制与设定Ÿ 延伸率测量与控制Ÿ 焊缝跟踪机过焊缝控制Ÿ 液压站自动运行控制 5. 光整机及其辅助系统控制光整机的控制及其相关接口功能预留6. 操作站工业计算机:3台,其中入口段1台,工艺段1台,出口段1台主要设备:Ÿ 工业微机 Pentium 4 CPU 3.0G 512M内存 80G硬盘 17″ 液晶显示器Ÿ 以太网接口板及驱动软件Ÿ Windows 2000专业版操作系统Ÿ InTouch监控软件Ÿ 工业键盘及工业轨迹球鼠标各段上位机的功能:1) 入口段主操室上位机功能(OPS1 )a. 入口段工艺过程的原始数据及设定值显示b. 生产次序和钢卷数据的确认和更改c. 为过程控制提供设置点与时间有关的信息d. 入口活套套量设定显示及限位开关状态显示e. 入口段故障记录及监控报警f. 自动化顺序控制联锁条件表g. 入口段运行参数设定及显示(速度、张力等)h. 液压站状态显示及远程启停控制i. 合分闸操作j. 急停状态显示k. 生产报表输入、存储、修改、查询、打印2) 工艺段主操室上位机功能(OPS2)全线工艺过程的监视a. 机组状态模拟图b. 工艺段工艺过程的原始数据及设定值显示c. 工艺段焊缝跟踪及生产过程动态显示d. 入口、出口活套套量显示及限位开关状态显示e. 工艺段故障记录及监控报警f. 自动化顺序控制连锁条件g. 生产过程操作(包括气刀、气冷、水冷、干燥 等)h. 炉子状态显示i. 工艺段运行参数设定及显示j. 合分闸操作k. 急停状态显示l. 生产报表输入、存储、修改、查询、打印3) 出口段主操室上位机功能(OPS3)a. 出口段工艺过程的原始数据及设定值显示b. 液压设备模拟图c. 出口段焊缝跟踪及生产过程动态显示d. 出口段活套套量显示及限位开关状态显示e. 出口段故障记录及监控报警f. 自动化顺序控制连锁条件g. 出口段运行参数输入及显示h. 合分闸操作i. 急停状态显示j. 生产报表输入、存储、修改、查询、打印7. 工程师站工业计算机: 2台。

Ÿ 工业微机 Pentium 4 CPU 3.0G 512M内存 80G硬盘 17″ 液晶显示器Ÿ 以太网接口板及驱动软件Ÿ Windows 2000专业版操作系统Ÿ Step 7编程软件Ÿ InTouch监控软件Ÿ 工业键盘及光电鼠标主要功能:状态监控、故障诊断、实时报警、历史记录、参数设置及修改、软件编程8. 外围设备:Ÿ 以太网、DP网线缆及部件Ÿ 交换机Ÿ 光纤电缆、光纤转换器及附件四、 系统主要功能描述1. 拉矫机控制包括如下各功能:Ÿ 工作方式选择Ÿ 运行控制与设定Ÿ 延伸率测量与控制Ÿ 焊缝跟踪及过焊缝控制Ÿ 液压站自动运行控制Ÿ 设备(硬件、软件)故障诊断及报警Ÿ 网络通信及诊断 拉矫机主要功能说明:1) 工作方式选择延伸率控制、张力控制是拉矫机的基本控制功能在此基础上可按工艺需要选择:延伸率控制方式或间接张力闭环控制方式2) 延伸率测量与控制:实际延伸率可由拉矫机入口和出口侧的电机上安装的编码器进行测量,通过PLC计算入口和出口的带钢长度,可得到带钢的延伸率: ε=(L2-L1)/L1=(πD2*N2/C2-πD1*N1/C1)/(πD1*N1/C1)式中:L1:入口侧测量的长度 L2:出口侧测量的长度 D1:入口侧测量辊直径 D2:出口侧测量辊直径 N1:入口侧测量的脉冲数 N2:出口侧测量的脉冲数 C1:入口侧编码器的每转脉冲数 C2:出口侧编码器的每转脉冲数 2. 入口段自动控制 1) 带尾自动减速通过对入侧段速度、开卷机卷径监视及计算,当存留卷径小于某一值时,自动控制入侧段速度减至爬行速度25m/min,并发声、光、报警,并自动使带尾停在剪前。

2) 自动通板自动通板分为二阶段在带头经人工或辅助送料器操作送入夹送辊后,以25m/min速度自动送料,按行程将带头停于剪子处,为自动通板1;剪切后,从剪切机自动送料,使带头停于焊机前为自动通板2定位精度≤±50mm 3) 带尾自动通板带尾从剪切机位置通板到焊机规定位置停止,操作确认开关,进入自动操作,带尾定位精度≤±50mm 3. 机组运行机组的启动是由PLC通过一个积分环节或速度行程器来产生一S型给定曲线及启动加速度,使整个机组能平滑稳定启动,使整个启动过渡过程、张力性能得到很大改善1) 入口段启动运行当处理段在运行当中,则入口段可以以最大入口段速度或处理段速度加设定速差运行,进行充套,当到达同步点后以处理段速度运行当处理段停止时,入口段判断活套量即可继续运行,直到减速开关位置时进行减速,直到停机2) 出口段运行当处理段在运行时,出口段可以以出口段最大速度或处理段速度加设定速差运行,直到套量到达同步点后以处理段速度运行当处理段停止时,自动减速直至停车3) 处理段运行判断入口活套套量不空,出口套量不满时,即可运行4) 机组操作急停操作:在主操作台及几个主要操作点均安装有急停按钮当出现人身或设备危险时,或其他控制装置失灵时,按下此按钮。

这时PLC把给定速度切除为0,给定各段张力去掉,同时对各主要机械紧急抱闸停车当速度减为0时,跳开传动装置的开关快停操作:生产线上几个主要操作台上装有快停按钮在下列情况下执行快停动作:a) 当操作台快停按钮按下时b) 当活套小车到达停车限位时c) 出现任一处断带检测量来信号d) 某一个传动装置出现紧急故障或跳闸信号时等当出现快停时PLC发出一个较快的斜率,使设备停车正常停车:当按下停车按钮后,机组以正常积分器斜率减速停车5) 机组的点动操作在机组的三个处理段中分别安装有机旁操作箱,分别对各段设备进行单机点动、部分点动及整体联合点动操作在点动操作中,不进行设备之间的联锁,只保证单体设备工作条件满足即可4. 出口段自动控制1) 出口段自动分卷减速及手动剪切该功能是根据生产分卷要求,可按卷重分卷、焊缝分卷、卷径分卷等当分卷条件满足时,自动减速并剪切剪切完成后,带头自动以25m/min速度送入卷取机2) 卷取机准备卷取机卷筒涨紧,活动臂支撑到位,带式助卷器伸出包于卷筒3) 卷取机自动喂料及升速当卷取机已切换到接卷方式并准备好后,这时带材从25m/min的速度运行,当材头部到达卷取机夹送辊前某一位置时,自动正转卷取机和皮带助卷器,PLC判断张力正常建立后,点亮出口段操作台上的带钢咬入信号灯,操作人员确认后,助卷器自动退回原始位置,自动发出出口段加速指令升速至正常工作速度。

4) 钢卷长度计算计算每卷的钢带长度,作为报表数据中的一项内容 五、 自动化系统供货清单序号名称及说明数量1PLC系统控制柜l S7 PLC CPU 414-2DP及以太网通讯模板、I/O模板等l 开关电源l 空开、信号灯等1台2入口UPS电源柜l UPS电源 6KVA 山特,30Ahl 配电用开关l 接触器、按钮、信号灯等1台3出口UPS电源柜l UPS电源 6KVA 山特,30Ahl 配电用开关l 接触器、按钮、信号灯等1台4操作台l ET200M远程站l 输入输出模块l PLC模块开关电源、阀用开关电源l 空开、按钮、指示灯、仪表等5台5现场操作箱(根据现场位置确定是否含远程站)l ET200M远程站l 数字输入输出模块和模拟输入输出模块l PLC模块开关电源、阀用开关电源l 空开、按钮、指示灯(不少于25个)6计算机台5个7操作站用工控机(DELL)l Pentium 4 CPU, 3.0Gl 512M RAMl 硬盘80Gl SVGA AGP显卡,64Ml 17” 液晶显示器l 网卡 3COM 10/100Ml 功能键盘及光电鼠标l Windows 2000专业版l InTouch软件3台8工程师站工控机(DELL)l Pentium 4 CPU, 3.0Gl 512M RAMl 硬盘80Gl SVGA AGP显卡,64Ml 17” 液晶显示器l 网卡 3COM 10/100Ml 功能键盘及光电鼠标l Windows 2000专业版l SIEMENS Step 7软件及授权l InTouch软件2台9RS485中继器6个10编程适配器 (6ES7 972-0CA23-0XA0)1个11PROFIBUS-DP电缆及部件l PROFIBUS-DP网连接器l 双绞屏蔽线若干1500m12光纤设备l 光纤收发器l 光纤接线箱l 室内光缆跳线l RJ45模块插头l 光纤附件10个6个若干100个若干13铠装室外光缆(4芯)1000米14超五类双绞以太网电缆(4对)1000米15交换机l 10/100M 交换机(16口)l 10/100M 交换机(8口)3台3台16SIEMENS OLM光纤转换模块4个 第四部分 技术保证及其他一、 技术保证值1. 速度精度:小于0.2%2. 张力(静态)精度: 小于2%3. 张力(动态)精度: 小于5%4. 故障率:<1%二、 资料交付1. 乙方提供用户以下资料:Ÿ 安装用系统设计原理图 纸质2套 ,电子板1套Ÿ 安装用外部端子接线表 纸质2套 ,电子板1套Ÿ 全部竣工图纸 纸质3套 ,电子板1套Ÿ 程序及说明(电子板) 1套Ÿ 6SE70使用大全 4套Ÿ PLC使用手册 2套 Ÿ 系统调试参数 CD-ROM 2套Ÿ PLC程序 CD-ROM 2套2. 甲方提供资料Ÿ 现场工艺布置图Ÿ 电机参数表Ÿ 电磁阀、接近开关配置表Ÿ 机械速比、辊径Ÿ 电机码盘技术数据Ÿ 电气设计任务书三、 乙方工作范围1. 提供技术协议中规定的传动、自动化等设备的设计、制造、调试及售后服务(包括光缆、以太网线及DP网线安装、调试;柜内及柜间铜排安装)。

2. 免费为甲方维护人员进行技术培训,培训时间安排在出厂调试(2周)和现场调试期间3. 设备现场安装指导4. 质保期技术服务,在接到通知后,5小时内到达现场5. 质保期外协助甲方处理问题四、 工程进度1. 甲方在合同签定一周内提供电磁阀、接近开关配置表、电机参数表、现场工艺布置图2. 乙方收到甲方提供资料后7天提供柜组合图和电力供电资料3. 乙方收到甲方提供资料后30天完成技术设计,提供现场安装需要的系统原理图、柜组合图、接线端子图、操作台箱地脚尺寸图和其它设备安装尺寸图4. 乙方按合同规定期限交货5. 设备安装完成后15天完成冷调试五、 验收冷调试完成后,甲乙双方根据技术协议采取72小时连续运行,运行期间因电气原因造成停机时间小于1%,停车次数不大于1次连续运行考核完成后,双方进行验收签字,甲方出具验收单六、 其他双方友好协商在合作过程中出现的分歧,因生产和工艺需要出现设计更改时,任何一方不得推诿本技术协议与合同具有同等法律效力第五部分 传动系统单线图一、 调速系统单线图二、 MCC单线图甲方:唐山XX集团涂镀板有限公司(签字)乙方:XXXXXX研究所(签字)2006年10月30日。

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