● 型型号命名名 电电动机的的型号由由机座号号、产品品名称代代号、性性能参数数代号等等部分组组成□ST－－ □□□□派生代号号性能参数数代号反馈元件件代号（（M代表表代表光光电编码码器）正弦波驱驱动电机机机座号机座号为为：1110、1130反馈元件件代号：：M—光电脉脉冲编码码器性能参数数代号：：前三位位表示额额定转矩矩；后两位表表示额定定转速；；如性能参参数代号号020030表表示额定定转矩22N·m，额额定转速速30000rppm派生代号号：Z——失电制制动器●1100系列伺伺服电机机参数表表电机型号号110SST-MM02030110SST-MM04030110SST-MM05030110SST-MM06020110SST-MM060030额定功率率 （KKW）0.61.21.51.21.8额定线电电压 （（V）220220220220220额定线电电流 （A））2.55.06.04.56.0额定转速速 （rppm）3000030000300002000030000额定力矩矩 （（N.mm）24566峰值力矩矩 （（N.mm）612151218反电势（（V/110000r/mmin））56（54））（62））8360力矩系数数 （NN.m//A）0.80.80.8331.3331.0转子惯量量 （KKg.mm2）0.311×10-330.544×10-330.633×10-330.766×10-330.766×10-33绕组（线线间）电电阻 （（Ω）4.0221.0991.0331.4660.811绕组（线线间）电电感（mmH）8.4883.33.4334.72.599电气时间间常数 （mss）2.13.03.3333.23.2转矩—转转速图 （T——M）图1图2图3图4图5电机型号号110SST-MM04020额定功率率 （KKW）0.8额定线电电压 （VV）220额定线电电流 （（A）3.3额定转速速 （rppm）20000额定力矩矩 （NN.m））4峰值力矩矩 （NN.m））12反电势（（V/110000r/mmin））（79））力矩系数数 （（N.mm/A））1.2转子惯量量 （Kgg.m22）0.544×10-33绕组（线线间）电电阻 （（Ω）2.411绕组（线线间）电电感（mmH）7.3电气时间间常数 （mss）3转矩—转转速图 （T——M）图编码器线线数（PPPR））25000电机绝缘缘等级Classs FF（1555℃）防护等级级IP655使用环境境环境温度度：-200℃ ～～ +550℃ 环境湿湿度：相相对湿度度<900%（不不结霜条条件）电机绕组组插座绕组引线线UVWPE插座编号号2341编码器插插座信号引线线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号号234567891011121314151●1300系列伺伺服电机机参数表表电机型号号130SST-MM040025130SST-MM050025130SST-MM060025130SST-MM077725额定功率率 （KKW）1.01.31.52.0额定线电电压 （（V）220220220220额定线电电流 （A））4.05.06.07.5额定转速速 （rppm）25000250002500025000额定力矩矩 （（N.mm）45.067.7峰值力矩矩 （（N.mm）12151822反电势（（V/110000r/mmin））（69..3）686568力矩系数数 （NN.m//A）1.01.01.01.033转子惯量量 （KKg.mm2）0.855×10-331.066×10-331.266×10-331.533×10-33绕组（线线间）电电阻 （（Ω）2.7661.8441.2111.011绕组（线线间）电电感（mmH）6.4224.93.8772.944电气时间间常数 （mss）2.8993.1993.2663.800转矩—转转速图 （TT—M）图6图7图8图9电机型号号130SST-MM100015130SST-MM100025130SST-MM01550155130SST-MM150025额定功率率 （KKW）1.52.62.33.8额定线电电压 （（V）220220220220额定线电电流 （A））6.0109.517额定转速速 （rppm）15000250001500025000额定力矩矩 （（N.mm）10101515峰值力矩矩 （（N.mm）25253030反电势（（V/110000r/mmin））1037011467力矩系数数 （NN.m//A）1.6771.01.5880.888转子惯量量 （KKg.mm2）1.944×10-331.944×10-332.777×10-332.777×10-33绕组（线线间）电电阻 （（Ω）1.2990.7331.10.499绕组（线线间）电电感（mmH）5.0772.4554.4551.688电气时间间常数 （mss）3.9333.6444.4554.022转矩—转转速图 （T——M）图10图11图12图13编码器线线数（PPPR））25000电机绝缘缘等级Classs FF（1555℃）防护等级级IP655使用环境境环境温度度：-200℃ ～～ +550℃ 环境湿湿度：相相对湿度度<900%（不不结霜条条件）电机绕组组插座绕组引线线UVWPE插座编号号2341编码器插插座信号引线线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号号234567891011121314151● 110//1300系列伺伺服电机机安装尺尺寸：110系系列130系系列额定转矩矩(N··m)24564567.7101515000250001500025000LA159189204219166171179192213209241231LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF110110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S19191919222222222222注：抱闸闸为8NN.m；DDc99VV。
插座管脚脚为1，，2脚LA尺寸寸：1110系列列加长774mmm 1300系列加加长577mm●60系系列伺服服电机参参数表电机型号号60STT-M000130060STT-M000230060STT-M0003300额定功率率 （WW）3050100额定线电电压 （（V）47.9950.5551.77额定线电电流 （A））0.72291.0332.588额定转速速 （rppm）300003000030000额定力矩矩 （（N.mm）0.099550.15590.3118峰值力矩矩 （（N.mm）0.28870.47770.9554电势系数数（Vraad // s））0.10080.12270.1227力矩系数数 （NN.m//A）0.10080.12270.1227转子惯量量 （KKg.mm2）1.311×10-62.111×10-64.111×10-6绕组（线线间）电电阻 （（Ω）22.77155.877绕组（线线间）电电感（mmH）34.3323.7710.22电气时间间常数 （mss）1.5111.5881.744转矩—转转速图 （T——M）图14图15图16电机型号号60STT-M000630060STT-M001330060STT-M0019300额定功率率 （WW）200400600额定线电电压 （（V）220220112额定线电电流 （A））1.22.83.7334额定转速速 （rppm）300003000030000额定力矩矩 （（N.mm）0.63371.2771.911峰值力矩矩 （（N.mm）1.91113.85.733电势系数数（Vradd / s）0.41110.41110.4111力矩系数数 （NN.m//A）0.50.50.5转子惯量量 （KKg.mm2）0.177×10-40.3002×10-440.4338×10-4绕组（线线间）电电阻 （（Ω）11.665.8333.499绕组（线线间）电电感（mmH）2212.2238.477电气时间间常数 （mss）1.92.12.4转矩—转转速图 （T——M）图17图1819图编码器线线数（PPPR））25000电机绝缘缘等级Classs BB防护等级级IP644使用环境境环境温度度：0℃ ～～ +440℃ 环环境湿度度：相对对湿度<<90%%（不结结霜条件件）电机绕组组插座绕组引线线U（红））V（黄））W（蓝））PE（黄黄绿/黑黑）插座编号号1234编码器插插座信号引线线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑●60系系列伺服服电机安安装尺寸寸：60系列列额定转矩矩(N··m)0.099550.15590.31180.63371.2771.911LA90102122146LB202020303030LC1.51.51.5333LD777777LE505050505050LF606060606060LG707070707070LZ4.54.54.54.54.54.5S888141414●90系系列伺服服电机参参数表90伺服服电机安安装尺寸寸图：电机型号号90STT-M00242090STT-M002433090STT-M003520额定功率率 （KKW）0.50.7550.755额定线电电压 （（V）220220220额定线电电流 （A））2.02.43.0额定转速速 （rppm）200003000020000额定力矩矩 （（N.mm）2.42.43.5峰值力矩矩 （（N.mm）7.17.110.55峰值电流流（A）77.57.5电势系数数（V/krppm）674467力矩系数数 （NN.m//A）1.21.01.2转子惯量量 （KKg.mm2）2.455×10-442.455×10-443.4××10-44绕组（线线间）电电阻 （（Ω）5.9993.54.066绕组（线线间）电电感（mmH）11.887.29.7电气时间间常数 （mss）1.9772.0662.399转矩—转转速图 （T——M）图图图注：抱闸闸为2N.m；DDc24V 插座管脚脚为1，，2脚编码器线线数（PPPR））25000电机绝缘缘等级ClasssB防护等级级IP644使用环境境环境温度度：0℃ ～～ +440℃ 环环境湿度度：相对对湿度<<90%%（不结结霜条件件）电机绕组组插座绕组引线线U（红））V（黄））W（蓝））PE（黄黄绿/黑黑）插座编号号1234编码器插插座信号引线线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑型号L90STT-M002422014990STT-M002433014990STT-M0035220171●80系系列伺服服电机参参数表80伺服服电机安安装尺寸寸图：电机型号号80STT-M002433080STT-M0013300额定功率率 （KKW）0.7550.4额定线电电压 （（V）220220额定线电电流 （A））3.01.8额定转速速 （rppm）3000030000额定力矩矩 （（N.mm）2.3991.3峰值力矩矩 （（N.mm）7.13.9峰值电流流（A）9.05.4电势系数数（V/krppm）4441力矩系数数 （NN.m//A）0.80.722转子惯量量 （KKg.mm2）2.4××10-441.322×10-44绕组（线线间）电电阻 （（Ω）2.8887.2绕组（线线间）电电感（mmH）6.48电气时间间常数 （mss）2.2221.111编码器线线数（PPPR））25000电机绝缘缘等级ClasssB防护等级级IP644使用环境境环境温度度：0℃ ～～ +440℃ 环环境湿度度：相对对湿度<<90%%（不结结霜条件件）电机绕组组插座绕组引线线U（红））V（黄））W（蓝））PE（黄黄绿/黑黑）插座编号号1234编码器插插座信号引线线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑型号L80STT-M001333012380STT-M002433015015。
