计算机控制原理与技术 北京工业大学计算机学院11.已知某元部件的传递函数为12.01)(ssGCRG(s)KHK0欲采用图中引入负反馈的办法，将调节时间ts减至原来的0.1倍，但总的放大系数不变，试选择KH、K0的值2.设单位负反馈系统的开环传递函数为11.0)(ssKsG试计算K=10 和K=20 时，系统的阻尼比 、自然振荡角频率n、阶跃响应的%、ts，并讨论K对响应性能的影响计算机控制原理与技术 北京工业大学计算机学院23.闭环系统的特征方程如下所示：025103 )2(0200920 )1(23423sssssss试用代数稳定判据判别各系统的稳定性2sRC110ssss14.试判别左图所示系统的闭环稳定性计算机控制原理与技术 北京工业大学计算机学院35.已知各单位负反馈系统的开环传递函数如下：11.018(s)3(22417(s)2(15.011.010(s)1(22sssGsssssGssG试求输入信号为单位阶跃函数u(t)时系统的稳态误差（规定e(t)=r(t)c(t)）计算机控制原理与技术 北京工业大学计算机学院46.试求图示系统的总稳态误差，规定误差e(t)=r(t)c(t)。
r(t)=u(t)C15.0200ssn(t)=0.1u(t)+。