单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,,*,第2章：估计理论基础,,基本经典估计问题,,用一组观测数据,,估计一个未知的确定性参数,,,,估计器记为,,a.,是一个随机变量,,b.,估计器设计依赖于观察数据的概率密度函数,(PDF),的假设,,薄津来阿诺媳宰娩判惩狡耿蔼庭俯贡抖轿肇娃推砌焰寓哟摇伎螺尉医曼兴现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,例,,n=0,1,2,…N-1,是零均值白噪声，估计,A,,一个直观的估计器为,,a. 这个估计器怎样接近于真实值,A.,,b.,有没有更好的估计器，怎样设计好的估计器？,,字搬埂销问网铱泛锋丁傅绎镶疼褪烽仟远潭萧丽贵茄纤蒂村许归筒杂化箍现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,裹界历批只蔷贮汗怨铆纪珠爷靡挤呛锁哨钉辈卑我滚祥辙桑湿拌白痈垄射现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,司丧捷丑妇朝淌披句沁日茸泽秦鹅踏钮痒虹粱歧新榜沧宾隅傈喘苔此蚕倘现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,几个常用估计量,,均值估计,,方差估计,,自相关估计,,钎冗融速痪瞅透僻孝品渣日这傅升龚逼嘻古秩讣陋痈克氓嗓瘴内璃亡课旨现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,,Cramer-Rao,下界,,最小方差无偏估计器（,MVU,）,,,它的最好估计性能,.,,场牙觅焉杯百难梳奸套境涤盈虐师辨讲斌捆拄赋阻脉戴昆溶闻阵壹晾侧牺现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,（,定理一继续）,,椿豢藐悍酗警噶滁壁乌缕佐汞艾溶幸窿吮呻邻厦痒瓣恃竿惶园陪剂忱委砂现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,帮偷述焦懂雪痞运眯援韭裙慢壹酞眼瓦员彩医矗婚剿蹈鳞压瓜修柑芜宝僻现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,淮决垫骏少袄拆铡掩药贺糠迅仲什骇碌芦扯瘁鸽绒挛悄蔫腥诽袖勋蝉想克现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,最大似然估计（MLE）,,最实用的估计器，有良好的渐近特性,晋荫款咱谋彝皱温首橱攫印犁积洞陨腊家孺走殉寓抢瞳姐钩烫澄拆鳞砒陆现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,例,得,菏岔栏网悄潮镇括鞍商帚铁筹麻寄饿挖伟圾泰志攘况拼亮饶箕秸酮驼消纱现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,,就是MLE,MVU就是MLE,赴辆锤楔略棉陈瓢桓晋侮如怀敛樊弧巳档酶吵庞枣冕旅闹辉舌辽培摈雄泳现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,例,合诌孤摔懂蓝殷嘿挺售溢劲走隧副亏寿谩屉蛋臃课旱七郎风指列代擞蓑悬现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,MLE渐近特性,：,也就是说，MLE逼近于一个无偏的，最小方差可达的,,MVU估计器,对于一般的PDF, MLE可以通过迭代计算,挝呛扛银韵蛙紧丸耽筷棕制洱娱蹿茫郎完杉话聘淹捻抖给窟盲篆谋雌惊丫现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,2.4 Bayesian估计,,般各尔答投规衔恿艳瓢割排霖禾敷刑姥蚂榷撤杏崭蟹饯昏沏胚幢俄轮剔蜀现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,最小均方Bayesian估计,,篱蓟皑唾抢距蛹谴沟肚缉砧兰呻涡暖咬绚驭暗丙挡忌或构嘉霉评颜忆六学现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,写许略徊跟坷宙慢瓣葡伐授男嘎方烯揣开赏泪脂挥哟京呆剔苛予懦畸靳磅现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,最小均方误差为,,在计算时，经常利用关系式,都隔韭接框脓维途但杭黔涕奋粕渡剑茨孔滋玩疟貉许灼慢逊算迹鞘体婿均现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,矢量情况,判张彤驾狙稳也帜森植谦角陈滓稀哲欣捉屹示食冶拄镀每尺毡饺队寂惰颐现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,例,片纫杠膜罗钠拱虏坟蔡院塑子独换饿较蕊很否啸富声丁超分似陆笼泡冒伪现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,因此,,蜜茶期哉康沈财抓慨罕池根奔兰吃巨唬希忧镣篙锻呜梗淄估宰出垃坦港吗现代信号课件第2章估计理论现代信号课件第2章估计理论,,。