中国石油大学华东21秋《自动控制原理》综合测试题库答案参考1. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D2. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动 )A.正确B.错误参考答案：A3. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A4. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现 )T.对F.错参考答案：T5. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB6. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180°D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD7. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量 )A.正确B.错误参考答案：A8. 两典型二阶系统的超调量δ%相等，则此两系统具有相同的( )。
A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案：B9. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案：A10. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案：A11. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数 )A.正确B.错误参考答案：A12. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统 )A.正确B.错误参考答案：A13. 自动控制是指( )A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A14. 按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统 )A.正确B.错误参考答案：A15. 确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件就够了A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件参考答案：D16. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
)A.错误B.正确参考答案：A17. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化 )T.对F.错参考答案：F18. 离散系统的数学模型有( )A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC19. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707 )A.错误B.正确参考答案：B20. PLC是( )的简称A、游戏机手柄B、分布式计算机控制系统C、现在总线控制系统D、可编程控制器参考答案：D21. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能 )A.正确B.错误参考答案：A22. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性 )A.错误B.正确参考答案：B23. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点 )A.正确B.错误参考答案：B24. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度 )A.错误B.正确参考答案：B25. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D26. 根轨迹[S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的 )A.错误B.正确参考答案：A27. 线性SISO定常系统∑=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )。
A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B28. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D29. 状态变量是唯一的 )A.错误B.正确参考答案：A30. A/D转换将数字信号变为模拟信号 )A.错误B.正确参考答案：A31. 最大超调量反映了系统的快速性 )A.正确B.错误参考答案：B32. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号 )A.正确B.错误参考答案：B33. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的 )A.错误B.正确参考答案：A34. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差 )A.错误B.正确参考答案：B35. 自动控制系统的组成( )A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC36. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用ωc表示 )A.正确B.错误参考答案：A37. 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。
A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B38. PID调节器中的D指的是( )A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C39. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统 )A.正确B.错误参考答案：A40. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系 )T.对F.错参考答案：F41. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关 )A.正确B.错误参考答案：B42. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC43. 动态结构图由( )组成A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案：ABCD44. 非线性系统的特点正确的是( )A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD45. Z变换的方法有( )A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB46. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。
A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大参考答案：ACD47. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C48. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD49. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关 )A.错误B.正确参考答案：A50. 反馈控制是( )A.基于偏差控制B.基于干扰控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答案：A51. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD52. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定 )A.错误B.正确参考答案：B53. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。
)A.正确B.错误参考答案：A54. 以下不适合应用传递函数的系统是( )A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD55. 稳态误差大小( )A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案：D56. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法 )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案：D57. 调节阀包括( )机构和阀体两部分A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C58. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD59. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A60. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。
)A.错误B.正确参考答案：B。