永磁体实际形状及充磁偏差对永磁无刷电机空载反电动势的影响来源：《磁性行业资讯》2013第10期|作者：|时间：2013-11-25摘要：本文在Ansoft Maxwell 2D v14中建立某6p9s永磁无刷电机不同磁钢形状及充 磁偏差模型，通过仿真波形得出了不同磁钢形状及充磁偏差对电机反电动势的影响一、 引言理论上，径向充磁永磁体能够产生宽度180的方波反电动势，但受永磁体实际形状以 及充磁不均匀的影响，实际径向充磁永磁无刷直流电机的空载反电动势为梯形波由两相导 通六状态控制方式可知，反电动势的平顶宽度至少要达到120°而当平顶部分宽度不够， 在方波电流的作用下将会产生电磁转矩脉动，最终引起电机的振动和噪声因此，有必要讨 论实际磁刚形状及充磁偏差对反电动势波形的影响理想的径向充磁永磁体的极弧宽度接近180°，但实际上多采用平行边切割，极弧宽度 自然小于180°另外实际永磁体多采用等径切割，因此永磁体的径向内侧和径向外侧并不 是平行的，这都会影响到实际极弧系数的大小并最终影响反电动势势波形另外，永磁体在实际充磁时会遇到许多问题，特别是径向充磁由于对充磁头的设计要求 较高，些许偏差都会影响到实际充磁方向进而影响反电动势波形，本文对实际充磁中可能产 生的充磁中心便宜以及不均匀也进行了讨论。
二、 实际永磁体形状的影响受加工工艺的影响，实际永磁体采用平行边等径切割，即保持永磁体的两侧相平行，而 刀具的切割半径相同，只是切割中心点不同，这样就会造成永磁体的两个径向面不平行实 际转子设计时，为了给永磁体提供定位，往往会在转子冲片上留出凸缘，这会进一步拉大两 块永磁体的间隔，进而影响实际极弧系数为了对上述讨论的实际永磁体形状的影响进行评估，以6极9槽永磁无刷电机为例，在 Ansoft Maxwell 2D v14中建立建立一对极仿真模型如图1，图中的永磁体部分分别采用三 种永磁体如图2图1如Qs无刷电机1 .仿真模型图3为1000rpm下空载反电动势的波形对比从图中可以看出理想的径向充磁永磁体产 生的空载反电动势波形为平顶宽度接近180的梯形波，边沿的斜坡主要由于极间漏磁而产 生而采用平行边等径切割的永磁体平顶宽度明显减少，但仍能达到150左右，因而符合 实际应用的需要另外，考虑定位凸缘后，空载反电动势平顶宽度进一步减小 图3三种形状永磁体反电动势对比实际生产过程中，如果成本允许，应当尽量选择整体磁环，因为整体磁环更接近于理性 形态下的径向充磁永磁体而当考虑到工艺结构时，应当使得定位凸缘的宽度尽可能的小以 减小永磁体之间的间距，尽量增大极弧系数。
三、永磁体充磁不均匀的影响受实际工艺水平的限制，充磁机不可能实现完全的径向充磁，因而造成气隙磁密平顶宽 度或波形形状与理想状况不同，进而造成反电动势波形的畸变从而引起转矩脉动因此有必 要对实际充磁不均匀进行研究实际充磁时永磁体可以看成是有限分块的平行充磁，因此这 里将永磁体分成五段，分别平行充磁如图4图4不均匀充磴仿真模型示意实际充磁过程中，不均匀的地方主要体现在两侧，即上图中最两遍的两块永磁体，其不 均匀性主要表现在不是沿着该模块的径向方向而是略向永磁体中心指，仿真时分别取这两块 的充磁角度为25°图5为不均匀充磁的电动势与理想充磁反电动势的对比，从图中可以看出，两者反电动 势的平顶宽度大致一样，但是平顶的形状不同，不均匀充磁以后反电动势平顶部分出现了凹 陷，凹陷的幅度与充磁不均匀的程度有关若采用方波电流控制，则该凹陷会引入不小的转 矩脉动，因而实际加工时因仔细设计充磁头，避免出现该充磁不均匀情况二 £$图5不均句充磁反电动势四、永磁体充磁中心点偏移的影响与充磁不均匀问题一样，实际工艺中影响永磁体性能的另一大因素是充磁中心的偏移， 充磁中心的偏移可以使得永磁体充磁方向更加发散或聚拢，因而不利于形成平顶宽度120° 的方波反电动势。
而实际应用中最容易发生的是充磁中心向径向外侧偏移（如图6），因此本 文专门对其建模讨论图6永底体■充磁中心偏移示意图7为不同充磁中心偏移距离时，相反电动势波形对比从图中可以看出，充磁中心偏 移会使得平顶宽度减少，反电动势幅值降低，偏移的越多，反电动势降低的越大，平顶宽度 也减少越多因此实际设计充磁头时应尽量避免出现充磁中心偏移造成的永磁体利用率降 低一；殁 dee图7不同充碰中心偏移距离反电动势对比五、结论从以上仿真结果可以看出，永磁的实际形状的与理想形状之间的差异以及充磁偏差都会 带来仿真结果与理想模型间较大的差异，因而实际应该用过程中应当选择尽可能宽的永磁体 宽度（如磁环）以及谨慎设计充磁头形状，以达到最大永磁体利用率并降低转矩脉动的目的。
