按钮式人行横道指示灯PLC控制系统应用并行性分支与汇合编程方法设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序，其 工作示意图所示SB2<1001) ◎Y00/1 Y003车道身 TOOL^T. era o人行橫道Q> CH)口 OO00--道-车一YQ32K红YOOb Y0D6 I(X 0 Osdi红稣 圜(X(K)O)4?按钮式人行道交通灯的工作示意图一、实训目的1 •熟悉步进顺控指令的编程和用法；2•掌握并行性流程程序的编制；3•掌握按钮式人行横道指示灯的程序设计及其外部接线二实训器材1 •可编程控制器模块1台(FX2N-48MR)；2 •实训控制台1个；3 •电工常用工具1 套;4 •手持式编程器或计算机1台；5 •连接导线若干三、实训要求应用并行性分支与汇合编程方法设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序控制要求 如下：按X0或XI按钮，人行横道和车道指示灯按图2所示工作时序点亮按钮X0或XITO车道绿（Y3）30ST1车道黄（Y2）10S车道红（Y1）30S=O.5S图9.2 按钮式人行横道指示灯的工作时序图软件程序1．I/O 点分配X0 ：左起动； Xl ：右起动；Y1 :车道红灯；Y2 :车道黄灯；Y3 :车道绿灯；Y5 :人行道红灯；Y6 :人 行道绿灯。
2．程序设计方案根据系统控制要求及 PLC 的 I/O 分配，设计双头钻床的程序如图 9.3 所示说明:1）PLC从STOP-RUN寸，初始状态50动作，车道信号为绿灯，人行道信号为红灯；2） 当车道两侧行人要过车道时，可分别按人行横道按臓XI,则状态转移至SO和S30, 车道为绿灯，人行道为红灯；3） 30S后车道为黄灯，人行道仍为红灯；4） 再过10S后车道变红灯，人行道仍为红灯，同时定时器起动，5S后T2触点接通，人 行道变为绿色；）15S后人行道绿灯开始p烁（S32人行道绿灯灭S33人行道绿灯亮）， 闪烁间隔0.5秒6）中S32 S33反复循环动作，计数器0设定值为5 ,当循环即闪烁达郅次时，C0常开触 点就接通，动作状态向34转移，人行道变为红灯，期间车道仍为红灯S后返回初始状 态，完成一个周期的动作7）在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮X1也无效DEMg[)D2矽车埴；绿车道一侧人行道停止核纽1 （fODJ）农行道2虹师°七一聊年道另-侧人行道停止按纽S21——T1DD吵车道=CIDK5DS3D --T2S31S32 --T4S33 --CDLT55弭-黄更矽车道：嫁.C D 一 巧-二 人行道绿灯闪烁殆屯— 每次间隔⑴5秒换©人行殖；嫌K5如吵人行道：红RSTlCD—T6RET END按钮式人行横道PLC控制系统顺控流程图五、系统接线根据按钮式人行横道的控制要求，其系统接线图如图 9.4 所示 （PLC 的输出负 载都用指示灯代替 ）六、系统调试1．输入程序，按前面介绍的程序输入方法，用手持式编程器 （或计算机 ）正确输程序。
2．静态调试，按图 9.4 所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行 PLC 的模 拟态调试，并通过手持式编程器 （或计算机 ）监视，观察其是否与控制要求一致， 否则，检并修改、调试程序，直至指示正确3．动态调试，按图 9.4 所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动 态试，先调试手动程序，后调试自动程序，观察指示灯能否按控制要求动作，并 通过手持式程器 （或计算机 ）监视，观察其是否与控制要求一致，否则，检查线路 或修改程序，直至示灯能按控制要求动作220VQSFU1「］ 「］FU2左起动右起动rm^4-^^wat1OOX cTL N Y