1课题三课题三 Z37Z37和和Z3050Z3050型摇臂钻床型摇臂钻床电气控制线路电气控制线路 机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔，钻床就是机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔，钻床就是一种用途广泛的孔加工机床主要钻削精度要求不高的孔，一种用途广泛的孔加工机床主要钻削精度要求不高的孔，还可以用来扩孔、铰孔、镗钻以及攻螺纹等还可以用来扩孔、铰孔、镗钻以及攻螺纹等型式：立式、型式：立式、卧式、台式、深孔钻床等卧式、台式、深孔钻床等Z4125型台式钻床型台式钻床 滑座式万向摇臂钻床滑座式万向摇臂钻床 Z3050摇臂钻床摇臂钻床23一、Z37摇臂钻床电气控制线路1.Z37摇臂钻床的主要结构、运动形式和型号摇臂钻床的主要结构、运动形式和型号4钻床仿真5Z37摇臂钻床的型号意义：摇臂钻床的型号意义：Z 3 7 钻床钻床 摇臂摇臂 最大钻孔直径最大钻孔直径70mm 2.Z37摇臂钻床电力拖动特点及控制要求摇臂钻床电力拖动特点及控制要求(1)Z37摇臂钻床相对运动部件较多摇臂钻床相对运动部件较多(2)各种工作状态都通过十字开关各种工作状态都通过十字开关SA操作操作(3)摇臂升降要求有限位保护摇臂升降要求有限位保护(4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却6电动机名称及代号电动机名称及代号作用作用控制要求控制要求冷却泵电动机冷却泵电动机M1供给冷却液供给冷却液正转控制，拖动冷却泵正转控制，拖动冷却泵输送冷却液输送冷却液主轴电动机主轴电动机M2拖动钻削及进给拖动钻削及进给运动运动单向运转，主轴的正反单向运转，主轴的正反转通过摩擦离合器实现转通过摩擦离合器实现摇臂升降电动机摇臂升降电动机M3拖动摇臂升降拖动摇臂升降正反转控制，通过机械正反转控制，通过机械和电气联合控制和电气联合控制立柱松紧电动机立柱松紧电动机M4拖动内、外立柱拖动内、外立柱及主轴箱与摇臂及主轴箱与摇臂夹紧与放松夹紧与放松正反转控制，通过液压正反转控制，通过液压装置和电气联合控制装置和电气联合控制各电动机功能及控制要求各电动机功能及控制要求7 Z37摇臂钻床电气控制线路摇臂钻床电气控制线路83.Z37摇臂钻床电气控制线路分析摇臂钻床电气控制线路分析9QS1Z37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM210QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS1SA(左)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM211QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM212QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(右)M2起动V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM213QS1Z37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS2M1起动V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM214QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS3照明灯得电V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM215QS1Z37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4V12PEQS2U12W12L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311QS2分断SA(中)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM216QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2V11U11W11L2L3L1FU1FU2KHKM1KM2KM3KM4KM5FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311摇臂上升控制SA(上)、KM2闭合M3正转、松开、上升KM217QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中)、M3停转KM3闭合、M3反转、夹紧V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM218QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M44U4V4WPEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311夹紧后 S1分断摇臂上升结束V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM219QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311摇臂下降控制SA(下)KM3闭合 M3反转、松开 下降V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM220QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中)、M3停转KM2闭合、M2正转、夹紧V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM221QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311夹紧后、S1分断下降结束V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM222QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311立柱的夹紧与松开控制：扳动手柄使SQ3动作松开V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM223QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311摇臂转动V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM224QS1Z37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311扳动手柄使SQ3复位夹紧V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM225QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311夹紧结束V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2264.Z37摇臂钻床常见电气故障分析与检修方法摇臂钻床常见电气故障分析与检修方法故障现象故障现象故障原因故障原因处理方法处理方法摇臂上升（下降）摇臂上升（下降）夹紧后，夹紧后，M3仍仍正反转重复不停正反转重复不停鼓形组合开关鼓形组合开关S1两对常开两对常开触头的动、静触头间距离触头的动、静触头间距离太近，使它们不能及时分太近，使它们不能及时分断所引起断所引起调整鼓形组合开关调整鼓形组合开关S1摇臂上升（下降）摇臂上升（下降）后不能完全夹紧后不能完全夹紧鼓形组合开关鼓形组合开关S1动触头的动触头的夹紧螺栓松动造成动触头夹紧螺栓松动造成动触头位置偏移，不能按要求闭位置偏移，不能按要求闭合；合；S1动、静触头弯曲、动、静触头弯曲、磨损、接触不良等磨损、接触不良等修理、调整鼓形组合开修理、调整鼓形组合开关关S1摇臂升降后不能摇臂升降后不能按要求停车按要求停车鼓形组合开关鼓形组合开关S1的常开触的常开触头（头（36）和（）和（39）的）的顺序颠倒顺序颠倒立即切断电源，使摇臂立即切断电源，使摇臂停止运动，检查鼓形组停止运动，检查鼓形组合开关合开关S1的常开触头（的常开触头（36）和（）和（39）的顺序）的顺序27补充：钻床布置图和接线图28小结vZ37钻床结构、运动形式vZ37钻床电气控制线路分析29作业v练习册v教材P285 习题3-3 4。