课程设计任务书 编号：5河北工业大学计算机硬件技术基础（Mcs-51）课 程 设 计 任 务 书 学院 班级 设计人 学号_ 一、 题目： 全自动洗衣机（5）二、目的与要求： 1．目的：1． 进一步加深对MCS-51单片机内部结构和程序设计方法的理解2． 提高综合运用MCS-51单片机的软硬件进行程序设计的能力 2．基本要求： （1）要求使用面向对象和结构化程序设计的编程思路2）学校的刷卡式全自动洗衣机给同学们的生活带来了很大便利，现利用MCS—51单片机，通过延时、定时、中断等操作实现全自动洗衣机工作过程的模拟控制 3．设计说明： 运用了中断，延时等来模拟全自动洗衣机工作的全过程，用指示的点亮，熄灭来表示洗衣机的正转反转及开盖，刷卡，注水，脱水等全部过程 三、设计方法和基本原理：1． 问题描述：分析全自动洗衣机的工作过程：接通电源后，打开洗衣机盖子放入衣物和洗衣粉，盖上盖子。
通过刷卡启动注水，利用外部中断0模拟注水达标志位，停止注水并开始洗衣洗衣过程为：正转10秒（利用延时实现），间歇4秒，然后反转10秒，间歇4秒，再正转（这里认为已洗静），然后开始排水，同样利用延时模拟排水达标志位，排水结束，如此循环往复3次（注水—洗涤—排水 过程），认为洗衣过程结束然后开始脱水操作， 利用定时器，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任务试验中用各指示灯的亮灭来表示洗衣过各环节的相应状态2． 涉及到的硬件：LED指示灯3． 流程图 开始开电源 INT0 引脚置高电平 等待中断 关盖 开始注水 中断-注水结束 正转 调用子程序延时 调用子程序反转 调用子程序延时 调用子程序正转 调用子程序R1=0排水结束 调用子程序脱水 调用子程序开盖 返回主程序 结束四、程序清单：ORG 8000HLJMP MAINORG 8003HLJMP INT0S MAIN : CLR P1.0 ;开盖灯亮 CLR P1.7 ; 电源指示灯亮 MOV R1,#03H STEB EA SETB EX0 SETB IT0 JB P3.3 ,YY0 AJMP MAIN YYY0: SETB P1.0 MOV 20H.0 ,#01H CLR P1.6 CLR P1.1 ;注水灯亮LP: JB 20H.0 , LP AJMP YYY1 INT0S: CLR P1.2 ;中断灯亮 CLR 20H.0 RETI YYY1: SETB P1.1 SETB P1.2 CLR P1..3 ;正转灯亮 MOV 40H, #10H ;正转10秒YY0: LCALL DELAY DJNZ 40H, Y0 SETB P1.3 ;间歇4秒 MOV 41H, #04H YY1: LCALL DELAY DJNZ 41H, YY1 CLR P1.4 ;反转10秒 MOV 42H, #10H YY2: LCALL DELAY DJNZ 42H, YY2 SETB P1.4 MOV 43H, #04H YY3: LCALL DELAY DJNZ 43H, YY3 CLR P1.3 MOV 44H, #10H YY4: LCALL DELAY DJNZ 44H, YY4 SETB P1.3 YYY2: SETB P1.6 ;排水 灯灭 阀开 MOV 45H, #05H YY5: LCALL DELAY DJNZ 45H,YY5 DJNZ R1 ,YY0 ;循环洗涤3次 YYY3: CLR P1.5 ;脱水 MOV 46H, #10H YY6: LCALL DELAY DJNZ 46H,Y6 SETB P1.5 ;脱水结束 JB P3.3 , YY7 ；等待下次刷卡 YY7: AJMP MAIN DELAY: MOV R5, #100 ；延时子程序 DELY: MOV R7, #40 DEL1: MOV R6, #123 DEL2: DJNZ R6, DEL2 DJNZ R7, DEL1 DJNZ R5, DELY END 五.程序调试：（1）将所编写的程序在WIN51文件下进行编译，看是否有错误出现，根据编译提示进行修改，进行编译，如果还不能达到要求的结果，继续进行修改，直到所编写的程序0个错误0个警告。
2）运行实验，看是否遵循设计的要求，指示灯的亮灭表示洗衣过程各环节的相应状态如果不符，则仍然继续修改直到符合设计要求为止六.最终功能: 外部中断0模拟注水达标志位，停止注水并开始洗衣洗衣过程为：正转10秒（利用延时实现），间歇4秒，然后反转10秒，间歇4秒，再正转（这里认为已洗静），然后开始排水，同样利用延时模拟排水达标志位，排水结束，如此循环往复3次（注水—洗涤—排水 过程），认为洗衣过程结束然后开始脱水操作， 利用定时器，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任务七．遇到的困难及解决办法1 设计刷卡模拟器的时候，不知所措，最后用一个开关来控制2 利用中断模拟注水大标志位是我陷入困境，在同学的帮助以及自己努力下，最终将问题解决八、创新部分由于自己的知识和能力有限，经过很多次实验，一些创新没有能够实现，不过我有自己的创新思路，如下：1． 当洗衣机开盖之后放入衣服关盖，让后开始注水，程序向下进行 ；如果没有放入衣服，则程序结束，不会进行注水等过程2． 设计一个刷卡模拟器，当刷卡之后，程序进行，若不刷卡，程序不会启动3． 只要通上电源 ，电源指示灯就一直亮九 所设计问题的不足和改进方案:由于条件限制实验模拟并不能解决实际中遇到的情况,如突然断电事故及其他一些实际情况等等。
十、收获体会:经过两个星期课程设计，我从中收获了很多我选择的题目是 全自动洗衣机，刚开始觉得这道题目还是比较容易的，但是在设计过程中发现真的有好多的问题，不过还好，通过自己的努力和同学的热心的帮助，最终完成了这次设计自己对中断，延时等有了更深一步的掌握通过实验，我对单片机产生了浓厚的兴趣，它在我们日常生活中越来越重要，有很多的自动化系统要通过单片机来实现，更加使我明白学好单片机的重要性，对自己也是一种挑战我觉得自己还有很多的不足，但是我会通过自己不懈的努力，和一种拼搏的精神，来迎接新的挑战非常感谢老师这一学期对我们认真的教导，您的严厉是对我们最大的帮助今后我会再接再厉，我相信：有志者，事竟成！！！2007年12月28日。