脉冲宽度调制处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信 到功率控制与变换的许多领域中目录一、 脉冲宽度调制基本原理二、 脉冲宽度调制具体过程三、 脉冲宽度调制的优点四、 脉冲宽度调制控制方法五、 脉冲宽度调制相关应用领域六、 脉冲宽度调制技术的具体应用一、 脉冲宽度调制基本原理二、 脉冲宽度调制具体过程三、 脉冲宽度调制的优点四、 脉冲宽度调制控制方法五、 脉冲宽度调制相关应用领域六、 脉冲宽度调制技术的具体应用脉冲宽度 调制是一种模拟控制方式 ，其根据相应载荷的变化来调 制晶体管栅极或 基极的偏置 ，来实现开关稳压电源输出晶 体管或晶体管导通时间的改变 ，这种方式能 使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟 电路进行控制的一种非常有效的技术PWM 控制技术以其控制简单 ,灵活和动态响应好 的优点而成为电力电子技术最 广泛应用的控 制方式 ,也是人们研 究的热点 .由于当今 科学技术的发展已经没有了学 科 之间的界限 ,结合现代控制理论思 想或实现无谐振软开关技术将会 成为 PWM 控制技 术发展的主要 方向之一一、脉冲宽度调制基本原理随着电子 技术的发展，出现了多种 PWM 技术，其中包括：相电压 控制 PWM、脉宽 PWM 法、随机 PWM、 SPWM 法、线电压控制 PWM 等，而在镍氢电池 智能充 电器中采用的 脉宽 PWM 法，它是把每一 脉冲宽度均相等的脉冲列作 为 PWM 波形 通过改变脉冲 列的周期可以调频，改变脉 冲的宽度或占空比可以调压 ，采用适当控制 方法即可使电 压与频率协调变化。
可以通过调整 PWM 的周期、 PWM 的占空比而达 到控制充电电 流的目的模拟信号 的值可以连续变化，其时间和幅 一种模拟器件 ，因为它的输出电压并不精确地 取任何实数值 与此类似，从电池吸收的电流 模拟信号与数 字信号的区别在于后者的取值通 之内，例如在 {0V, 5V} 这一集合中取值模拟电压 和电流可直接用来进行控制 ，度的分辨率都没有限制9V电池就是 等于9V，而是随时间发生变化，并可 也不限定在一组可能的取值范 围之内 常只能属于预先确定的可能取 值集合对汽车收音机的音量进行控 制在简单的模拟收音机 中，音量旋钮被连接到一个可变电阻 拧动旋钮 时，电阻值变大或变小； 流经这个电阻 的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值 ，使音量相 应变大或变小 与收音机一样，模拟电路的输 出与输入成线性比例尽管模拟 控制看起来可能直观而简单 ，但它并不总是非常经济或可行 的其中一 点就是，模拟电路容易 随时间漂移，因而难以调节能够解决这个问 题的精密模拟电 路可能非常庞 大、笨重（如老式的家庭立 体声设备 ）和昂贵模拟电 路还有可能严重发 热，其功 耗相对于工作元件两端电压与电 流的乘积成正比。
模拟电路 还可能对噪声很 敏感，任何扰 动或噪声都肯定会改变电流值的 大小通过以数 字方式控制模拟电路，可以大幅度降低 系统的成本和功耗此外，许多 微控制器和DSP已经在芯片上包含了 PWM控制器，这使数字控制的实现变得 更加 容易了二、脉冲宽度调制具体过程脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号 电平进行数字编码的方法通过高分 辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进 行编码 PWM信号仍然是数字的，因为在 给定的任何时刻，满幅值的直 流供电要么完全有（0 N），要么完全无（OFF）电压或电流源是以一种通（0N）或断（OFF）的重复脉冲序列被 加到模拟负载上去的通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供 电被断开的时 候只要带宽足够，任何模拟值 都可以使用 PWM 进行编码多数负载（无论是电感性负载还是电 容性负载）需要的调制频率 高于 10Hz ，通常调 制频率为 1kHz 到 200kHz 之间许多微控 制器内部都包含有 PWM 控制器例如， Microchip 公司的 PIC16C67 内含两个 PWM 控制器，每一个都可以 选择接通时间和周期。
占空比 是接通时间与周 期之比 ；调制频率为周期的倒数 执行 PWM 操作之前，这种微处理 器要求在软件中 完成以下工作 ：1、设置提供调制方波的片上定 时器 /计数器的周期2、在 PWM 控制寄存器中 设置接通时间3 、设置 PWM 输出的方向 ，这个输出是一个通用 I/O 管脚4、启动定时器5、使能 PWM 控制器三、脉冲宽度调制的优点PWM的一个优点是从处理器 到被控系统信号都是数字形式 的，无需进行数模转 换让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小噪声只有 在强到足以将逻辑1改 变为逻辑 0 或将逻辑 0 改变为逻辑 1 时，也才能对数字信号产生影 响对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在 某些时候将 PWM 用于通信的主要原因 从模拟信号转向 PWM 可以 极大地延长通信 距离在接收 端，通过适当的 RC 或 LC 网络可以滤除调制高频方波并将信 号还原为 模拟形式总之， PWM 既经济、节约空 间、抗噪性能强，是一种值得 广大工程师在许多设 计应用中使用 的有效技术采样控制 理论中有一个重要结论 :冲量相等而形状不同的窄脉 冲加在具有惯性的 环节上时 ,其效果基本相同 .PWM 控制技 术就是以该结论为理论基础 ,对半导体开关器 件的导通和关 断进行控制 ,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不 相等的脉冲 ,用这些 脉冲来代替正 弦波或其他所需要的波形 .按一定的规则对各脉冲的 宽度进行调制 ,既可 改变逆变电路 输出电压的大小 ,也可改变输出频率 .PWM 控制的基本原理很早就 已经提出,但是受电 力电子器件发展水平的制约 ,在 上世纪 80年代以前一 直未能实现 .直到进入上世纪 80年代,随着全控 型电力电子器件 的出现和迅速发展,PWM控制技术才真正得到应用•随着电力电子技术，微电子技术和 自动控制技术 的发展以及各种新的理论方法 ,如现代控制理论 ,非线性系统控制思想 的 应用,PWM控制技术获得了空前的发展•到目前为止，已出现了多种PWM控制技术，根 据 PWM 控制技术的特点 ,到目前为止主要有以下 8类方法.4.1、相电压控制 PWM4.1.1、等脉宽PWM法[1]VWF(Variable Voltage Variable Frequency)装置在早期是采用 PAM(Pulse A mplitude Modulation) 控制 技术来实现的 ,其逆变器部分只能输出频率可调的 方波电 压而不能调压 .等脉宽 PWM 法正是为了克服 PAM 法的这个缺点发展而来的 ,是 PWM 法中最为简单 的一种.它是把每一 脉冲的宽度均相等的脉冲列作为 PWM 波,通过改变 脉冲列的周期 可以调频,改变脉冲 的宽度或占空比可以调压 ,采用适当控制方法即可 使 电压与频率协 调变化.相对于 PAM 法,该方法的优点是简化了电路结构 ,提高了输入端 的功率因数 ,但同时也存在输出电 压中除基波外 ,还包 含较大的谐波分量 .4.1.2 、随机 PWM在上世纪 70 年代开始至上世纪 80 年 代初 ,由于当时大功 率晶体管主要为双极性 达林顿三极管，载波频率一般不超过5kHz,电机绕组的电磁噪音及谐波造成的振动引 起了人们的关 注.为求得改善 ,随机 PWM 方法应运 而生.其原理是随机 改变开关频率使 电机电磁噪音 近似为限带白噪声 (性频率坐标系中 ,各频率能量分布是均匀的 ),尽 管噪音的总分 贝数未变,但以固定 开关频率为特征的有色噪音强度 大大削弱.正因为如 此,即使在IGBT已被广泛应用的今天，对于载波频率必须限制在较低频率的场合，随机 PWM 仍然有其特殊的价值 ;另一方面则说明了消除机 械和电磁噪音的最佳方法不是 盲目地提高工 作频率,随机 PWM 技术正是提供了一个分析 ,解决这种问题的全新 思路.4.1.3、SPWM 法SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法.前面 提到的采样控 制理论中的一个重要结论 :冲量相等而形状不同的窄 脉冲加在具有惯性 的环节上时 ,其效果基本相同 .SPWM 法就是 以该结论为理论基础 ,用脉冲宽度按正弦 规律变化而和 正弦波等效的 PWM 波形即 SPWM 波形控制逆变电路中开 关器件的通 断,使其输出的脉冲电压的面积与 所希望输出的正弦波在相应区间 内的面积相等 ,通过 改变调制波的 频率和幅值则可调节逆变电路输 出电压的频率和幅值 .该方法的实现有 以下几种方案 .4.1.3.1 、等面积法该方案实 际上就是 SPWM 法原理的直接阐释 ,用同样数量的等幅 而不等宽的矩形 脉冲序列代替 正弦波,然后计算各 脉冲的宽度和间隔 ,并把这些数据存于微机中 ,通过 查表的方式生成 PWM 信号控制开关器件 的通断,以达到预期 的目的.由于此方 法是以 SPWM 控制的基本原理为出发 点,可以准确地计算 出各开关器件的通断时刻 ,其所得的 的波形很接近 正弦波,但其存在计 算繁琐,数据占用内 存大,不能实时控制 的缺点.4.1.3.2 、硬件调制法硬件调制 法是为解决等面积法计算繁琐的 缺点而提出的 ,其原 理就是把所希望的 波形作为调制 信号,把接受调制的 信号作为载波 ,通过对载波的调制得到所期望的 PW M 波形.通常采用等腰三角波作为载 波,当调制信号波为 正弦波时 ,所得到的 就是 SPW M 波形.其实现方法简单 ,可以用模拟电路构成三角波载 波和正弦调制波发生电路 ,用 比较器来确定 它们的交点 ,在交点时刻对开关器件的通断进行控制 ,就可以生成 SPWM 波.但是,这种模拟电 路结构复杂 ,难以实现精确的控制 .4.1.3.3 、软件生成法由于微机 技术的发展使得用软件生成 SPWM 波形变得比较容易 ,因此 ,软件生成 法也就应运而 生.软件生成法其实 就是用软件来实现调制的方法 ,其有两种基本算法 , 即自然采样法 和规则采样法 .4.1.3.3.1 、 自然采样法 [2]以正弦波 为调制波 ,等腰三角 波为载波进行比较 , 在两个波形的自然交点时刻控 制 开关器件的通 断,这就是自然采样 法.其优点是所得 SPWM 波形最接近正弦波 ,但由于 三角波与正弦 波交点有任意性 ,脉 冲中心在一个周期内不等距 ,从而脉宽表达式是一 个 超越方程 ,计算繁琐 ,难以实时控制 .4.1.3.3.2 、 规则采样法 [3]规则采样 法是一种应用较广的工程实用方 法,一般采用三角波 作为载波 .其原理 就 是用三角波对 正弦波进行采样得到阶梯波 ,再以阶梯波与三角波的 交点时刻控制开关 器件的通断 ,从而实现 SPWM 法.当三角波只在 其顶点 （或底点）位置对 正弦波进行采样 时,由阶梯波与三角波的交点所确 定的脉宽 ,在一个载 波周期（即采样周期 ）内的位置是 对称的 ,这种方法称为对称规则采 样.当三角波既在其 顶点又在底点时刻对正弦波进 行 采样时 ,由阶梯波与三角波的交点 所确定的脉宽 ,在一 个载波周期 （此时为采样周 期的 两倍）内的 位置一般并不对称 ,这种方法称为非对称规则采样 .规则采样 法是对自然采样法的改进 ,其主要优点就是是计算简 单,便于实时 运 算,其中非对称规则采样法因阶数 多而更接近正弦 .其 缺点是直流电压利用率较低 ,线 性控制范围较 小.以上两种 方法均只适用于同步调制方式中 .4.1.3.4 、低次谐波消 去法[2]低次谐波 消去法是以消去 PWM 波形 中某些主要的低次谐波为目的 的方法 .其原 理是对输出电压波形按傅氏级数展开，表示为U（et）二ansinnet首先确定基波分量al 的值，再令两个不同的an=0,就可以建立三个 方程，联立求解得a1,a2及a3,这样就可以 消去两个频率 的谐波 .该方法虽 然可以很好地消除所指定的低次 谐波,但是 ,剩余未消去的较低次谐波 的 幅值可能会相 当大,而且同样存在 计算复杂的缺点 .该方法同样只适用于同步调制方 式 中.4.1.4、梯形波与三角波比较法[2]前面所介 绍的各种方法主要是以输出波形 尽量接近正弦波为目的 ,从而忽视了直 流电压的利用 率,如 SPWM 法,其直流电压利用率仅为 86.6%. 因此,为 了提高直流电压 利用率 ,提出了一种新的方法 --梯形波与三角波比较法 .该方法是采用梯形 波作为调制 信号,三角波为载波 ,且使两波幅值相等 ,以两波的交点时刻控制开关器件 的通断实现 P WM 控制 .由于当梯 形波幅值和三角波幅值相等时 ,其所含的基波分量幅 值已超过了三角波 幅值 ,从而可以有效地提高直流电 压利用率 .但由于梯 形波本身含有低次谐波 ,所以输 出波形中含有 5 次,7 次等低次谐波 .4.2、线电压控制 PWM前面所介绍的各种 PWM 控制方 法用于三相逆变电路时 ,都是对三相输出相电压 分别进行控制 的,使其输出接近正 弦波,但是 ,对于像三相异步电动机这样 的三相无中 线对称负载 ,逆变器输出不必追求 相电压接近正弦 ,而 可着眼于使线电压趋于正弦 .因 此,提出了线电压控制PWM,主要有以下两种方法•4.2.1 、马鞍形波与三角波比较法马鞍形波与三角波比较法也就是谐波注入 PWM方式(HIPWM),其原理是在正弦 波中加入一定 比例的三次谐波 ,调制信号便呈现出马鞍形 ,而且幅值明显降低 ,于是在 调制信号的幅 值不超过载波幅值的情况下 ,可以使基波幅值超过三 角波幅值 ,提高了 直 流电压利用率 .在三相无中线系统 中,由于三次谐波电 流无通路,所以三个 线电压和线 电流中均不含 三次谐波 [4].除了可以 注入三次谐波以外 ,还可以注入其他 3倍频于正弦波信号的 其他波形,这 些信号都不会 影响线电压.这是因为,经过 PWM 调制后逆变电路 输出的相电压也必然包含相应的 3倍 频于正弦波信 号的谐波,但在合成 线电压时,各相电压 中的这些谐波将互相抵消 ,从而 使线电压仍为 正弦波.4.2.2、单元脉宽调制法[5] 因为,三相对称线电压有 Uuv+Uvw+Uwu=0 的关系,所以,某一线电压任何时刻都 等于另外两个 线电压负值之和 .现在把一个周期等分为 6 个区间,每区间 60°,对于某一 线电压例 如Uuv,半个周期两 边60°区间用Uuv本身表示 冲间60°区间用-(Uvw+Uwu) 表示，当将Uvw和Uwu作同样处理时，就可以得到三相线电压波形只 有半周内两边60° 区间的两种波 形形状 ,并且有正有 负.把这样的电压波 形作为脉宽调制的参考信号 ,载 波仍用三角波 ,并把各区间的曲线 用直线近似(实践表明 ,这样做引起的误差不大 ,完全 可行),就可以得到线电压的 脉冲波形,该波形是 完全对称,且规律性 很强,负半周是正半 周相应脉冲列 的反相,因此,只要半个周期两边 60°区间的脉冲列一经确 定,线电压的调 制脉冲波形就 唯一地确定了 .这个脉冲并不是开关器件的驱动脉冲 信号,但由于已知 三 相线电压的脉 冲工作模式 ,就可以 确定开关器件的驱动脉冲信号了 .该方法不仅能抑制较多的低次谐波 ,还可减小开关损耗和加宽 线性控制区 ,同时还 能带来用微机 控制的方便,但该方法只适用于异步电动机 ,应用范围较小 .4.3、电流控 制 PWM电流控制 PWM 的基本思想是把 希望输出的电流波形作为指令信 号,把实际的电 流波形作为反 馈信号 ,通过两者瞬 时值的比较来决定各开关器件的 通断,使实际输出 随 指令信号的改 变而改变.其实现方 案主要有以下 3 种.4.3.1 、滞环比较法[4]这是一种 带反馈的 PWM 控制方式 ,即每相电流反馈回来 与电流给定值经滞环比 较器,得出相应桥臂开关器件的开 关状态,使得实际电 流跟踪给定电流的变化 .该方法 的优点是电路 简单,动态性能好 ,输出电压不含特定频 率的谐波分量 .其缺 点是开关频 率不固定造成 较为严重的噪音 ,和其他方法相比 ,在同 一开关频率下输出电流中所含 的 谐波较多 .4.3.2 、三角波比较法[2]该方法 与 SPWM 法中的三角波比较方式不同 ,这里是把指令电流 与实际输出电流 进行比较 ,求出偏差电流 ,通过放大器放大后再和三角 波进行比较 ,产生 PWM 波.此时 开关频率一定 ,因而克服了滞环比 较法频率不固定的缺点 .但是 ,这种方式 电流响应不 如滞环比较法 快 .4.3.3 、预测电流控制法[6]预测电流 控制是在每个调节周期开始时 ,根据实际电流误差 ,负载参数及其它负 载 变量，来预测电流误差矢量趋势，因此，下一个调节周期由PWM产生的电压矢量必将减 小所预测的误 差.该方法的优点是 ,若给调节器除误差 外更多的信息 ,则可 获得比较快 速,准确的响应 .目前,这类调节器的局限 性是响应速度及过程模型系数参 数的准确性.4.4、 空间电 压矢量控制 PWM [7]空间电压矢量控制PWM（ SVPWM）也叫磁通正弦PWM法.它以三相波形整体生 成效果为前提 ,以逼近电机气隙的 理想圆形旋转磁场轨迹为目的 ,用逆变器不同的开 关 模式所产生的 实际磁通去逼近基准圆磁通 ,由它们的比较结果决定 逆变器的开关 ,形成 PWM 波形.此法从电 动机的角度出发 ,把逆变器和电机看作一个整体 ,以内切多边形逼 近圆的方式进 行控制,使电机获得 幅值恒定的圆形磁场 （正弦磁通）.具体方法 又分为磁通开环式和磁通闭环式 .磁通开环法用两个 非零矢量和一个零 矢量合成一个 等效的电压矢量 ,若采样时间足够小 ,可合成任意电压矢量 .此法输出电 压比正弦波调 制时提高 15%,谐波电流有效值之和接近最 小.磁通闭环式引入磁通反 馈,控制磁通的大小 和变化的速度 .在比 较估算磁通和给定磁通后 ,根据 误差决定产生 下一个电压矢量 ,形成 PWM 波形.这种方法克服了磁通开环法的不 足,解 决了电机低速 时,定子电阻影响大 的问题 ,减小了电机 的脉动和噪音 .但由 于未引入转 矩的调节 ,系统性能没有得到根本 性的改善 .4.5、 矢量控制 PWM[8]矢量控制也称磁场定向控制，其原理是将异步电动机在三 相坐标系下的定子电 流I a,lb及lc,通过三相/二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流lai及Ib1,再通过 按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1及It1（lm1相当于 直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿对直流电动机 的控制方法 ,实现对交流电动机的 控制.其实质是将交 流电动机等效为直流电动机 ,分 别对速度 ,磁场两个分量进行独立 控制.通过控制转子 磁链,然后分解定子 电流而获得 转矩和磁场两 个分量 ,经坐标变换 ,实现正交或解耦控 制.但是,由于转子磁链难以准确 观测,以及矢量变换 的复杂性,使得实际 控制效果往 往难以达到理 论分析的效果 ,这是 矢量控制技术在实践上的不足 .此外.它必须直接或 间接地得到转 子磁链在空间上的位置才能实现 定子电流解耦控制 ,在这种矢量控制系 统中需要配置 转子位置或速度传感器 ,这显然给许多应用场合带来 不便 .4.6、直接转矩控制 PWM[8]1985 年德国鲁尔大学 Depenbrock 教授 首先提出直接转矩控制理论 (Direct Tor que Control简称DTC).直接转矩控制与矢量控制 不同,它不是通过控 制电流，磁链等 量来间接控制 转矩,而是把转矩直 接作为被控量来控制 ,它也不需要解耦电机模型 ,而 是在静止的坐 标系中计算电机磁通和转矩的实 际值,然后 ,经磁链和转矩的 Band-Band 控制产生 PWM 信号对逆变器的开关状态 进行最佳控制 ,从而 在很大程度上解决了上 述矢量控制的 不足,能方便地实现 无速度传感器化 ,有很快的转矩响应速度和很高的 速 度及转矩控制 精度,并以新颖的控 制思想,简洁明了的 系统结构,优良的动 静态性能得 到了迅速发展 .但直接转矩控制也存在缺点,如逆变器开关频率的提咼有限制.4.7、 非线性控制 PWM单周控制法 [7]又称积分复位控制 (Integration Reset Control, 简称 IRC), 是一种 新型非线性控 制技术,其基本思想 是控制开关占空比 ,在每个周期使开关变量的平均 值 与控制参考电 压相等或成一定比例 .该技术同时具有调制和控制的 双重性,通过复位 开 关,积分器,触发电路 ,比较器达到跟踪指 令信号的目的 .单周控制器由控制器 ,比较器, 积分器及时钟 组成,其中控制器可以是RS触发器，其控制原理如图1所示•图中K可以 是任何物理开 关,也可是其它可转 化为开关变量形式的抽象信号 .单周控制 在控制电路中不需要误差综合 ,它能在一个周期内自 动消除稳态 ,瞬态误 差,使前一周期的误差不会带到下 一周期.虽然硬件电 路较复杂,但其克服 了传统的 PW M控制方法的不足，适用于各种脉宽调制软开关逆变器，具有反应快，开关频率恒定，鲁 棒性强等优点 ,此外,单周控制还能优化系统响应 ,减小畸变和抑制电源干 扰,是一种很 有前途的控制 方法.4.8、 谐振软开关 PWM传统的 PWM 逆变电路中 ,电力电子开关器件硬开关 的工作方式 ,大的开 关电压电 流应力以及高的du/dt和di/dt限制了开关器件工作频率 的提高，而高频化是电力电子 主要发展趋势 之一,它能使变换器 体积减小,重量减轻,成本下降,性能提咼,特别当开关 频率在 18kHz 以上时 ,噪声将已超过人类听 觉范围,使无噪声传 动系统成为可能 .谐振软开关 PWM 的基本思想是在常规 PWM 变换器拓扑的基础上 ,附加一个谐振 网络,谐振网络一般由谐振电感 ,谐振电容和功率开关 组成.开关转换时 ,谐振网络工作 使电力电子器 件在开关点上实现软开关过程 ,谐振过程极短 ,基本不影响 PWM 技术的 实现•从而既保持了 PWM技术的特点，又实现了软开关技术•但由于谐振网络在电路中 的存在必然会 产生谐振损耗 ,并使电路受固有问题的影响 ,从而限制了该方法的应用 。
五、 脉冲宽度调制相关应用领域PWM 控制技术主要应用在电 力电子技术行业 ,具体讲,包括风力发 电、电机调速、 直流供电等领 域，由于其四象限变流的特点，可以反馈再生 制动的能量，对于目前国 家提出的节能 减排具有积极意义六、 脉冲宽度调制技术的具体应用脉宽调制 PWM 是开关型稳压电源中 的术语这是按稳压的控制方 式分类的，除 了 PWM型，还有PFM型和PWM、PFM混合型脉宽宽度调制式（PWM）开关型 稳压电路是在 控制电路输出频率不变的情况下 ，通过电压反馈调整其占空 比，从而达 到稳定输出电 压的目的6.1、PWM 软件法控制充电电流本方法的 基本思想就是利用单片机具有的 PWM 端口，在不改变 PWM 方波周期 的前提下，通 过软件的方法调整单片机的 PWM控制寄存器来调整PWM的占空比, 从而控制充电电流本方法所要求的单片机必 须具有ADC端口和PWM端口这两个 必须条件，另外ADC的位数尽量高，单片机的工作速度尽量快在调整充电电流前， 单片机先快速 读取充电电流的大小， 然后把设定的充电电流与实际读 取到的充电电流 进行比较，若实际电流偏小则向增加充电电 流的方向调整 PWM 的占空 比；若实际电 流偏大则向减 小充电电流的方向调整 PWM 的占空比。
在软件 PWM 的调整过程中要 注意 ADC 的读数偏差和电源 工作电压等引入的纹波干扰，合 理采用算术平均法等数 字滤波技术。