本章题头,,,内容提要,,,第一节,,,,,,,速度,位矢,质量,问题的提出,,,质点角动量定理,,,质点的角动量定理,微分形式,,称为质点的 角动量定理 的微分形式,如果各分力与O点共面，力矩只含正、反两种方向可设顺时针为正向，用代数法求合力矩积分形式,这就是质点的 角动量定理 的积分形式,,,,归纳,,,质点角动量守恒,,,质点的角动量守恒定律,,若质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒如行星绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定律开普勒第二定律,,,,,,,,,,,,,,,,行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积,,定律证明,,,质点系角动量,,,质点系的角动量,质点系的角动量,质点系角动量定理,,,微、积分形式,若各质点的速度或所受外力与参考点共面，则其角动量或力矩只含正反两种方向，可设顺时针为正向，用代数和代替矢量和质点系角动量守恒,,,,随堂小议,,,,,结束选择,,（1）,,（2）,,（3）,,（4）,两人同时到达；,用力上爬者先到；,握绳不动者先到；,以上结果都不对请点击你要选择的项目）,两人质量相等,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,O,,,一人握绳不动,一人用力上爬,可能出现的情况是,,终点线,终点线,滑轮质量,既忽略,轮绳摩擦,又忽略,小议链接1,,,,结束选择,,（1）,,（2）,,（3）,,（4）,两人同时到达；,用力上爬者先到；,握绳不动者先到；,以上结果都不对。
小议链接2,,,,,结束选择,,（1）,,（2）,,（3）,,（4）,两人同时到达；,用力上爬者先到；,握绳不动者先到；,以上结果都不对小议链接3,,,,,结束选择,,（1）,,（2）,,（3）,,（4）,两人同时到达；,用力上爬者先到；,握绳不动者先到；,以上结果都不对小议链接4,,,,,结束选择,,（1）,,（2）,,（3）,,（4）,两人同时到达；,用力上爬者先到；,握绳不动者先到；,以上结果都不对小议分析,,,第二节,刚体运动的分类,,刚体：形状固定的质点系（含无数质点、不形变、理想固体定轴转动参量,,,,,转动方程求导例题,,,积分求转动方程,,,线量与角量的关系,,,公式对比,刚体转动定律引言,,若刚体作定轴转动，服从怎样的运动定律？,合外力矩,,叉乘右螺旋,,,,一、外力矩与合外力矩,方向,转动定律,,,二、刚体的转动定律,转动惯量,转动惯量的计算,,,二、转动惯量及其计算,分立质点的算例,,转动惯量的计算举例,,直棒算例,,,圆盘算例,,,球体算例,,,常用结果,,其它典型,转动定律例题一,,,转动定律例题二,,,（以后各例同）,,转动定律例题三,,,,转动定律例题四,,,,转动定律例题五,,,第三节,,,,力矩的功,,,力矩的功算例,,,刚体的动能定理,,,动能定理例题一,,,动能定理例题二,,,动能定理例题三,,,含平动的转动问题,,第四节,,,,定轴转动刚体的角动量,定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加,刚体的角动量定理,,,刚体系统的角动量定理,,,主要公式归纳,,,刚体的角动量守恒定律,,,回转仪定向原理,,,角动量守恒的另一类现象,,花样滑冰中常见的例子,,,花 样 滑 冰,共轴系统的角动量守恒,,直升飞机防旋措施,,守恒例题一,,,,守恒例题二,,,守恒例题三,,,作业,,,。