...wd...第二章2-1解:〔1〕: 〔2〕: 〔3〕: 〔4〕: 〔5〕:〔6〕: 〔7〕: 〔8〕: 2-2解:〔1〕: 〔2〕: 〔3〕:〔4〕:〔5〕: 〔6〕:〔7〕: 2-3解:〔1〕 对原方程取拉氏变换,得:将初始条件代入,得:取拉氏反变换,得:〔2〕 当t=0时,将初始条件代入方程,得:50+100x(0)=300那么x(0)=2.5对原方程取拉氏变换,得:sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入,得:取拉氏反变换,得:2-4解:该曲线表示的函数为:那么其拉氏变换为:2-5解:将上式拉氏变换,得:又当 2-6解:〔a〕传递函数:〔b〕传递函数:〔c〕传递函数:〔d〕传递函数:2-7解:通过方块图的变换,系统可等价为以以下图:2-8解:2-9解:〔a〕〔b〕〔c〕〔d〕〔e〕〔f〕(g)2-10解:〔a〕〔b〕〔c〕2-11解:〔a〕〔b〕〔c〕〔d〕2-12解:〔a〕〔b〕2-13解:〔a〕〔b〕2-14解:2-15解:〔1〔2〕2-16解:2-17解:2-18解:以题可画出方块图如下:2-19解:2-20解:2-21解:〔1〕〔2、3、4〕缺第三章3-1解:3-23-33-4解:3-53-6解:3-7解:3-8解:3-9解:3-103-113-12解:3-13解:3-14解:3-153-163-17解:3-183-193-20解:3-21解:3-223-23解:3-243-25解:3-26、3-27 缺3-28解:3-29、3-30 缺3-31解:3-32、3-33缺第四章4-1解:4-2解:4-3解:4-4解: 4-5解:4-6解:〔a〕(b)(c)(d)(e)4-74-8、4-9 缺4-10解:4-11解:4-12解:4-16解:4-17 缺4-18解:4-19、4-20、4-21 缺第五章5-15-2、5-3、5-4 缺5-55-6 缺5-75-85-9、5-10 缺5-115-125-13 缺5-145-15 缺5-16解:5-17 缺5-185-19解:5-205-25解:5-26 缺附题:设单位反响的开环传递函数为试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。
第六章6-1〔2〕〔3〕〔4〕=06-2解:〔1〕(2)6-3解:6-4解:6-5解:6-6 解:(a)〔b〕6-7解:6-8解:〔1〕〔2〕6-9解:〔1〕〔2〕6-10解:6-11解:〔1〕〔2〕6-12解:6-13解:6-14解:由于系统不稳定,因此系统误差为无穷大6-15解:6-16 缺6-17解:〔1〕6-18解:6-19缺6-20解:。